本实用新型专利技术公开了一种改进型航测遥感用无人机支架减震装置，其结构包括固定架、螺栓孔、竖向减震支撑脚和横向减震杆，本实用新型专利技术通过设置了一种改进型航测遥感用无人机支架减震装置，通过在支架减震装置底部安装了四个竖向减震支撑脚，且四个竖向减震支撑脚之间通过横向减震杆进行连接，对无人机降落时进行竖向和横向减震，增加对无人机的减震效果，避免无人机在下降时横移的情况下容易翻倒，且在横向减震杆内部安装了阻尼油缸，且四根竖向减震支撑脚沿固定转轴的转动方向均向内以固定架为中心点进行转动，使四根竖向减震支撑脚同时向内收缩，挤压四根横向减震杆同时受力进行横向减震，增加对无人机的横向减震效果。
【技术实现步骤摘要】
一种改进型航测遥感用无人机支架减震装置
本技术涉及无人机支架减震
，具体涉及一种改进型航测遥感用无人机支架减震装置。
技术介绍
航测，现在也叫摄影测量与遥感，属于测绘科学中的遥感科学，遥感科学与技术是在空间科学、电子科学、地球科学、计算机科学以及其他学科交叉渗透、相互融合的基础上发展起来的一门新兴边缘学科，它利用非接触传感器来获取有关目标的时空信息。现有的航测遥感用无人机在底部安装减震支架，对无人机的起落进行减震保护，但现有的航测遥感用无人机底部的支架减震装置只有竖直减震的效果，当无人机在下降时进行横向移动的情况下，容易导致无人机与地面产生撞击，导致无人机翻转，造成无人机损坏，给工作人员带来经济损失。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种改进型航测遥感用无人机支架减震装置，解决了现有的航测遥感用无人机底部的支架减震装置只有竖直减震的效果，当无人机在下降时进行横向移动的情况下，容易导致无人机与地面产生撞击，导致无人机翻转，造成无人机损坏，给工作人员带来经济损失的问题。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种改进型航测遥感用无人机支架减震装置，包括固定架、竖向减震支撑脚和横向减震杆，所述固定架内部开设有螺栓孔，所述固定架底端边角处均焊接有竖向减震支撑脚，且四个竖向减震支撑脚之间通过横向减震杆相互连接，所述竖向减震支撑脚由固定板、固定转轴、外管、减震弹簧、滑块、直杆和支撑底板组成，所述固定板底端通过固定转轴与外管进行同心转动，所述外管内部嵌入有减震弹簧，所述滑块顶端嵌入至外管内部底端，且滑块顶端通过减震弹簧与外管进行弹性连接，所述滑块底端通过螺栓与直杆相互锁固，所述直杆底端通过螺栓与支撑底板相互锁固，所述固定板顶端与固定架相互焊接，所述外管外侧与横向减震杆相互焊接。进一步的，所述横向减震杆由阻尼油缸、阻尼油室、活塞板、活动横杆、连接杆、转动轴和支板组成，所述阻尼油缸内部设置有阻尼油室，所述活塞板嵌入至阻尼油缸内部左侧，且阻尼油缸通过阻尼油室内的液压油与阻尼油缸进行弹性连接，所述活动横杆右端伸入至阻尼油缸内与活塞板相互锁固，所述阻尼油缸右端与连接杆相互焊接，所述活动横杆左端和连接杆右端分别通过转动轴与支板进行同心转动，且支板与外管相互焊接。进一步的，所述竖向减震支撑脚设置有四根，且四根竖向减震支撑脚沿固定转轴的转动方向均向内以固定架为中心点进行转动。进一步的，所述横向减震杆设置有四根，且横向减震杆两端分别与两根竖向减震支撑脚的外管相互焊接。进一步的，所述滑块表面呈光滑状，且外管内壁与滑块贴合。进一步的，所述外管内部底端设置有限位块，且减震弹簧延展时滑块底端与该外管内部底端的限位块接触。进一步的，所述支撑底板外侧呈弧形状，且由内至外向上呈三十度角倾斜。进一步的，所述活塞板外侧套接有密封橡胶圈，且阻尼油缸内壁与该活塞板外侧的密封橡胶圈贴合。进一步的，所述减震弹簧采用压缩弹簧，支撑效果好，且减震效果好。进一步的，所述活塞板采用硬质合金材质。(三)有益效果本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：优点一：本技术通过设置了一种改进型航测遥感用无人机支架减震装置，通过在支架减震装置底部安装了四个竖向减震支撑脚，且四个竖向减震支撑脚之间通过横向减震杆进行连接，对无人机降落时进行竖向和横向减震，增加对无人机的减震效果，避免无人机在下降时横移的情况下容易翻倒。优点二：本技术通过在横向减震杆内部安装了阻尼油缸，且四根竖向减震支撑脚沿固定转轴的转动方向均向内以固定架为中心点进行转动，使四根竖向减震支撑脚同时向内收缩，挤压四根横向减震杆同时受力进行横向减震，增加对无人机的横向减震效果。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的竖向减震支撑脚结构示意图；图3为本技术的竖向减震支撑脚内部结构剖面图；图4为本技术的横向减震杆结构示意图；图5为本技术的横向减震杆内部结构剖面图。图中：固定架-1、螺栓孔-2、竖向减震支撑脚-3、横向减震杆-4、固定板-31、固定转轴-32、外管-33、减震弹簧-34、滑块-35、直杆-36、支撑底板-37、阻尼油缸-41、阻尼油室-42、活塞板-43、活动横杆-44、连接杆-45、转动轴-46、支板-47。