一种智能垃圾桶制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能垃圾桶，它包括桶体、第一盖体和第二盖体，桶体与第一盖体扣合连接，第一盖体与第二盖体转动连接，还包括减速器、驱动电机、红外感应器和控制器，所述驱动电机与减速器连接，减速器与第二盖体连接，减速器的传动比为150:1～160:1，所述驱动电机的速度为5500～6500r/min，所述红外感应器设置在第一盖体上，所述第一盖体内设置有控制器和led灯条，所述控制器与驱动电机、红外感应器、led灯条连接。采用本实用新型专利技术，通过多组双联齿轮配合提高减速比来实现降低垃圾桶盖的开闭速度，且减速箱占用空间少，易于隐藏在垃圾桶内。

【技术实现步骤摘要】
一种智能垃圾桶
本技术涉及智能设备技术
，尤其涉及一种智能垃圾桶。
技术介绍
传统的垃圾桶多为敞开式和脚踏式，敞开式垃圾桶中垃圾暴露在环境中，易挥发出难闻的气味；脚踏式垃圾桶虽能够将垃圾盖好，但需要脚踩脚踏才能扔垃圾，给人们的正常生活带来不便。随着科技日益先进和人们生活水平的提高，智能家居产品逐渐取代传统的家居产品，为人们的日常生活带来了方便。如智能垃圾桶，采用感应开关，当人靠近垃圾桶时可实现垃圾桶的自动开盖和关盖，但是这些垃圾桶在关盖的过程中速度快、冲击力大，会产生较大的开盖、关盖噪声。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种智能垃圾桶，通过多组双联齿轮配合提高减速比来实现降低垃圾桶盖的开闭速度，且减速箱占用空间少，易于隐藏在垃圾桶内。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种智能垃圾桶，包括桶体、第一盖体和第二盖体，所述桶体与第一盖体扣合连接，所述第一盖体与第二盖体转动连接，还包括减速器、驱动电机、红外感应器和控制器，所述驱动电机与减速器连接，减速器与第二盖体连接，减速器的传动比为150:1～160:1，所述驱动电机的速度为5500～6500r/min，所述红外感应器设置在第一盖体上，所述第一盖体内设置有控制器和led灯条，所述控制器与驱动电机、红外感应器、led灯条连接。其中，所述减速器包括箱体、输入齿轮、输出齿轮以及与箱体转动连接并依次啮合的第一双联齿轮、第二双联齿轮、第三双联齿轮，所述箱体设置在第一盖体内，所述驱动电机固定在箱体上，并驱动电机与输入齿轮连接，输入齿轮与第一双联齿轮啮合，输出齿轮与第二盖体连接，并输出齿轮与第三双联齿轮啮合。其中，所述第一双联齿轮与输入齿轮的传动比为3.8，所述第二双联齿轮与第一双联齿轮的传动比为4，所述第三双联齿轮与第二双联齿轮的传动比为2.858，所述输出齿轮与第三双联齿轮的传动比为3.5。其中，所述第二盖体的重量为70～90g。其中，所述第一盖体顶部设有用于放置第二盖体的台阶，所述第一盖体靠近台阶边缘处开有凹槽，所述第二盖体远离第二盖体与第一盖体转动中心轴的边角处底部设有凸起。其中，所述控制器包括单片机、充电电路、驱动电机开关电路、电流检测电路、按键开关电路、红外线感应开关电路、led灯条开关电路和滤波电路，所述充电电路可外接电源，所述充电电路连接有电池，所述电池给控制器提供供电电压，所述驱动电机开关电路、按键开关电路、红外线感应开关电路、led灯条开关电路均与单片机连接，所述驱动电机开关电路与电流检测电路串联，所述滤波电路与驱动电机开关电路并联。其中，所述驱动电机开关电路包括三极管Q1、Q2、Q3、Q4、电阻R1、R3、R6、R7、二极管D1、D2、D3、D4，所述电流检测系统包括电阻R15、R18，三极管Q1的e极与供电电压连接，三极管Q1的c极与驱动电机的接线一端、三极管Q2的c极连接，三极管的Q2e极与电阻R18串联后接地，三极管Q1的B极与电阻R1一端连接，电阻R1另一端与单片机的9脚连接，三极管Q2的B极与电阻R3一端连接，电阻R3另一端与单片机的5脚连接，三极管Q3的e极与供电电压连接，三极管Q3的c极与电机接线另一端、三极管Q4的c极连接，三极管Q4的e极与电阻R18连接，三极管Q3的b极与电阻R7一端连接，电阻R7另一端与单片机的6脚连接，Q4的b极与电阻R6一端连接，电阻R6另一端与单片机的8脚连接，二极管D1与三极管Q1的e极、c极并联，二极管D2与三极管Q2的c极、e极并联，二极管D3与三极管Q3的e极、c极并联，二极管D4与三极管Q4的c极、e极并联，单片机的14脚依次与R15、R18串联。其中，所述led灯条开关电路包括电阻R36和三极管Q6，led灯条的接线一端与供电电压连接，其另一端与三极管Q6的c极连接，三极管Q6的e极接地，三极管Q6的b极依次与电阻R36、单片机的4脚串联。其中，所述按键开关电路包括电阻R12、13、14、LED1和SW-PB，LED1为双色灯，LED1与供电电压连接，LED1与电阻R12一端连接，电阻R12另一端与单片机的2脚连接，LED1与电阻R13一端连接，电阻R13另一端与单片机的3脚连接，单片机的13脚与SW-PB串联后接地，单片机的13脚与电阻R14一端连接，电阻R14另一端与供电电压连接。实施本技术的有益效果在于：(1)输入齿轮、第一双联齿轮、第二双联齿轮、第三双联齿轮和第四双联齿轮配合组成较大的减速比，从而降低第二盖体的开闭速度，减少第一盖体与第二盖体的冲击，降低噪音，并减速器的尺寸小、占用空间小，可隐蔽地安装在第一盖体内；(2)控制器中设有电流检测电机，能够实时检测驱动电机的工作电流，一旦工作电流比预设值高时，控制器控制驱动电机停机，以保护驱动电机和减速器；(3)设有红外感应器和按键开关，可避免红外感应器损坏后无法正常开启第二盖体；(4)设置有led灯条，第二盖体打开的情况下，led灯条可照亮桶体内部，方便人在光线不足的情况下看清桶体内部。附图说明图1为本技术提出的一种智能垃圾桶中第二盖体打开状态中的结构示意图；图2为本技术提出的一种智能垃圾桶的局部侧剖视图；图3为本技术提出的一种智能垃圾桶中减速器的结构示意图；图4为本技术提出的一种智能垃圾桶中减速器的内部示意图；图5为本技术提出的一种智能垃圾桶中控制器的电路图；图6为本技术提出的一种智能垃圾桶中控制器的局部电路图；图7为本技术提出的一种智能垃圾桶中控制器的另一局部电路图。图中：1、桶体；2、第一盖体；21、台阶；22、凹槽；3、第二盖体；31、凸起；4、减速器；41、箱体；42、输入齿轮；43、第一双联齿轮；44、第二双联齿轮；45、第三双联齿轮；46、输出齿轮；5、驱动电机；6、红外感应器；7、控制器；71、单片机；72、充电电路；73、驱动电机开关电路；74、电流检测电路；75、按键开关电路；76、红外线感应开关电路；77、led灯条开关电路；78、滤波电路；8、led灯条。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-7，本技术一种智能垃圾桶，它包括桶体1、第一盖体2和第二盖体3，所述桶体1顶部与第一盖体2底部扣合连接，所述第一盖体2与第二盖体3转动连接，还包括减速器4、驱动电机5、红外感应器6和控制器7，具体地，所述减速器4包括箱体41、输入齿轮42、输出齿轮46以及与箱体41转动连接并依次啮合的第一双联齿轮43、第二双联齿轮44、第三双联齿轮45，所述箱体41设置在第一盖体2内，所述输入齿轮42、第一双联齿轮43、第二双联齿轮44和第三双联齿轮45均位于箱体41内，所述驱动电机5固定在箱体41上，并驱动电机5与输入齿轮42连接，输入齿轮42与第一双联齿轮43啮合，输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能垃圾桶，它包括桶体(1)、第一盖体(2)和第二盖体(3)，所述桶体(1)与第一盖体(2)扣合连接，所述第一盖体(2)与第二盖体(3)转动连接，其特征在于，还包括减速器(4)、驱动电机(5)、红外感应器(6)和控制器(7)，所述驱动电机(5)与减速器(4)连接，减速器(4)与第二盖体(3)连接，减速器(4)的传动比为150:1～160:1，所述驱动电机(5)的速度为5500～6500r/min，所述红外感应器(6)设置在第一盖体(2)上，所述第一盖体(2)内设置有控制器(7)和led灯条(8)，所述控制器(7)与驱动电机(5)、红外感应器(6)、led灯条(8)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾桶，它包括桶体(1)、第一盖体(2)和第二盖体(3)，所述桶体(1)与第一盖体(2)扣合连接，所述第一盖体(2)与第二盖体(3)转动连接，其特征在于，还包括减速器(4)、驱动电机(5)、红外感应器(6)和控制器(7)，所述驱动电机(5)与减速器(4)连接，减速器(4)与第二盖体(3)连接，减速器(4)的传动比为150:1～160:1，所述驱动电机(5)的速度为5500～6500r/min，所述红外感应器(6)设置在第一盖体(2)上，所述第一盖体(2)内设置有控制器(7)和led灯条(8)，所述控制器(7)与驱动电机(5)、红外感应器(6)、led灯条(8)连接。


