手动快换端拾器制造技术

本实用新型专利技术提供了手动快换端拾器，包括主铝合金管、横铝合金管以及交叉安装块，所述横铝合金管贯穿安装于所述交叉安装块所开设的一通槽内，所述主铝合金管一端安装固定于所述交叉安装块所开设的一通孔内；所述交叉安装块上设置有旋钮螺丝，所述旋钮螺丝分别对应控制所述通槽和所述通孔的大小。通过交叉安装块与主铝合金管、横铝合金管的连接，且连接处的位置为扁平位置，具有定位和导向的作用；同样的整套安装在机器人法兰上面，在更换端拾器时只需松掉交叉安装块上一个螺丝，把端拾器抓取位置整套换下来即可，无需拆卸；更换好后无需重新调试产品，所用时间较短，操作简单，提高效率。

【技术实现步骤摘要】
手动快换端拾器
本技术属于工装夹具
，尤其涉及一种手动快换端拾器。
技术介绍
端拾器是一种用于汽车冲压生产线的压机之间传输工序的工装夹具，主要是对钣金产品的抓取和转运；针对冲床换模冲压多种类产品，同时为了节省时间和提高效率，也要更换端拾器。一般的端拾器采用模块化设计为插头与插座，插头固定在机器人末端法兰上面，插头及连接的端拾器组件可快速更换，不用调整。优点是方便、快捷、美观、整洁；缺点是价格较贵，使用方大批量使用较少不能普及，重量较重，在选用机器人时相同产品型号需先使用大一个型号的机器人，增加项目投入成本。另外一种通用端拾器，采用法兰、夹头、铝合金管等连接方式，均采用通孔加工方式，换下后无法再装回原来位置，整套安装在机器人末端法兰上面，更换端拾器时需要拆除多个螺丝，螺丝需要放好位置，不然容易丢失；更换好后还需要重新调试产品，所用时间较长，操作整个流程比较繁琐，效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种手动快换端拾器，其制作成本低、操作简单、无需拆卸、节约操作时间、提高生产效率、重量轻，同样的产品无需加大机器人型号。本技术是这样实现的：手动快换端拾器，应用于钣金产品的抓取和转运，安装在机器人法兰上，包括主铝合金管、横铝合金管以及交叉安装块，所述横铝合金管贯穿安装于所述交叉安装块所开设的一通槽内，所述主铝合金管一端安装固定于所述交叉安装块所开设的一通孔内；所述交叉安装块上设置有旋钮螺丝，所述旋钮螺丝分别对应控制所述通槽和所述通孔的大小。>进一步地，所述横铝合金管上连接设置有吸盘连接组件。进一步地，所述吸盘连接组件通过支铝合金管连接所述横铝合金管，所述支铝合金管的一端通过包轴套固定在所述横铝合金管上，所述支铝合金管的另一端连接所述吸盘连接组件。进一步地，所述吸盘连接组件下端连接有真空吸盘。本技术提供的一种手动快换端拾器，包括主铝合金管、横铝合金管以及交叉安装块，所述横铝合金管贯穿安装于所述交叉安装块所开设的一通槽内，所述主铝合金管一端安装固定于所述交叉安装块所开设的一通孔内；所述交叉安装块上设置有旋钮螺丝，所述旋钮螺丝分别对应控制所述通槽和所述通孔的大小。通过交叉安装块与主铝合金管、横铝合金管的连接，且连接处的位置为扁平位置，具有定位和导向的作用；同样的整套安装在机器人法兰上面，在更换端拾器时只需松掉交叉安装块上一个螺丝，把端拾器抓取位置整套换下来即可，无需拆卸；更换好后无需重新调试产品，所用时间较短，操作简单，提高效率。附图说明图1是本技术实施例提供的手动快换端拾器结构示意图；图2是本技术实施例提供的手动快换端拾器侧视图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1和图2所示，本技术实施例提供的手动快换端拾器1，应用于钣金产品的抓取和转运，安装在机器人法兰2上，手动快换端拾器1包括主铝合金管11、横铝合金管12以及交叉安装块13，所述横铝合金管12贯穿安装于所述交叉安装块13所开设的一通槽内，所述主铝合金管11一端安装固定于所述交叉安装块13所开设的一通孔内；所述交叉安装块13上设置有旋钮螺丝，所述旋钮螺丝分别对应控制所述通槽和所述通孔的大小。通过交叉安装块13与主铝合金管11、横铝合金管12的连接，且连接处的位置为扁平位置，具有定位和导向的作用；同样的整套安装在机器人法兰2上面，在更换手动快换端拾器1时只需松掉交叉安装块上一个螺丝，把手动快换端拾器1抓取位置整套换下来即可，无需拆卸；更换好后无需重新调试产品，所用时间较短，操作简单，提高效率。具体应用中，所述横铝合金管12上连接设置有吸盘连接组件14；吸盘连接组件14有多个，对应分布在所述横铝合金管12上。进一步地，所述吸盘连接组件14通过支铝合金管15连接所述横铝合金管12，所述支铝合金管15的一端通过包轴套16固定在所述横铝合金管12上，所述支铝合金管15的另一端连接所述吸盘连接组件14。进一步地，所述吸盘连接组件14下端连接有真空吸盘17。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.手动快换端拾器，应用于钣金产品的抓取和转运，安装在机器人法兰上，其特征在于，包括主铝合金管、横铝合金管以及交叉安装块，所述横铝合金管贯穿安装于所述交叉安装块所开设的一通槽内，所述主铝合金管一端安装固定于所述交叉安装块所开设的一通孔内；所述交叉安装块上设置有旋钮螺丝，所述旋钮螺丝分别对应控制所述通槽和所述通孔的大小。/n

【技术特征摘要】
1.手动快换端拾器，应用于钣金产品的抓取和转运，安装在机器人法兰上，其特征在于，包括主铝合金管、横铝合金管以及交叉安装块，所述横铝合金管贯穿安装于所述交叉安装块所开设的一通槽内，所述主铝合金管一端安装固定于所述交叉安装块所开设的一通孔内；所述交叉安装块上设置有旋钮螺丝，所述旋钮螺丝分别对应控制所述通槽和所述通孔的大小。


2.如权利要求1所述的手动快换端拾器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘钟军，柏中超，武胜强，许兵轮，何谟俊，
申请(专利权)人：广州合纵智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44