一种机器人焊接工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人焊接工装，所述第一长轴套一端与一第一外紧固装置连接，所述第一长轴套的另一端抵在工作台内侧的止推块上，两根所述叉杆的另一端被一第二短轴套穿过，所述第二短轴套两端均与一第三外紧固装置连接，所述第二短轴套中间与第三内紧固装置相连接，两根所述叉杆的中间部位被一第一短轴套穿过，所述第一短轴套两端均与一第二外紧固装置连接，所述第一短轴套中间与第二内紧固装置相连接，所述第一固定板和所述第三固定板上端均设置有两个宽度定位装置，所述第一固定板上端中间位置与支架固定连接；本实用新型专利技术将所有零件均在焊接工装上组对，取消点定工序，从而大幅降低设备厂房占用空间，减少了物流时间。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接工装
本技术涉及焊接工装领域，尤其涉及一种机器人焊接工装。
技术介绍
焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具。主要用于各种可焊接材料的焊接，以及大、中、小型材料的焊接。广泛适用于钢结构、各种车辆车身制造、轨道交通焊接、自行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配、工业管道(法兰)等焊接以及检测系统。现有的组对焊接工装多数为点定工装和焊接工装处于分离状态，且工装定位、顶紧、夹紧机构还是通过手动进行操作。这种形式的工装存在很多问题：点定、焊接工装分离，占用厂房空间大；装夹焊接工序间物流时间大幅增加、操作繁琐、工作效率低；焊接工装将部分零件自由度放开，由于焊接变形的影响造成工件精度偏低。
技术实现思路
本技术提出了一种机器人焊接工装。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人焊接工装，包括工作台，所述工作台的两端各固定有一连接架，所述工作台一端的连接架与主动转盘固定连接，所述工作台另一端的连接架与从动转盘固定连接，所述工作台下端固定依次平行固定有第一固定板、第二固定板、第三固定板，所述第一固定板、所述第二固定板、所述第三固定板上端平行放置有两根叉杆，两根所述叉杆的同一端被一第一长轴套穿过，所述第一长轴套一端与一第一外紧固装置连接，所述第一长轴套的另一端抵在工作台内侧的止推块上，两根所述叉杆的另一端被一第二短轴套穿过，所述第二短轴套两端均与一第三外紧固装置连接，所述第二短轴套中间与第三内紧固装置相连接，两根所述叉杆的中间部位被一第一短轴套穿过，所述第一短轴套两端均与一第二外紧固装置连接，所述第一短轴套中间与第二内紧固装置相连接，所述第一固定板和所述第三固定板上端均设置有两个宽度定位装置，所述第一固定板上端中间位置与支架固定连接，所述支架上端固定有第一垂直式快速夹具，所述支架前端设置有垫块，所述垫块上端设置有长板，所述长板上端设置有第一压板，所述第一垂直式快速夹具末端固定有第二压板，所述第一长轴套上端设置有横板，所述工作台内侧靠近第一长轴套两端的位置各固定有一支撑板，所述支撑板上端固定有第二垂直式快速夹具，所述第一长轴套与叉杆连接的直角处设置有三角板。进一步的，所述第一内紧固装置通过第一连接板固定在其旁边的第一固定板上。进一步的，所述第二内紧固装置通过第二连接板固定在第二固定板上。进一步的，所述第三内紧固装置通过第二连接板固定在其旁边的第三固定板上。进一步的，所述宽度定位装置包括固定架，所述固定架固定在第一固定板或第二固定板上，所述固定架上固定有顶紧装置，所述顶紧装置的活塞末端固定有顶块，所述顶紧装置设置在叉杆的一侧，所述叉杆另一侧设置有固定块。进一步的，所述第一外紧固装置、所述第二外紧固装置、所述第三外紧固装置均通过安装板固定在工作台上。进一步的，所述安装板上设置有定位块用于对所述第一外紧固装置、所述第二外紧固装置、所述第三外紧固装置进行定位。进一步的，所述工作台的四个角下方均固定有一底板。进一步的，所述工作台的四个角上方均固定有一顶板，每个所述顶板上设有一吊环。有益之处：本技术将所有零件均在焊接工装上组对，取消点定工序，从而大幅降低设备厂房占用空间，减少了物流时间。本技术采用了定位顶紧装置，减小了定位、顶紧机构的数量，且使用气动或液压驱动，减少了装夹时间，提高了工作效率。本技术定位精准，固定精度高，对焊接过程中对精度要求较高的工件的自由度进行约束，提高了焊接精度。