一种双向多活塞混合式磁流变减振器制造技术

本实用新型专利技术的目的是提供一种双向多活塞混合式磁流变减振器，包括工作缸、活塞杆Ⅰ、活塞杆Ⅱ、电磁活塞Ⅰ、电磁活塞Ⅱ、浮动活塞、磁流变液、线圈、永磁体环、弹簧Ⅰ、弹簧Ⅱ；所述的电磁活塞Ⅰ、浮动活塞、电磁活塞Ⅱ按照由左到右的方向依次设于工作缸内，所述的工作缸内填充磁流变液。本实用新型专利技术有效增加了磁流变减振器的阻尼力，并提高了磁流变阻尼装置工作的可靠性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种双向多活塞混合式磁流变减振器
本技术属于磁流变
，具体涉及一种双向多活塞混合式磁流变减振器。
技术介绍
用磁流变减振器控制结构振动式近年来兴起的减振技术研究热点之一，它是一种阻尼可控器件，其内部液压缸的阻尼介质采用磁流变材料，主要由微米级尺寸大小的软磁性颗粒与基体和稳定剂混合而成，工作原理是调节励磁线圈中的电流获得不同强度的磁场，使阻尼通道中磁流变材料的流动特性发生变化，而且这种变化是连续、可逆的，即一旦去掉磁场后，又变成可以流动的材料，从而控制减振器的阻尼力。现有的磁流变减振器往往采用单活塞结构，具有阻尼力可调范围小，活塞行程短的不足，直接影响减振器性能，严重制约了磁流变减振器的应用范围。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种双向多活塞混合式磁流变减振器，该磁流变减振器能够解决现有技术的缺陷，有效增加了磁流变减振器的阻尼力，并提高了磁流变阻尼装置工作的可靠性和稳定性。本技术的技术方案如下：所述的双向多活塞混合式磁流变减振器，包括工作缸、活塞杆Ⅰ、活塞杆Ⅱ、电磁活塞Ⅰ、电磁活塞Ⅱ、浮动活塞、磁流变液、线圈、永磁体环、弹簧Ⅰ、弹簧Ⅱ；所述的电磁活塞Ⅰ、浮动活塞、电磁活塞Ⅱ按照由左到右的方向依次设于工作缸内，所述的工作缸内填充磁流变液；所述的电磁活塞Ⅰ与活塞杆Ⅰ固定连接，所述的活塞杆Ⅰ的前端从工作缸的左端伸出工作缸之外；所述的电磁活塞Ⅱ与活塞杆Ⅱ固定连接，所述的活塞杆Ⅱ的前端从工作缸的右端伸出工作缸之外；所述的浮动活塞的左端面与电磁活塞Ⅰ的右端面之间设置有弹簧Ⅰ，所述的浮动活塞的右端面与电磁活塞Ⅱ的左端面之间设置有弹簧Ⅱ；所述的电磁活塞Ⅰ、电磁活塞Ⅱ的外圆面上分别设有线圈环槽，该线圈环槽内设有线圈；所述的浮动活塞的外圆面上设有环形凹槽，该环形凹槽内设有永磁体环，所述的永磁体环的外圆面与浮动活塞的外圆面齐平。所述的双向多活塞混合式磁流变减振器，还包括导磁套和导磁套端盖，所述的导磁套套装于工作缸内壁上，延伸至工作缸的左右两侧，导磁套的两端通过导磁套端盖封闭，所述的导磁套端盖位于工作缸两端开口处的内壁上；所述的磁流变液、电磁活塞Ⅰ、电磁活塞Ⅱ、浮动活塞均设于导磁套内；所述的活塞杆Ⅰ、活塞杆Ⅱ先经过的导磁套端盖上的活塞杆孔然后穿出工作缸之外；所述的电磁活塞Ⅰ、电磁活塞Ⅱ的外圆面与导磁套的内壁之间留有间隙；所述的线圈的外圆面与导磁套的内壁之间留有间隙。