2.如权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，所述减速器(4)包括箱体(41)、输入齿轮(42)、输出齿轮(46)以及与箱体(41)转动连接并依次啮合的第一双联齿轮(43)、第二双联齿轮(44)、第三双联齿轮(45)，所述箱体(41)设置在第一盖体(2)内，所述驱动电机(5)固定在箱体(41)上，并驱动电机(5)与输入齿轮(42)连接，输入齿轮(42)与第一双联齿轮(43)啮合，输出齿轮(46)与第二盖体(3)连接，并输出齿轮(46)与第三双联齿轮(45)啮合。


3.如权利要求2所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，所述第一双联齿轮(43)与输入齿轮(42)的传动比为3.8，所述第二双联齿轮(44)与第一双联齿轮(43)的传动比为4，所述第三双联齿轮(45)与第二双联齿轮(44)的传动比为2.858，所述输出齿轮(46)与第三双联齿轮(45)的传动比为3.5。


4.如权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，所述第二盖体(3)的重量为70～90g。


5.如权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，所述第一盖体(2)顶部设有用于放置第二盖体(3)的台阶(21)，所述第一盖体(2)靠近台阶(21)边缘处开有凹槽(22)，所述第二盖体(3)远离第二盖体(3)与第一盖体(2)转动中心轴的边角处底部设有凸起(31)。


6.如权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，所述控制器(7)包括单片机(71)、充电电路(72)、驱动电机开关电路(73)、电流检测电路(74)、按键开关电路(75)、红外线感应开关电路(76)、led灯条开关电路(77)和滤波电路(78)，所述充电电...

【专利技术属性】
技术研发人员：招卓光，陈凯敏，邓金婵，
申请(专利权)人：佛山海卓力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44