一种下悬链立转卧设备制造技术

本实用新型专利技术涉及军工领域，公开了一种下悬链立转卧设备，包括机架，机架上通过升降装置安装有第一安装板，机架通过第一滑动装置滑动地安装在底座上，其特征在于，第一安装板的一侧固定安装有第一电机，第一电机的动力输出端固定连接有第一转轴，第一转轴贯穿第一安装板上开设的通孔并延伸至第一安装板的另一侧，第一转轴固定连接有第二齿盘，第二齿盘啮合连接有第一齿盘，第一齿盘的中部贯穿设置有定位转轴，定位转轴一端通过回转支撑轴承转动地安装在第一安装板上，定位转轴的另一端与第二安装板固定连接，可自动搬运，减轻劳动强度，提高生产效率，避免危险工序人工作业，适用于军工行业所有炮弹在悬挂式积放链上的自动下线及立卧转换。

【技术实现步骤摘要】
一种下悬链立转卧设备
本技术涉及军工领域，更具体地说，特别涉及一种下悬链立转卧设备。
技术介绍
军火工业是国家安全的支柱，各国都有其独特的发展道路，归纳起来主要有国家专门投资和民用企业转为军工企业两条路子。历次阅兵是中国军工产业发展轨迹的一种诠释。但是现有的大型航弹弹体在悬挂式积放链上无法进行自动下线及立卧转换，大多采用人工搬运，劳动强度大，生产效率低下，且存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种下悬链立转卧设备，以解决
技术介绍
中提到的问题。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种下悬链立转卧设备，包括机架，所述机架上通过升降装置安装有第一安装板，所述机架通过第一滑动装置滑动地安装在底座上，其特征在于，所述第一安装板的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的动力输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴贯穿第一安装板上开设的通孔并延伸至第一安装板的另一侧，所述第一转轴固定连接有第二齿盘，所述第二齿盘啮合连接有第一齿盘，所述第一齿盘的中部贯穿设置有定位转轴，所述定位转轴一端通过回转支撑轴承转动地安装在第一安装板上，所述定位转轴的另一端与第二安装板固定连接，所述第二安装板远离第一安装板的一面安装夹持装置，可自动搬运，减轻劳动强度，提高生产效率，避免危险工序人工作业，适用于军工行业所有炮弹在悬挂式积放链上的自动下线及立卧转换。进一步地，所述夹持装置包括正反丝杆和一对凸块，所述凸块均与第二安装板固定连接，所述正反丝杆的一端转动地安装在一个凸块上，所述正反丝杆的另一端贯穿另一个凸块上开设的通孔并与第二电机的动力输出端固定连接，所述第二电机固定安装在第二安装板上，所述正反丝杆的左右两个部分分别可相对转动地安装有一对夹爪，所述夹爪通过第二滑动装置滑动地安装在第二安装板上，一对所述夹爪相互靠近的一端开设有与航弹弹体形状相匹配的缺口。进一步地，所述第二电机外设有安装座，所述安装座与第二安装板固定连接，安装座可以有效的保护第二电机。进一步地，所述夹爪包括第一夹板、连接板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板通过连接板固定连接，第一夹板和第二夹板之间的区域与航弹弹体形状相匹配，可以更稳定的将航弹弹体进行固定。进一步地，一对所述夹爪相互靠近的一端固定安装有防滑垫，增加夹爪与航弹弹体之间的摩擦力。进一步地，所述夹爪和第二安装板之间设有加强板，所述正反丝杆贯穿加强板上的通孔，且正反丝杆可在加强板内转动，加强板可以增加夹爪的稳定性，使其可以更好的固定航弹弹体。进一步地，所述底座上安装有用于承接航弹弹体的移印平台，立卧的航弹弹体旋转°后可以放置在移印平台上，然后可以对移印平台上的航弹弹体进行喷涂加工。进一步地，所述机架上开设有开口，所述第一电机可在开口内上下移动，机架贯穿开口移动至机架内，使结构更加紧凑，同时机架与外界接触面积更大也便于机架的散热。进一步地，所述第一安装板通过第三滑动装置可上下滑动地安装在机架上，所述第三滑动装置包括第一滑轨和滑块，所述第一滑轨固定安装在机架上，所述滑块固定安装在第一安装板上。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术可自动搬运，减轻劳动强度，提高生产效率，避免危险工序人工作业，适用于军工行业所有炮弹在悬挂式积放链上的自动下线及立卧转换。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的部分结构示意图；图2是本技术中夹持装置处的部分结构示意图；图3是本技术中夹爪的结构示意图。附图标记说明：1机架、2开口、3第一滑轨、4底座、5第二滑轨、6移印平台、7第一安装板、8夹爪、9第一电机、10第二安装板、11间隙、12第一齿盘、13凸块、14正反丝杆、15安装座、16缺口、17防滑垫、18加强板、19滑块、801第一夹板、802连接板、803第二夹板。