所述的导磁套内壁的两端上设有活塞杆导向环，所述的活塞杆导向环上设有导向孔，所述的活塞杆Ⅰ、活塞杆Ⅱ分别经过一端的导向孔穿过活塞杆导向环。所述的电磁活塞Ⅰ、电磁活塞Ⅱ、浮动活塞的外圆面与导磁套的内壁之间的间隙大小为0.3mm-20mm。所述的工作缸包括缸体、端盖；所述的端盖设有两块，分别通过六角圆柱头螺钉Ⅰ固定安装于缸体的两端，接触并压紧导磁套两端的导磁套端盖；两块端盖上分别设有活塞杆孔，所述的活塞杆Ⅰ、活塞杆Ⅱ分别经过一端端盖上的活塞杆孔穿过该端盖；所述的端盖上的活塞杆孔的内壁设有密封环槽Ⅰ，该密封环槽Ⅰ内设有密封圈。所述的工作缸和浮动活塞由非导磁材料制成；所述的导磁套、导磁套端盖、电磁活塞Ⅰ和电磁活塞Ⅱ由导磁材料制成。所述的浮动活塞的左端面和右端面中部分别设有凹槽；所述的活塞杆Ⅰ的末端穿过电磁活塞Ⅰ的右端面，其上设置螺母Ⅰ固定；所述的活塞杆Ⅱ的末端穿过电磁活塞Ⅱ的左端面，其上设置螺母Ⅱ固定；所述的浮动活塞的左端面和右端面的凹槽分别与活塞杆Ⅰ、活塞杆Ⅱ的末端对应；所述的弹簧Ⅰ、弹簧Ⅱ分别设有两组，两组弹簧Ⅰ分别设于浮动活塞的左端面的凹槽的两侧，两组弹簧Ⅱ分别设于浮动活塞的右端面的凹槽的两侧。所述的浮动活塞的左端面和右端面的凹槽底部设有橡胶垫Ⅰ，所述的活塞杆Ⅰ、活塞杆Ⅱ的末端上分别设有橡胶垫Ⅱ。所述的活塞杆Ⅰ、活塞杆Ⅱ前端上分别设有吊环。所述的活塞杆Ⅰ、活塞杆Ⅱ内分别设有引线槽，所述的引线槽内设置电线分别连接电磁活塞Ⅰ、电磁活塞Ⅱ上的线圈和外部电源。所述的浮动活塞上的环形凹槽的一侧延伸至浮动活塞该侧的端面上，该环形凹槽上由内至外依次安装导磁环Ⅰ、永磁体环、导磁环Ⅱ，所述的永磁体环的两端分别与导磁环Ⅰ、导磁环Ⅱ接触，所述的导磁环Ⅱ的外端面与浮动活塞该侧的端面齐平，该侧的浮动活塞上设置浮动活塞端盖，所述的浮动活塞端盖通过六角圆柱头螺钉Ⅱ固定安装于浮动活塞上，将导磁环Ⅰ、永磁体环、导磁环Ⅱ封装在环形凹槽上。本技术通过左右两个电磁活塞与活塞杆相连，左右电磁活塞的外圆面开设凹槽并在其内缠绕线圈，左右电磁活塞分别通过弹簧与中间的浮动活塞相连，起到缓冲和增大工作位移的作用。同时，浮动活塞的外圆面开设凹槽，凹槽内放置永磁体和导磁环，从而实现双杆混合式磁流变减振器结构。本技术采用双杆三活塞的结构，大大提高了活塞杆的工作位移，也大幅度提高了阻尼力，浮动活塞采用的永磁式结构提高了通电失效情况下的最小阻尼力。本技术导磁套筒及非导磁缸体的设计防止外界的磁场对缸体内磁路的干扰，提高了本技术结构的磁屏蔽性能。