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本技术提供一种改进型航测遥感用无人机支架减震装置：包括固定架1、竖向减震支撑脚3和横向减震杆4，固定架1内部开设有螺栓孔2，固定架1底端边角处均焊接有竖向减震支撑脚3，且四个竖向减震支撑脚3之间通过横向减震杆4相互连接，竖向减震支撑脚3由固定板31、固定转轴32、外管33、减震弹簧34、滑块35、直杆36和支撑底板37组成，固定板31底端通过固定转轴32与外管33进行同心转动，外管33内部嵌入有减震弹簧34，滑块35顶端嵌入至外管33内部底端，且滑块35顶端通过减震弹簧34与外管33进行弹性连接，滑块35底端通过螺栓与直杆36相互锁固，直杆36底端通过螺栓与支撑底板37相互锁固，固定板31顶端与固定架1相互焊接，外管33外侧与横向减震杆4相互焊接。其中，所述横向减震杆4由阻尼油缸41、阻尼油室42、活塞板43、活动横杆44、连接杆45、转动轴46和支板47组成，所述阻尼油缸41内部设置有阻尼油室42，所述活塞板43嵌入至阻尼油缸41内部左侧，且阻尼油缸41通过阻尼油室42内的液压油与阻尼油缸41进行弹性连接，所述活动横杆44右端伸入至阻尼油缸41内与活塞板43相互锁固，所述阻尼油缸41右端与连接杆45相互焊接，所述活动横杆44左端和连接杆45右端分别通过转动轴46与支板47进行同心转动，且支板47与外管33相互焊接。其中，所述竖向减震支撑脚3设置有四根，且四根竖向减震支撑脚3沿固定转轴32的转动方向均向内以固定架1为中心点进行转动，使四根竖向减震支撑脚3可同时向内收缩挤压横向减震杆4进行横向减震。其中，所述横向减震杆4设置有四根，且横向减震杆4两端分别与两根竖向减震支撑脚3的外管33相互焊接，对竖向减震支撑脚3之间进行支撑，且进行减震缓冲。其中，所述滑块35表面呈光滑状，且外管33内壁与滑块35贴合，对滑块35的移动轨迹进行限制。其中，所述外管33内部底端设置有限位块，且减震弹簧34延展时滑块35底端与该外管33内部底端的限位块接触，避免滑块35和直杆36松动，影响其减震效果。其中，所述支撑底板37外侧呈弧形状，且本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种改进型航测遥感用无人机支架减震装置，包括固定架(1)，所述固定架(1)内部开设有螺栓孔(2)；/n其特征在于：还包括竖向减震支撑脚(3)和横向减震杆(4)，所述固定架(1)底端边角处均焊接有竖向减震支撑脚(3)，且四个竖向减震支撑脚(3)之间通过横向减震杆(4)相互连接，所述竖向减震支撑脚(3)由固定板(31)、固定转轴(32)、外管(33)、减震弹簧(34)、滑块(35)、直杆(36)和支撑底板(37)组成，所述固定板(31)底端通过固定转轴(32)与外管(33)进行同心转动，所述外管(33)内部嵌入有减震弹簧(34)，所述滑块(35)顶端嵌入至外管(33)内部底端，且滑块(35)顶端通过减震弹簧(34)与外管(33)进行弹性连接，所述滑块(35)底端通过螺栓与直杆(36)相互锁固，所述直杆(36)底端通过螺栓与支撑底板(37)相互锁固，所述固定板(31)顶端与固定架(1)相互焊接，所述外管(33)外侧与横向减震杆(4)相互焊接。/n
【技术特征摘要】
1.一种改进型航测遥感用无人机支架减震装置，包括固定架(1)，所述固定架(1)内部开设有螺栓孔(2)；
其特征在于：还包括竖向减震支撑脚(3)和横向减震杆(4)，所述固定架(1)底端边角处均焊接有竖向减震支撑脚(3)，且四个竖向减震支撑脚(3)之间通过横向减震杆(4)相互连接，所述竖向减震支撑脚(3)由固定板(31)、固定转轴(32)、外管(33)、减震弹簧(34)、滑块(35)、直杆(36)和支撑底板(37)组成，所述固定板(31)底端通过固定转轴(32)与外管(33)进行同心转动，所述外管(33)内部嵌入有减震弹簧(34)，所述滑块(35)顶端嵌入至外管(33)内部底端，且滑块(35)顶端通过减震弹簧(34)与外管(33)进行弹性连接，所述滑块(35)底端通过螺栓与直杆(36)相互锁固，所述直杆(36)底端通过螺栓与支撑底板(37)相互锁固，所述固定板(31)顶端与固定架(1)相互焊接，所述外管(33)外侧与横向减震杆(4)相互焊接。
2.根据权利要求1所述的一种改进型航测遥感用无人机支架减震装置，其特征在于：所述横向减震杆(4)由阻尼油缸(41)、阻尼油室(42)、活塞板(43)、活动横杆(44)、连接杆(45)、转动轴(46)和支板(47)组成，所述阻尼油缸(41)内部设置有阻尼油室(42)，所述活塞板(43)嵌入至阻尼油缸(41)内部左侧，且阻尼油缸(41)通过阻尼油室(42)内的液压油与阻尼油缸(41)进行弹性连接，所述活动横杆(44)右端伸入至阻尼油缸(41)内与活塞板(43)相互锁固，所述阻尼...
【专利技术属性】
技术研发人员：狄桂栓，张允涛，
申请(专利权)人：狄桂栓，
类型：新型
国别省市：山东;37
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