一种扫描式卡匣承载设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种扫描式卡匣承载设备，包括长方体形的框架、PLC控制器，框架中安装中部下凹的支撑台，支撑台的顶部两边各安装有三个用于支撑卡匣的浮动台，支撑台的顶部安装有多个用于检测卡匣位置的位置传感器，支撑台的顶部安装有一个第一移动机构、一个第二移动机构、一个第三移动机构，框架的左右两侧分别安装两套丝杠升降机，每套丝杠升降机上安装一个激光传感器，PLC控制器分别通过线缆与位置传感器、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、丝杠升降机、激光传感器连接。有益效果是：将卡匣摆正；确保液晶面板平稳装载在卡匣中。

【技术实现步骤摘要】
一种扫描式卡匣承载设备
本技术涉及液晶面板生产
，尤其涉及一种扫描式卡匣承载设备。
技术介绍
卡匣是输送与其大小适配的液晶面板。但由于现在液晶面板的尺寸多样，需要不同尺寸的卡匣与液晶面板对应，造成卡匣尺寸不统一，无法标准化批量生产；在搬送时，当已有的卡匣尺寸不适合当前需要搬送的液晶面板大小时，如果单独定制卡匣，则必然会造成制作时间和成本的增加，如果用尺寸不合适的卡匣搬送液晶面板，则可能会造成液晶面板在搬送过程中因碰撞卡匣而破片。因此在将液晶面板装入卡匣时，需要摆正卡匣，而且需要实时检测装入卡匣中的液晶面板是否摆正，以确保平整的装载在卡匣里。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种扫描式卡匣承载设备。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：一种扫描式卡匣承载设备，包括长方体形的框架、PLC控制器，所述框架中安装中部下凹的支撑台，所述支撑台的顶部两边各安装有三个用于支撑卡匣的浮动台，所述支撑台的顶部安装有一对用于检测卡匣底部前边框或后边框的第一位置传感器、一对用于检测卡匣底部左边框或右边框的第二位置传感器，所述支撑台的顶部安装有一个使卡匣左右移动的第一移动机构、一个使卡匣前后移动的第二移动机构、一个使卡匣沿支撑台对角线方向移动的第三移动机构，所述框架的左右两侧分别安装两套丝杠升降机，每套所述丝杠升降机上安装一个激光传感器，所述PLC控制器分别通过线缆与第一位置传感器、第二位置传感器、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、丝杠升降机、激光传感器连接。进一步的，所述第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构均为气缸推拉机构，所述气缸推拉机构包括安装在支撑台上的气缸、胶轮、电磁阀，所述胶轮通过螺栓安装在气缸的端板的顶部，所述电磁阀通过管道与气缸连通，所述电磁阀与PLC控制器通过线缆连接。进一步的，所述支撑台的左前拐角安装有检测卡匣是否向左侧倾斜的第一接近开关、是否向前侧倾斜的第二接近开关，所述支撑台的右后拐角处安装有检测卡匣是否向右侧倾斜的第三接近开关、是否向后侧倾斜的第四接近开关，所述PLC控制器分别与第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关通过线缆连接。进一步的，所述丝杠升降机包括丝杠、螺母、导向板、伺服电机、Z型安装板、轴座，所述轴座安装在支撑台侧面的框架上，所述伺服电机固定安装在轴座正上方的框架上，所述丝杠的底部转动安装在轴座中，所述丝杠的顶部通过联轴器与伺服电机的动力输出轴联接，所述丝杠的前后各设置一根安装在框架上的竖直导轨，所述螺母螺接在丝杠上，所述导向板和Z型安装板均安装在螺母上，每根竖直导轨朝向丝杠的一侧开设有沿竖直方向布置的导向滑槽，所述导向板的前后两侧设有与导向滑槽滑动配合的导向滑块，所述激光传感器安装在Z型安装板上，并且激光传感器的发射口与接收口水平朝向框架的内部，所述伺服电机通过线缆与PLC控制器连接。本技术的有益效果是：将卡匣安放在浮动台上，利用设置在支撑台上的位置传感器检测卡匣的位置是否摆正，若没有摆正通过第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构配合将卡匣摆正；利用丝杠升降机驱动激光传感器上下移动，在卡匣的侧面对装入卡匣中的液晶面板进行检测，确保液晶面板装置卡匣每一层居中的位置，确保液晶面板平稳装载，减少搬运过程中出现冲击。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术实施例中卡匣承载设备的结构示意图；图2是本技术实施例中卡匣承载设备除去框架和PLC控制器后的俯视图；图3是本技术实施例中第三接近开关和第四接近开关安装在支撑台上的结构示意图；图4是本技术实施例中丝杠升降机的结构示意图；图5是本技术实施例中丝杠升降机分解后的部分结构示意图；图6是本技术实施例中气缸推拉机构的结构示意图。