具体实施方式下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1、图2所示，一种下悬链立转卧设备，包括机架1，所述机架1上通过升降装置(未画出，该升降装置的动力输出端与第一安装板7固定连接)安装有第一安装板7，该升降装置可以为气缸、液压缸等，此处为现有技术，在此不再累述，所述机架1通过第一滑动装置滑动地安装在底座4上，第一滑动装置包括安装在机架1下端的滑块和第二滑轨5，机架1通过气缸、液压缸或其他可达到同等效果的推动装置(未画出)在底座4上滑动，所述第一安装板7的一侧固定安装有第一电机9，所述第一电机9的动力输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴贯穿第一安装板7上开设的通孔(该通孔的内径略大于第一转轴的直径)并延伸至第一安装板7的另一侧，所述第一转轴固定连接有第二齿盘，所述第二齿盘啮合连接有第一齿盘12，所述第一齿盘12的中部贯穿设置有定位转轴，所述定位转轴一端通过回转支撑轴承转动地安装在第一安装板7上，所述定位转轴的另一端与第二安装板10固定连接，故第一齿盘和第二安装板整体可绕着回转支撑轴承转动，第一安装版7和第二安装版10之间形成有用于放置第二齿盘12的间隙11，所述第二安装板10远离第一安装板7的一面安装夹持装置，可自动搬运，减轻劳动强度，提高生产效率，避免危险工序人工作业，适用于军工行业所有炮弹在悬挂式积放链上的自动下线及立卧转换。本实施例中，请查阅图2所示，所述夹持装置包括正反丝杆14和一对凸块13，正反丝杆14包括左右两个部分，且两个部分的螺纹相反，正反丝杆14转动时一对夹爪8可相向或相离的运动，所述凸块13均与第二安装板10固定连接，所述正反丝杆14的一端转动地安装在一个凸块13上，所述正反丝杆14的另一端贯穿另一个凸块13上开设的通孔并与第二电机的动力输出端固定连接，所述第二电机固定安装在第二安装板10上，所述正反丝杆14的左右两个部分分别可相对转动地安装有一对夹爪8，所述夹爪8通过第二滑动装置滑动地安装在第二安装板10上，一对所述夹爪8相互靠近的一端开设有与航弹弹体形状相匹配的缺口16。本实施例中，所述第二电机外设有安装座15，所述安装座15与第二安装板10固定连接，安装座15可以有效的保护第二电机。本实施例中，请查阅图3所示，所述夹爪8包括第一夹板801、连接板802和第二夹板803，所述第一夹板801和第二夹板803通过连接板802固定连接，第一夹板801和第二夹板803之间的区域与航弹弹体形状相匹配，可以更稳定的将航弹弹体进行固定。本实施例中，一对所述夹爪8相互靠近的一端固定安装有防滑垫17，增加夹爪8与航弹弹体之间的摩擦力。本实施例中，所述夹爪8和第二安装板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下悬链立转卧设备，包括机架(1)，所述机架(1)上通过升降装置安装有第一安装板(7)，所述机架(1)通过第一滑动装置滑动地安装在底座(4)上，其特征在于，所述第一安装板(7)的一侧固定安装有第一电机(9)，所述第一电机(9)的动力输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴贯穿第一安装板(7)上开设的通孔并延伸至第一安装板(7)的另一侧，所述第一转轴固定连接有第二齿盘，所述第二齿盘啮合连接有第一齿盘(12)，所述第一齿盘(12)的中部贯穿设置有定位转轴，所述定位转轴一端通过回转支撑轴承转动地安装在第一安装板(7)上，所述定位转轴的另一端与第二安装板(10)固定连接，所述第二安装板(10)远离第一安装板(7)的一面安装夹持装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种下悬链立转卧设备，包括机架(1)，所述机架(1)上通过升降装置安装有第一安装板(7)，所述机架(1)通过第一滑动装置滑动地安装在底座(4)上，其特征在于，所述第一安装板(7)的一侧固定安装有第一电机(9)，所述第一电机(9)的动力输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴贯穿第一安装板(7)上开设的通孔并延伸至第一安装板(7)的另一侧，所述第一转轴固定连接有第二齿盘，所述第二齿盘啮合连接有第一齿盘(12)，所述第一齿盘(12)的中部贯穿设置有定位转轴，所述定位转轴一端通过回转支撑轴承转动地安装在第一安装板(7)上，所述定位转轴的另一端与第二安装板(10)固定连接，所述第二安装板(10)远离第一安装板(7)的一面安装夹持装置。


2.根据权利要求1所述的下悬链立转卧设备，其特征在，所述夹持装置包括正反丝杆(14)和一对凸块(13)，所述凸块(13)均与第二安装板(10)固定连接，所述正反丝杆(14)的一端转动地安装在一个凸块(13)上，所述正反丝杆(14)的另一端贯穿另一个凸块(13)上开设的通孔并与第二电机的动力输出端固定连接，所述第二电机固定安装在第二安装板(10)上，所述正反丝杆(14)的左右两个部分分别可相对转动地安装有一对夹爪(8)，所述夹爪(8)通过第二滑动装置滑动地安装在第二安装板(10)上，一对所述夹爪(8)相互靠近的一端开设有与航弹弹体形状相匹配的缺口(16)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，
申请(专利权)人：湖南军成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43