附图说明图1为本技术所述的磁流变减振器的结构示意图;图中各序号标示及对应的名称如下：1-工作缸，2-活塞杆Ⅰ，3-活塞杆Ⅱ，4-电磁活塞Ⅰ，5-电磁活塞Ⅱ，6-浮动活塞，7-磁流变液，8-线圈，9-永磁体环，10-弹簧Ⅰ，11-弹簧Ⅱ，12-导磁套，13-导磁套端盖，14-凹槽，15-橡胶垫Ⅰ，16-橡胶垫Ⅱ，17-缸体，18-端盖，19-密封圈，20-吊环，21-引线槽，22-螺母Ⅰ，23-螺母Ⅱ；24-六角圆柱头螺钉Ⅰ，25-活塞杆导向环，26-导磁环Ⅰ，27-导磁环Ⅱ，28-浮动活塞端盖，29-六角圆柱头螺钉Ⅱ。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示,所述的双向多活塞混合式磁流变减振器，包括工作缸1、活塞杆Ⅰ2、活塞杆Ⅱ3、电磁活塞Ⅰ4、电磁活塞Ⅱ5、浮动活塞6、磁流变液7、线圈8、永磁体环9、弹簧Ⅰ10、弹簧Ⅱ11；所述的电磁活塞Ⅰ4、浮动活塞6、电磁活塞Ⅱ5按照由左到右的方向依次设于工作缸1内，所述的工作缸1内填充磁流变液7；所述的电磁活塞Ⅰ4与活塞杆Ⅰ2固定连接，所述的活塞杆Ⅰ2的前端从工作缸1的左端伸出工作缸1之外；所述的电磁活塞Ⅱ5与活塞杆Ⅱ3固定连接，所述的活塞杆Ⅱ3的前端从工作缸1的右端伸出工作缸1之外；所述的浮动活塞6的左端面与电磁活塞Ⅰ4的右端面之间设置有弹簧Ⅰ10，所述的浮动活塞6的右端面与电磁活塞Ⅱ5的左端面之间设置有弹簧Ⅱ11；所述的电磁活塞Ⅰ4、电磁活塞Ⅱ5的外圆面上分别设有线圈环槽，该线圈环槽内设有线圈8；所述的浮动活塞6的外圆面上设有环形凹槽，该环形凹槽内设有永磁体环9，所述的永磁体环9的外圆面与浮动活塞6的外圆面齐平。所述的双向多活塞混合式磁流变减振器，还包括导磁套12和导磁套端盖13，所述的导磁套12套装于工作缸1内壁上，延伸至工作缸1的左右两侧，导磁套12的两端通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双向多活塞混合式磁流变减振器，包括工作缸（1）、活塞杆Ⅰ（2）、活塞杆Ⅱ（3）、电磁活塞Ⅰ（4）、电磁活塞Ⅱ（5）、浮动活塞（6）、磁流变液（7）、线圈（8）、永磁体环（9）、弹簧Ⅰ（10）、弹簧Ⅱ（11），其特征在于：/n所述的电磁活塞Ⅰ（4）、浮动活塞（6）、电磁活塞Ⅱ（5）按照由左到右的方向依次设于工作缸（1）内，所述的工作缸（1）内填充磁流变液（7）；/n所述的电磁活塞Ⅰ（4）与活塞杆Ⅰ（2）固定连接，所述的活塞杆Ⅰ（2）的前端从工作缸（1）的左端伸出工作缸（1）之外；所述的电磁活塞Ⅱ（5）与活塞杆Ⅱ（3）固定连接，所述的活塞杆Ⅱ（3）的前端从工作缸（1）的右端伸出工作缸（1）之外；所述的浮动活塞（6）的左端面与电磁活塞Ⅰ（4）的右端面之间设置有弹簧Ⅰ（10），所述的浮动活塞（6）的右端面与电磁活塞Ⅱ（5）的左端面之间设置有弹簧Ⅱ（11）；/n所述的电磁活塞Ⅰ（4）、电磁活塞Ⅱ（5）的外圆面上分别设有线圈环槽，该线圈环槽内设有线圈（8）；所述的浮动活塞（6）的外圆面上设有环形凹槽，该环形凹槽内设有永磁体环（9），所述的永磁体环（9）的外圆面与浮动活塞（6）的外圆面齐平。/n...