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1至图6所示，一种扫描式卡匣承载设备，包括长方体形的框架1、PLC控制器18，框架1中安装中部下凹的支撑台2，支撑台2的顶部两边各安装有三个用于支撑卡匣的浮动台3，支撑台2的顶部安装有一对用于检测卡匣底部前边框或后边框的第一位置传感器9、一对用于检测卡匣底部左边框或右边框的第二位置传感器10，支撑台2的顶部安装有一个使卡匣左右移动的第一移动机构4、一个使卡匣前后移动的第二移动机构5、一个使卡匣沿支撑台2对角线方向移动的第三移动机构5，框架1的左右两侧分别安装两套丝杠升降机7，每套丝杠升降机7上安装一个激光传感器8，用于检测卡匣内液晶面板侧边与激光传感器8之间的距离，PLC控制器18分别通过线缆与第一位置传感器9、第二位置传感器10、第一移动机构4、第二移动机构5、第三移动机构6、丝杠升降机7、激光传感器8连接。第一移动机构4、第二移动机构5、第三移动机6构均为气缸推拉机构，气缸推拉机构包括安装在支撑台上的气缸15、胶轮16、电磁阀，胶轮16通过螺栓17安装在气缸14的端板的顶部，电磁阀通过管道与气缸连通，电磁阀与PLC控制器18通过线缆连接。支撑台2的左前拐角安装有检测卡匣是否向左侧倾斜的第一接近开关11、是否向前侧倾斜的第二接近开关12，支撑台2的右后拐角处安装有检测卡匣是否向右侧倾斜的第三接近开关13、是否向后侧倾斜的第四接近开关14，PLC控制器18分别与第一接近开关11、第二接近开关12、第三接近开关13、第四接近开关14通过线缆连接。丝杠升降机7包括丝杠74、螺母75、导向板73、伺服电机71、Z型安装板78、轴座77，轴座77安装在支撑台2侧面的框架1上，伺服电机71固定安装在轴座77正上方的框架1上，丝杠74的底部转动安装在轴座77中，丝杠74的顶部通过联轴器72与伺服电机71的动力输出轴联接，丝杠74的前后各设置一根安装在框架1上的竖直导轨73，螺母75螺接在丝杠74上，导向板73和Z型安装板均安装在螺母75上，每根竖直导轨73朝向丝杠74的一侧开设有沿竖直方向布置的导向滑槽731，导向板76的前后两侧设有与导向滑槽731滑动配合的导向滑块761，激光传感器8安装在Z型安装板78上，并且激光传感器8的发射口与接收口水平朝向框架1的内部，伺服电机71通过线缆与PLC控制器18连接。将卡匣安放在浮动台上，利用第一位置传感器检测卡匣底部前边框或后边框的边缘，利用第而位置传感器检测卡匣底部左边框或右边框的边缘，以检测卡匣的位置是否本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫描式卡匣承载设备，包括长方体形的框架、PLC控制器，其特征在于：所述框架中安装中部下凹的支撑台，所述支撑台的顶部两边各安装有三个用于支撑卡匣的浮动台，所述支撑台的顶部安装有一对用于检测卡匣底部前边框或后边框的第一位置传感器、一对用于检测卡匣底部左边框或右边框的第二位置传感器，所述支撑台的顶部安装有一个使卡匣左右移动的第一移动机构、一个使卡匣前后移动的第二移动机构、一个使卡匣沿支撑台对角线方向移动的第三移动机构，所述框架的左右两侧分别安装两套丝杠升降机，每套所述丝杠升降机上安装一个激光传感器，所述PLC控制器分别通过线缆与第一位置传感器、第二位置传感器、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、丝杠升降机、激光传感器连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫描式卡匣承载设备，包括长方体形的框架、PLC控制器，其特征在于：所述框架中安装中部下凹的支撑台，所述支撑台的顶部两边各安装有三个用于支撑卡匣的浮动台，所述支撑台的顶部安装有一对用于检测卡匣底部前边框或后边框的第一位置传感器、一对用于检测卡匣底部左边框或右边框的第二位置传感器，所述支撑台的顶部安装有一个使卡匣左右移动的第一移动机构、一个使卡匣前后移动的第二移动机构、一个使卡匣沿支撑台对角线方向移动的第三移动机构，所述框架的左右两侧分别安装两套丝杠升降机，每套所述丝杠升降机上安装一个激光传感器，所述PLC控制器分别通过线缆与第一位置传感器、第二位置传感器、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、丝杠升降机、激光传感器连接。


2.根据权利要求1所述的扫描式卡匣承载设备，其特征在于：所述第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构均为气缸推拉机构，所述气缸推拉机构包括安装在支撑台上的气缸、胶轮、电磁阀，所述胶轮通过螺栓安装在气缸的端板的顶部，所述电磁阀通过管道与气缸连通，所述电磁阀与PLC控制器通过线缆连接。


3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈利平，
申请(专利权)人：广州旭璟自动化控制设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44