试管脱帽机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种试管脱帽机，包括外壳，以及设于外壳内部的脱帽组件和传送组件，所述传送组件包括链轮单元，所述链轮单元转动连接于外壳，链轮单元连接有第一电机，链轮单元连接有多个用于放置试管的安装座，所述脱帽组件包括夹紧单元、推动单元和固定单元，所述推动单元和夹紧单元均连接于固定单元，所述推动单元用于推动夹紧单元移动，所述夹紧单元用于夹紧试管帽。本实用新型专利技术通过设置传送组件和脱帽组件，通过传送组件对试管进行传送，并通过脱帽组件对试管帽进行脱除，使得试管脱帽自动化程度高，便于控制。

【技术实现步骤摘要】
试管脱帽机
本技术属于医疗设备领域，具体涉及一种试管脱帽机。
技术介绍
我们知道，医疗机构的化验室里，有大批真空采血试管需要进行化验，这就要拔掉试管上的密封管帽，但如果靠人工逐一拔掉管帽的话，费时费力，并且传统的方式是通过人工拔取试管的密封帽，容易造成试管破损，操作人员存在被感染的危险。
技术实现思路
本技术目的在于提供试管脱帽机，通过设计一种全新的试管脱帽机，使得试管脱帽更加自动化，降低医护人员被感染的风险。为了解决现有技术存在的上述问题，本技术所采用的技术方案为：试管脱帽机，包括外壳，以及设于外壳内部的脱帽组件和传送组件。所述传送组件包括链轮单元，所述链轮单元转动连接于外壳，链轮单元连接有第一电机，链轮单元连接有多个用于放置试管的安装座。所述脱帽组件包括夹紧单元、推动单元和固定单元，所述推动单元和夹紧单元均连接于固定单元，所述推动单元用于推动夹紧单元移动，所述夹紧单元用于夹紧试管帽。通过设置传送组件和脱帽组件，通过传送组件对试管进行传送，并通过脱帽组件对试管帽进行脱除，使得试管脱帽自动化程度高，便于控制。进一步的，所述链轮单元通过设有的底板连接于外壳，包括两个链轮，两个链轮之间通过链条连接，其中一个链轮连接有第一电机，所述第一电机的壳体连接于外壳，第一电机的轴端通过键连接于链轮，所述第一电机为步进电机，通过步进电机对链轮单元提供动力，不仅可以对步进电机进行设置，使得步进电机每次转动一定圈数，使得链轮转动的精度更高。进一步的，所述链条连接有多个安装座，多个安装座均设于链条的外圈，所述安装座设有安装孔，所述安装孔用于放置试管，通过设置多个安装座，可以放置多个试管，在对其中一个试管进行脱帽时，可以摆放其余试管，也可以将已脱帽的试管取下，提高工作效率，所述底板连接有链条导轨，所述链条导轨设于链条远离安装座的一侧，两个链条导轨均设于两个链轮之间，通过链条导轨对链条进行支撑，避免试管过重将链条压弯。进一步的，所述传送组件还包括感应单元，所述感应单元包括传感器和第一感应器，所述传感器和第一感应器均用于感应试管，当所述第一感应器感应到试管时，第一感应器控制第一电机停止转动，避免因无人收集试管造成传送组件卡壳，所述传感器为光电传感器，所述传感器连接于底板，通过设置感应单元，利用感应单元对试管进行感应，使得整个装置的精度更高。进一步的，所述感应单元还包括第二感应器和第三感应器，所述第三感应器正对夹紧单元设置，所述第二感应器设于第三感应器的一侧，当所述链条转动时，安装座先经过第二感应器，再经过第三感应器，通过设置第二感应器和第三感应器，通过第二感应器和第三感应器对试管的感应，使得整个控制系统的精度更高，所述第二感应器位于试管的放置区，试管放入与第三感应器对应的安装座，第二感应器感应到试管后，控制第一电机转动。试管帽所述脱帽组件包括夹紧单元、推动单元和固定单元，所述推动单元和夹紧单元均连接于固定单元，所述推动单元用于推动夹紧单元移动，所述夹紧单元用于夹紧试管帽，通过脱帽组件对试管帽进行脱帽处理，大大提高了试管脱帽的精度和稳定性。进一步的，所述推动单元包括第二电机、丝杆、移动座和移动架，所述第二电机的壳体连接于固定单元，第二电机的轴端带动丝杆转动，所述丝杆的两端转动连接于固定单元，所述丝杆螺纹连接有移动座，所述移动座连接有移动架，当所述丝杆转动时，移动座带动移动架沿着丝杆的轴线方向移动，利用第二电机和丝杆对移动座和移动架进行控制，由于丝杆的稳定性更高，使得移动座和移动架的移动更加平稳。进一步的，所述第二电机的壳体连接于固定组件，第二电机的轴端通过同步轮组带动丝杆转动，所述同步轮组包括两个同步轮，其中一个同步轮连接于第二电机的轴端，另一个同步轮连接于丝杆，两个同步轮之间通过皮带传动，通过设置同步轮组，使得第二电机可以安装于固定组件的下侧，减小了推动单元的长度，空间设计更为合理，使得整个装置所占空间更小。进一步的，所述推动单元还包括连接于固定组件的限位导轨和连接于移动座的限位块，所述限位块滑动连接于限位导轨，所述限位导轨沿着丝杆的轴线方向设置，通过设置限位导轨和限位块，利用限位导轨和限位块对移动架的移动方向进行限位，使得移动块的移动精度更高。进一步的，所述夹紧单元包括连杆、限位板和两个固定架，所述限位板连接于移动架靠近传送组件的一端，两个所述固定架分别设于移动架的两侧，固定架连接于固定组件，固定架设有异形孔，所述异形孔的两端较高，形成高位端，异形孔的中间较低，形成低位端，所述连杆的两端分别连接有一个轴承，两个轴承分别设于一个异形孔内，连杆靠近固定组件的一侧连接有伸缩杆，所述伸缩杆穿过限位板，伸缩杆远离连杆的一端铰接有脱帽夹，所述脱帽夹铰接有固定杆，所述固定杆固定连接于限位板，通过设置固定架，并在固定架设置异形孔，随着移动架的移动，带动轴承在异形孔中移动，实现夹紧单元的夹紧与放松。进一步的，所述限位板转动连接有限位轮，所述限位轮抵接伸缩杆，通过设置限位轮，使得伸缩杆的移动更加平稳。进一步的，所述脱帽夹靠近传送组件的一侧设有刮板，当所述伸缩杆向上移动，脱帽夹的夹头向靠近刮板的一侧移动，通过移动架带动轴承在异形孔中移动，当轴承位于异形孔的高位端时，轴承带动伸缩杆上移，通过杠杆原理，脱帽夹的夹紧端远离刮板。进一步的，所述固定组件包括连接架和安装板，所述固定板连接于安装板，所述第二电机的壳体连接于安装板，通过设置固定组件，利用固定组件将传送组件和脱帽组件进行连接，使得整个装置的稳定性更高。进一步的，所述外壳连接有盖板，所述盖板用于保护传送组件，所述外壳连接有保护盖，保护盖用于保护夹紧单元，所述外壳连接有控制面板和急停开关，通过设置控制面板和急停开关，在关键的时刻通过人工控制，提高整个装置的安全性。进一步的，还包括支架，所述支架用于对外壳的支撑。本技术的有益效果为：(1)本技术通过设置传送组件和脱帽组件，通过传送组件对试管进行传送，并通过脱帽组件对试管帽进行脱除，使得试管脱帽自动化程度高，便于控制。(2)本技术通过设置多个安装座，可以放置多个试管，在对其中一个试管进行脱帽时，可以摆放其余试管，也可以将已脱帽的试管取下，提高工作效率。(3)本技术通过脱帽组件对试管帽进行脱帽处理，大大提高了试管脱帽的精度和稳定性。(4)本技术通过设置限位导轨和限位块，利用限位导轨和限位块对移动架的移动方向进行限位，使得移动块的移动精度更高。(5)本技术通过设置固定架，并在固定架设置异形孔，随着移动架的移动，带动轴承在异形孔中移动，实现夹紧单元的夹紧与放松。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中传送组件的结构示意图一；图3为本技术中传送组件的结构示意图二；图4为本技术中脱帽组件的结构示意图一；图5为本技术中脱帽组件的结构示意图二；图6为图4中A部分的局部放大图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.试管脱帽机，其特征在于：包括外壳(23)，以及设于外壳(23)内部的脱帽组件和传送组件；/n所述传送组件包括链轮单元，所述链轮单元转动连接于外壳(23)，链轮单元连接有第一电机(13)，链轮单元连接有多个用于放置试管(30)的安装座(8)；/n所述脱帽组件包括夹紧单元、推动单元和固定单元，所述推动单元和夹紧单元均连接于固定单元，所述推动单元用于推动夹紧单元移动，所述夹紧单元用于夹紧试管帽。/n

