自动化立体储存系统技术方案

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，公开了一种自动化立体储存系统，第一升降单元从物料架输入单元取下物料架后通过传送单元输入至物料处理工序；从物料处理工序输出的物料架通过传送单元传送至第二升降单元位置，第二升降单元将物料架顶升至物料架输出单元，在物料架输入单元及物料架输出单元上分别设置物料架限位架，物料架限位架包括四根设置在物料架左右相对边两侧端的固定柱、设置在内侧边两端的固定柱以及设置在外侧边两端的旋转柱，物料架被限制在物料架内，旋转柱向外侧旋转时，物料架能够从物料架中水平向外抽出。本实用新型专利技术实现自动化立体存储，系统可以存储更多物料样品，实现取放过程中检测操作。

【技术实现步骤摘要】
自动化立体储存系统
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种自动化立体储存系统。
技术介绍
在自动化检测行业，要对相当数量的样品物料进行检测，样品一般阵列排布于物料架上，通过机械手等工具进行取放检测。目前市场上用于物料堆放比较多的有三种，一是自动化立体仓库，多是用于物流行业、停车场等大型工程中；一种转盘形式的立体库；另一种是固定式仓库，即货架。自动化立体仓库的体积过大，价格高。转盘形式的储存量太少，并且所存储的物品之间相互接触，不利于避免交叉污染，而且速度太慢。固定式的仓库无法实现自动化，占地面积大，且存储物品少。在自动化检测行业，在物料存储的过程中还要对物料进行工艺操作，比如注液、检测、称重、清洗等，现有的物为堆放结构都无法完成。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，提供一种自动化立体储存系统，自动化立体存储，系统可以存储更多物料样品，实现取放过程中检测操作。本技术采取的技术方案是：一种自动化立体储存系统，其特征是，包括工作平台，所述工作平台上设置传送单元，在工作平台上还设置物料架输入单元和物料架输出单元，所述物料架输入单元和物料架输出单元架设在传送单元的上方，在物料架输入单元下方设置第一升降单元，在物料架输出单元下方设置第二升降单元，所述第一升降单元从物料架输入单元取下物料架后通过传送单元输入至物料处理工序；从物料处理工序输出的物料架通过传送单元传送至第二升降单元位置，第二升降单元将物料架顶升至物料架输出单元，在所述物料架输入单元及物料架输出单元上分别设置物料架限位架，所述物料架限位架包括四根设置在物料架左右相对边两侧端的固定柱、设置在内侧边两端的固定柱以及设置在外侧边两端的旋转柱，所述物料架被限制在所述物料架内，所述旋转柱向外侧旋转时，物料架能够从物料架中水平向外抽出。进一步，所述物料架上设置支撑柱，所述支撑柱的高度大于物料盘上物料样品高度。进一步，所述物料架上设有把手。进一步，所述物料架输入单元包括设置在传送单元两侧的第一支撑座，在第一支撑座上设置直线导轨，所述直线导轨水平布置，所述直线导轨上设置物料支撑板，所述物料支撑板由驱动单元驱动在所述直线导轨移动至物料架下方，对堆叠的物料架支撑。进一步，所述物料架输出单元包括设置在传送单元两侧的第二支撑座，所述第二支撑座的结构与第一支撑座相同。进一步，所述第一升降单元和第二升降单元包括设工作台下方的顶杆和电机，所述电机通过蜗轮蜗杆的连接方式将旋转运动转换成顶杆的上下运动，所述顶杆穿过工作台，顶杆的顶部设置顶升板，顶升板的位置于物料架输出单元和物料架输入单元的位置相匹配。进一步，所述顶升板的两端设置导向柱，所述导向柱配合在工作平台上的导向孔内。进一步，所述传送单元包括水平轨道以及水平轨道上设置的滑链，所述滑链通过驱动机构驱动在水平轨道上移动，所述第一顶升降单元取下物料架置于滑链上，当物料架随滑链移动至物料架输出单元时，所述第二顶升降单元将物料架推入物料架输出单元。进一步，在所述工作台下方设置称重单元，所述称重单元的称重架伸出工作台上方，所述物料架移至称重单元上方位置时，通过设置在工作台上的抓取装置将物料架上的物料样品至称重单元的称重架上称重。进一步，所述物料架输出单元的一侧或两侧设置定位单元，所述定位单元将物料架定位在称重单元预定的位置上。本技术的有益效果是：（1）物料架取放在同一操作线上完成，体积小，效率高（2）物料架堆叠安全，定位准确，能够实现超过十层的堆叠；（3）自动取架，自动堆叠。附图说明附图1是本技术的立体结构示意图；附图2是去除外壳后的结构示意图；附图3是物料架的立体结构示意图；附图4是物料架输入单元局部结构示意图；附图5是升降机构的局部结构示意图；附图6是应用残渣称重的局部结构示意图。附图中的标号分别为：1.壳体；2.操作门窗；3.工作平台；4.传送单元；5.物料架输入单元；6.物料架输出单元；7.第一升降单元；8.物料架；9.第二升降单元；10.限位架；11.固定柱；12.旋转柱；13.固定板；14.槽阵列；15.物料样品；16.底板；17.支撑柱；18.把手；19.物料支撑板；20.第一支撑座；21.第二支撑座；22.直线导轨；23.顶杆；24.电机；25.