一种无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人用车架制造技术

一种无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人用车架，其特征是它由左车架（110）、右车架（120）以及中间连接件（130）组成，中间连接件（130）的两端插装定位在对应的左车架（110）、右车架（120）中。本实用新型专利技术的箱式结构具有更好的力学性能，增加了车架的稳定性。本实用新型专利技术结构简单，避免长尺寸工件存在的加工维度大的问题，具有制备安装方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人用车架
本技术涉及一种停车技术，尤其是一种停车场用将车辆航运到或搬离停车位的自动化设备用部件，具体地说是一种无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人用车架。
技术介绍
目前，停车场的单层航运机器人基本上都采用四抓结构，左、右各一个行走臂加中间两根夹持壁，通过一个行走臂和一个夹持臂的运动将车辆轮胎夹起来通过行走臂的移动实现车辆的搬运。这种机构需要单独为中间的两个夹持臂各设计一套移动机构，不仅增加了结构的复杂程度，而且增加重量和制造成本，为此，申请人希望通过减少夹爪来减化结构，而其关键之一是一字形车架结构的设计。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的四抓式车辆援机器人存在结构冗余，制造成本高的问题，设计一种只需两条行走腿即可实现车辆搬运的无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人用车架。本技术的技术方案是：一种无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人用车架，其特征是它由左车架110、右车架120以及中间连接件130组成，中间连接件130的两端插装定位在对应的左车架110、右车架120中。所述的左车架110、右车架120结构相同，它们均由第一箱式结构111、第二箱式结构112、第三箱式结构113构成，所述第一箱式结构111包括上板1112、下板1113、前板1114和第二背板1115，上板1112、下板1113、前板1114和第二背板1115相互连接的同时与背板1111相连；所述第二箱式结构包括上过渡板1121、下过渡板1122、加强筋1123和第二加强筋1133，所述的上过渡板1121、下过渡板1122、加强筋1123和第二加强筋1133相互连接的同时与背板1111相连，所述第三箱式结构包括上垫板1131、下垫板1132和第二加强筋1133，上垫板1131、下垫板1132和第二加强筋1133相互连接的同时与背板1111相连。所述的中间连接件130插入左车架110或右车架120中的距离固定或可调。本技术的有益效果：本技术的箱式结构具有更好的力学性能，增加了车架的稳定性。本技术结构简单，避免长尺寸工件存在的加工维度大的问题，具有制备安装方便的优点。附图说明图1为本技术使用状态示意图。图2为本技术的车架的立体结构示意图。图3为本技术的第一箱式结构的立体结构示意图。图4为本技术的第二箱式结构立体结构示意图。图5为本技术的第三箱式结构立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。如图1-5所示。一种无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人用车架，它由左车架110、右车架120以及中间连接件130组成，中间连接件130的两端插装定位在对应的左车架110、右车架120中。如图2所示，所述的中间连接件130插入左车架110或右车架120中的距离固定或可调。可调方式可采用液压驱动、丝杆螺母驱动等常埁方式加以实现，具体而言，所述的左车架110、右车架120结构相同，它们均由图3所示的第一箱式结构111、第4所示的第二箱式结构112、图5所示的第三箱式结构113构成，所述第一箱式结构111包括上板1112、下板1113、前板1114和第二背板1115，上板1112、下板1113、前板1114和第二背板1115相互连接的同时与背板1111相连；所述第二箱式结构包括上过渡板1121、下过渡板1122、加强筋1123和第二加强筋1133，所述的上过渡板1121、下过渡板1122、加强筋1123和第二加强筋1133相互连接的同时与背板1111相连，所述第三箱式结构包括上垫板1131、下垫板1132和第二加强筋1133，上垫板1131、下垫板1132和第二加强筋1133相互连接的同时与背板1111相连。本技术的使用方式如图1所示。上述具体实施方式，仅为说明本技术的技术构思和结构特征，目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上内容并不限制本技术的保护范围，凡是依据本技术的精神实质所作的任何等效变化或修饰，均应落入本技术的保护范围之内。本技术未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人用车架，其特征是它由左车架（110）、右车架（120）以及中间连接件（130）组成，中间连接件（130）的两端插装定位在对应的左车架（110）、右车架（120）中。/n

【技术特征摘要】
1.一种无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人用车架，其特征是它由左车架（110）、右车架（120）以及中间连接件（130）组成，中间连接件（130）的两端插装定位在对应的左车架（110）、右车架（120）中。


2.根据权利要求1所述的无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人用车架，其特征是所述的左车架（110）、右车架（120）结构相同，它们均由第一箱式结构（111）、第二箱式结构（112）、第三箱式结构（113）构成，所述第一箱式结构（111）包括上板（1112）、下板（1113）、前板（1114）和第二背板（1115），上板（1112）、下板（1113）、前板（1114）和第二背板（1115）相互连接的同...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾宝华，赵建峰，张雷，高进，杜兵兵，王海涛，
申请(专利权)人：江苏小白兔智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32