【技术特征摘要】
1.试管脱帽机，其特征在于：包括外壳(23)，以及设于外壳(23)内部的脱帽组件和传送组件；
所述传送组件包括链轮单元，所述链轮单元转动连接于外壳(23)，链轮单元连接有第一电机(13)，链轮单元连接有多个用于放置试管(30)的安装座(8)；
所述脱帽组件包括夹紧单元、推动单元和固定单元，所述推动单元和夹紧单元均连接于固定单元，所述推动单元用于推动夹紧单元移动，所述夹紧单元用于夹紧试管帽。


2.根据权利要求1所述试管脱帽机，其特征在于：所述链轮单元通过设有的底板(28)连接于外壳(23)，链轮单元包括两个链轮(6)，两个链轮(6)之间通过链条(7)连接，其中一个链轮(6)连接有第一电机(13)，所述第一电机(13)的壳体连接于外壳(23)，第一电机(13)的轴端通过键连接于链轮(6)。


3.根据权利要求2所述试管脱帽机，其特征在于：所述链条(7)连接有多个安装座(8)，多个安装座(8)均设于链条(7)的外圈，所述安装座(8)设有安装孔(12)，所述安装孔(12)用于放置试管(30)。


4.根据权利要求3所述试管脱帽机，其特征在于：所述传送组件还包括连接于底板(28)的感应单元，所述感应单元包括传感器(10)和第一感应器(11)，所述传感器(10)和第一感应器(11)均用于感应试管(30)。


5.根据权利要求4所述试管脱帽机，其特征在于：所述感应单元还包括第二感应器(14)和第三感应器(15)，所述第三感应器(15)正对夹紧单元设置，所述第二感应器(14)设于第三感应器(15)的一侧。


6.根据权利要求2所述试管脱帽机，其特征在于：所述推动单元包括第二电机(17)、丝杆(37)、移动座(38)和移动架(20)；
所述第二电机(17)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：明勇，肖阳剑，陈晓东，
申请(专利权)人：四川兰泰纳德泰生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51