顶升板；26.导向柱；27.水平轨道；28.滑链；29.导向轴；30.定位块；31.称重单元；32.称重架；33.定位单元。具体实施方式下面结合附图对本技术自动化立体储存系统的具体实施方式作详细说明。参见附图1，自动化立体储存系统安装于壳体1内，通过透明操作门窗2对系统操作进行监控和操作。参见附图2，自动化立体储存系统包括工作平台3，工作平台3上设置传送单元4，以及物料架输入单元5和物料架输出单元6，物料架输入单元5和物料架输出单元6架设在传送单元4的上方，在物料架输入单元5下方设置第一升降单元7，在物料架输出单元6下方设置第二升降单元9，第一升降单元7从物料架输入单元5取下物料架8后通过传送单元4输入至物料处理工序；从物料处理工序输出的物料架8通过传送单元4传送至第二升降单元9位置，第二升降单元9将物料架8顶升至物料架输出单元6。参见附图2、4，在物料架输入单元5及物料架输出单元6上分别设置物料架限位架10，物料架限位架10包括四根设置在物料架8左右相对边两侧端的固定柱11、设置在内侧边两端的固定柱11以及设置在外侧边两端的旋转柱12，物料架8被限制在物料架8内，旋转柱12向外侧旋转时，物料架8能够从物料架8中水平向外抽出。旋转柱12的下端与工作平台3配合旋转，旋转柱12的上端与壳体1配合，旋转柱12的转动点位于工作平台3和壳体1顶部的上下固定板13下。参见附图3,物料架8的结构用于配合物料架输出单元6、物料架输入单元5对物料架8的操作，以及物料架8之间的堆叠。物料架8的上表面设有样品放置槽阵列14，用于布置物料样品15。物料架8的下方设有底板16，用于物料架8堆叠时的支撑以及在传送单元4上移动时的支撑和摩擦传动。物料架8的四个角位置设置支撑柱17，支撑柱17的高度应大于物料盘上物料样品15的高度。对于图中用于残渣称重的蒸发皿，支撑柱17应高于蒸发皿的高度。在物料架8上设置把手18，把手18为两个，位于靠近物料架8的两侧端，避开物料样品15的摆放位置。物料样品15阵列排布，每个物料架8上设置10个左右物料样品15。在物料架8上还设置导向轴29用于方便物料样品15的放入，以及设置定位块30，限制物料样品15在搬运中的意外移动。参见附图4,物料架输入单元5与物料架输出单元6的结构相同，通过物料支撑板19对输入或输出物料进行支撑其堆叠，物料架输入单元5和物料架输出单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化立体储存系统，其特征在于：包括工作平台，所述工作平台上设置传送单元，在工作平台上还设置物料架输入单元和物料架输出单元，所述物料架输入单元和物料架输出单元架设在传送单元的上方，在物料架输入单元下方设置第一升降单元，在物料架输出单元下方设置第二升降单元，所述第一升降单元从物料架输入单元取下物料架后通过传送单元输入至物料处理工序；从物料处理工序输出的物料架通过传送单元传送至第二升降单元位置，第二升降单元将物料架顶升至物料架输出单元，在所述物料架输入单元及物料架输出单元上分别设置物料架限位架，所述物料架限位架包括四根设置在物料架左右相对边两侧端的固定柱、设置在内侧边两端的固定柱以及设置在外侧边两端的旋转柱，所述物料架被限制在所述物料架内，所述旋转柱向外侧旋转时，物料架能够从物料架中水平向外抽出。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化立体储存系统，其特征在于：包括工作平台，所述工作平台上设置传送单元，在工作平台上还设置物料架输入单元和物料架输出单元，所述物料架输入单元和物料架输出单元架设在传送单元的上方，在物料架输入单元下方设置第一升降单元，在物料架输出单元下方设置第二升降单元，所述第一升降单元从物料架输入单元取下物料架后通过传送单元输入至物料处理工序；从物料处理工序输出的物料架通过传送单元传送至第二升降单元位置，第二升降单元将物料架顶升至物料架输出单元，在所述物料架输入单元及物料架输出单元上分别设置物料架限位架，所述物料架限位架包括四根设置在物料架左右相对边两侧端的固定柱、设置在内侧边两端的固定柱以及设置在外侧边两端的旋转柱，所述物料架被限制在所述物料架内，所述旋转柱向外侧旋转时，物料架能够从物料架中水平向外抽出。


2.根据权利要求1所述的自动化立体储存系统，其特征在于：所述物料架上设置支撑柱，所述支撑柱的高度大于物料盘上物料样品高度。


3.根据权利要求2所述的自动化立体储存系统，其特征在于：所述物料架上设有把手。


4.根据权利要求1所述的自动化立体储存系统，其特征在于：所述物料架输入单元包括设置在传送单元两侧的第一支撑座，在第一支撑座上设置直线导轨，所述直线导轨水平布置，所述直线导轨上设置物料支撑板，所述物料支撑板由驱动单元驱动在所述直线导轨移动至物料架下方，对堆叠的物料架支撑。


5.根据权利要求4所述的自动化立体储存...

【专利技术属性】
技术研发人员：高志伟，李小娟，刘家朋，
申请(专利权)人：上海汇像信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31