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术图1主视结构示意图；图3为本技术图1的俯视结构示意图；图4为本技术图1的仰视结构示意图；图中：1工作台，2连接架，3从动转盘，4主动转盘，5叉杆，6第一长轴套，7第一外紧固装置，8固定架，9顶紧装置，10固定块，11第一短轴套，12第二外紧固装置，13第一内紧固装置，14第二短轴套，15第三外紧固装置，16第二内紧固装置，17支架，18垫块，19长板，20第一压板，21第一垂直式快速夹具，22第二压板，23横板，24三角板，25第二垂直式快速夹具，26底板，27顶板，28吊环，29安装板，30定位块，31第一固定板，32第二固定板，33第三固定板，34支撑板，35顶块，36第二连接板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例1：参照图1-4，一种机器人焊接工装，包括工作台1，所述工作台1的两端各固定有一连接架2，所述工作台1一端的连接架2与主动转盘4固定连接，所述工作台1另一端的连接架2与从动转盘3固定连接，所述工作台1下端固定依次平行固定有第一固定板31、第二固定板32、第三固定板33，所述第一固定板31、所述第二固定板32、所述第三固定板33上端平行放置有两根叉杆5，两根所述叉杆5的同一端被一第一长轴套6穿过，所述第一长轴套6一端与一第一外紧固装置7连接，所述第一长轴套6的另一端抵在工作台1内侧的止推块上，两根所述叉杆5的另一端被一第二短轴套14穿过，所述第二短轴套14两端均与一第三外紧固装置15连接，所述第二短轴套14中间与第三内紧固装置相连接，两根所述叉杆5的中间部位被一第一短轴套11穿过，所述第一短轴套11两端均与一第二外紧固装置12连接，所述第一短轴套11中间与第二内紧固装置16相连接，所述第一固定板31和所述第三固定板33上端均设置有两个宽度定位装置，所述第一固定板31上端中间位置与支架17固定连接，所述支架17上端固定有第一垂直式快速夹具21，所述支架17前端设置有垫块18，所述垫块18上端设置有长板19，所述长板19上端设置有第一压板20，所述第一垂直式快速夹具21末端固定有第二压板22，所述第一长轴套6上端设置有横板23，所述工作台1内侧靠近第一长轴套6两端的位置各固定有一支撑板34，所述支撑板34上端固定有第二垂直式快速夹具25，所述第一长轴套6与叉杆5连接的直角处设置有三角板24。工作台1为长方形框体结构，工作台1的两侧开设有两组对称的通孔，通孔的位置由叉杆5的第一短轴套11、第二短轴套14的位置决定。首先将叉杆5放置于工作台1上，宽度定位装置的顶紧装置9上的顶块35和固定块10位于叉杆5的两侧，通过宽度定位装置的顶紧装置9上的顶块35和固定块10对叉杆5的宽度进行初步定位。通过宽度定位装置的顶紧装置9上的顶块35和固定块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人焊接工装，其特征在于，包括工作台，所述工作台的两端各固定有一连接架，所述工作台一端的连接架与主动转盘固定连接，所述工作台另一端的连接架与从动转盘固定连接，所述工作台下端固定依次平行固定有第一固定板、第二固定板、第三固定板，所述第一固定板、所述第二固定板、所述第三固定板上端平行放置有两根叉杆，两根所述叉杆的同一端被一第一长轴套穿过，所述第一长轴套一端与一第一外紧固装置连接，所述第一长轴套的另一端抵在工作台内侧的止推块上，两根所述叉杆的另一端被一第二短轴套穿过，所述第二短轴套两端均与一第三外紧固装置连接，所述第二短轴套中间与第三内紧固装置相连接，两根所述叉杆的中间部位被一第一短轴套穿过，所述第一短轴套两端均与一第二外紧固装置连接，所述第一短轴套中间与第二内紧固装置相连接，所述第一固定板和所述第三固定板上端均设置有两个宽度定位装置，所述第一固定板上端中间位置与支架固定连接，所述支架上端固定有第一垂直式快速夹具，所述支架前端设置有垫块，所述垫块上端设置有长板，所述长板上端设置有第一压板，所述第一垂直式快速夹具末端固定有第二压板，所述第一长轴套上端设置有横板，所述工作台内侧靠近第一长轴套两端的位置各固定有一支撑板，所述支撑板上端固定有第二垂直式快速夹具，所述第一长轴套与叉杆连接的直角处设置有三角板。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接工装，其特征在于，包括工作台，所述工作台的两端各固定有一连接架，所述工作台一端的连接架与主动转盘固定连接，所述工作台另一端的连接架与从动转盘固定连接，所述工作台下端固定依次平行固定有第一固定板、第二固定板、第三固定板，所述第一固定板、所述第二固定板、所述第三固定板上端平行放置有两根叉杆，两根所述叉杆的同一端被一第一长轴套穿过，所述第一长轴套一端与一第一外紧固装置连接，所述第一长轴套的另一端抵在工作台内侧的止推块上，两根所述叉杆的另一端被一第二短轴套穿过，所述第二短轴套两端均与一第三外紧固装置连接，所述第二短轴套中间与第三内紧固装置相连接，两根所述叉杆的中间部位被一第一短轴套穿过，所述第一短轴套两端均与一第二外紧固装置连接，所述第一短轴套中间与第二内紧固装置相连接，所述第一固定板和所述第三固定板上端均设置有两个宽度定位装置，所述第一固定板上端中间位置与支架固定连接，所述支架上端固定有第一垂直式快速夹具，所述支架前端设置有垫块，所述垫块上端设置有长板，所述长板上端设置有第一压板，所述第一垂直式快速夹具末端固定有第二压板，所述第一长轴套上端设置有横板，所述工作台内侧靠近第一长轴套两端的位置各固定有一支撑板，所述支撑板上端固定有第二垂直式快速夹具，所述第一长轴套与叉杆连接的直角处设置有三角板。

【专利技术属性】
技术研发人员：肖岗，
申请(专利权)人：济南冠森自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37