【技术特征摘要】
1.一种双向多活塞混合式磁流变减振器，包括工作缸（1）、活塞杆Ⅰ（2）、活塞杆Ⅱ（3）、电磁活塞Ⅰ（4）、电磁活塞Ⅱ（5）、浮动活塞（6）、磁流变液（7）、线圈（8）、永磁体环（9）、弹簧Ⅰ（10）、弹簧Ⅱ（11），其特征在于：
所述的电磁活塞Ⅰ（4）、浮动活塞（6）、电磁活塞Ⅱ（5）按照由左到右的方向依次设于工作缸（1）内，所述的工作缸（1）内填充磁流变液（7）；
所述的电磁活塞Ⅰ（4）与活塞杆Ⅰ（2）固定连接，所述的活塞杆Ⅰ（2）的前端从工作缸（1）的左端伸出工作缸（1）之外；所述的电磁活塞Ⅱ（5）与活塞杆Ⅱ（3）固定连接，所述的活塞杆Ⅱ（3）的前端从工作缸（1）的右端伸出工作缸（1）之外；所述的浮动活塞（6）的左端面与电磁活塞Ⅰ（4）的右端面之间设置有弹簧Ⅰ（10），所述的浮动活塞（6）的右端面与电磁活塞Ⅱ（5）的左端面之间设置有弹簧Ⅱ（11）；
所述的电磁活塞Ⅰ（4）、电磁活塞Ⅱ（5）的外圆面上分别设有线圈环槽，该线圈环槽内设有线圈（8）；所述的浮动活塞（6）的外圆面上设有环形凹槽，该环形凹槽内设有永磁体环（9），所述的永磁体环（9）的外圆面与浮动活塞（6）的外圆面齐平。


2.如权利要求1所述的双向多活塞混合式磁流变减振器，其特征在于：还包括导磁套（12）和导磁套端盖（13），所述的导磁套（12）套装于工作缸（1）内壁上，延伸至工作缸（1）的左右两侧，导磁套（12）的两端通过导磁套端盖（13）封闭，所述的导磁套端盖（13）位于工作缸（1）两端开口处的内壁上；所述的磁流变液（7）、电磁活塞Ⅰ（4）、电磁活塞Ⅱ（5）、浮动活塞（6）均设于导磁套（12）内；所述的活塞杆Ⅰ（2）、活塞杆Ⅱ（3）先经过的导磁套端盖（13）上的活塞杆孔然后穿出工作缸（1）之外；所述的电磁活塞Ⅰ（4）、电磁活塞Ⅱ（5）的外圆面与导磁套（12）的内壁之间留有间隙；所述的线圈（8）的外圆面与导磁套（12）的内壁之间留有间隙。


3.如权利要求2所述的双向多活塞混合式磁流变减振器，其特征在于：所述的导磁套（12）内壁的两端上设有活塞杆导向环（25），所述的活塞杆导向环（25）上设有导向孔，所述的活塞杆Ⅰ（2）、活塞杆Ⅱ（3）分别经过一端的导向孔穿过活塞杆导向环（25）。


4.如权利要求2所述的双向多活塞混合式磁流变减振器，其特征在于：所述的电磁活塞Ⅰ（4）、电磁活塞Ⅱ（5）、浮动活塞（6）的外圆面与导磁套（12）的内壁之间的间隙大小为0.3mm-20mm。


5.如权利要求2所述的双向多活塞混合式磁流变减振器，其特征在于：
所述的工作缸（1）包括缸体（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王梓骄，谢国进，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：新型
国别省市：广西;45