一种自动扣铆专机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动扣铆专机，包括反C型结构的机座，其内后面安装悬臂，悬臂上滑动安装下模座，下模座上嵌装下压条；机座内顶部安装压铆机构，压铆机构底部安装上模座，上模座底面嵌装与下压条匹配的上压条；位于悬臂两侧的机座内对称安装压紧机构，还安装有内撑机构；侧油缸驱动滑板进而带动下模座向前滑出，人工将待扣铆圆筒套装于悬臂和下模座上，滑板缩回，内撑气缸驱动内撑块向外张开并撑住圆筒，两侧压块在下压气缸驱动下从上方压紧圆筒，撑杆气缸驱动下撑杆运动并顶住悬臂，主油缸带动上模座下行直至上压条和下压条压合。本实用新型专利技术取代现有的人工辅助压铆，实现了圆筒压铆自动化，大大提高了工作效率和操作安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动扣铆专机
本技术涉及扣缝铆接设备
，尤其是一种自动扣铆专机。
技术介绍
洗衣机内筒，为薄壁的圆筒结构，其由长方形结构的薄板经卷曲，将相对的边扣铆后得到。具体为：先将薄板相对的两条边向两个方向进行卷边，再将薄板卷曲，卷曲的两相对边扣接，最后将扣接的筒体放置到设备上，经液压装置将扣接边扣铆固定，则形成圆筒。现有技术中，在扣铆时，由人工将筒体放置于设备上，并一手定位筒体，一手扶着扣边处不松开，同时由脚踩踏下方的开关，启动液压装置下行将扣接的两个卷边压合铆住；在该铆合过程中，筒体需由人员一直扶着，从上料、压合到下料，人员一直在操作，人工作业强度大，极易疲劳影响生产效率，且该作业方式危险系数较大，另一方面，液压装置下压时对相互配合的模具施加压力，导致铆合时安装平台承受不对称的倾覆力，大大影响了安装平台及模具的使用寿命。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的自动扣铆专机，从而取代现有的人工辅助压铆，实现了圆筒压铆的自动化，在提高工作效率的同时保障了人员操作安全性，且设备稳定性好。本技术所采用的技术方案如下：一种自动扣铆专机，包括反C型结构的机座，所述机座内后面上安装有悬臂，所述悬臂上滑动安装有下模座，下模座上表面嵌装有下压条；所述机座内顶部安装有压铆机构，压铆机构由主油缸驱动下行，压铆机构底部安装有上模座，上模座底面嵌装有与下压条匹配的上压条；位于悬臂两侧的机座内部对称安装有压紧机构，所述悬臂上还安装有内撑机构。作为上述技术方案的进一步改进：所述上压条和下压条均沿着前后方向布置，所述上压条下表面和下压条上表面均布满相互契合的齿型结构。所述机座外后侧面安装有侧油缸，所述侧油缸的输出端向前穿过机座，侧油缸输出端端头安装有滑板，滑板通过滑轨滑动安装于悬臂上表面；所述滑板上安装有下模座，位于下模座后部的滑板上安装有横板，所述横板两端部对称安装有压紧机构。所述压紧机构的结构为：包括“┓”型结构的支撑臂，所述支撑臂上部安装有支撑座，支撑座外侧面通过气缸座竖直安装有下压气缸，所述下压气缸的输出端转动安装有摆臂，所述摆臂端部安装有压块；位于下压气缸输出端与压块之间的摆臂后侧面上固装有转轴，所述转轴与支撑臂端头转动安装。位于压紧机构外侧的横板上向前安装有容纳槽，所述容纳槽内安装有拖链。所述压铆机构的结构为：包括固装于机座顶部的主油缸，所述主油缸的输出端向下穿过机座，主油缸的输出端端部安装有压板，压板底部安装有上模座；所述机座顶部与压板之间还安装有导柱。所述悬臂上套装预扣缝的圆筒，所述下模座支撑于圆筒的内顶面；所述上模座底面为与圆筒尺寸相配的外凸的弧形结构，所述下模座上表面为与圆筒尺寸相配的内凹的弧形结构；位于下压条两侧的下模座上分别安装有限位块和定位销，所述限位块和定位销分别与圆筒上的孔相匹配。所述悬臂为方形管状结构，所述悬臂的两内侧面及内底面均安装有内撑气缸，所述内撑气缸的输出端向外穿过悬臂的管壁，内撑气缸输出端端部安装有内撑块，所述内撑块的外侧面为外凸的弧形结构；三个内撑块分别在内撑气缸的驱动下向外张开，构成内撑机构；所述悬臂的外端头安装有端盖。位于悬臂端部下方的机座内底面上安装有顶撑机构，顶撑机构的结构为：包括水平固装于机座内底面的撑杆气缸，位于撑杆气缸旁边的机座内底面上安装有导槽板，所述导槽板内滑动安装有滑块，所述撑杆气缸的输出端与滑块固装并驱动其沿着导槽板移动；所述滑块上方固装有下撑杆，所述下撑杆位于悬臂端头的下方。所述机座两侧均安装有侧板，位于反C型结构的机座开口处的侧板上安装有安全光幕；所述机座外侧面上还安装有控制柜。本技术的有益效果如下：本技术结构紧凑、合理，操作方便，通过侧油缸驱动滑板进而带动下模座向前滑出，人工将待扣铆的圆筒套装于悬臂和下模座上，将限位块和定位销分别伸至圆筒待铆边旁边的孔中，并将圆筒待铆接边扣接，然后滑板带动下模座及圆筒缩回至机座内部，悬臂内的内撑气缸驱动内撑块向外张开并从内部将圆筒撑住，上方两侧压块在下压气缸驱动下从上方外侧压紧圆筒，同时撑杆气缸驱动下撑杆运动至悬臂下方将其顶住，主油缸带动上模座下行直至上压条和下压条压合，完成圆筒的扣铆，人工只需上料和下料，实现了圆筒压铆的自动化，提高了工作效率，大大降低了劳动强度，并且在铆合时解放了人员的双手，有效保障了人员操作的安全性；本技术还包括如下优点：摆臂后侧面经转轴由支撑臂端头支撑，摆臂一端转动安装下压气缸输出端，摆臂另一端安装压块，在下压气缸工作时，摆臂以转轴为中心摆动，将下压气缸的下压力转为压块施加于圆筒外壁的力；下撑杆在撑杆气缸的驱动下沿着导槽板移动；当滑板伸出准备上料前，下撑杆滑至悬臂旁边与其错开，以便于圆筒套装于悬臂上；当滑板缩回准备压铆时，下撑杆滑至悬臂正下方，从而在主油缸工作时将悬臂的端头支撑住，提高了压铆时的稳定性，并保障悬臂及模具、甚至设备的使用寿命，保障圆筒压铆质量。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1中A部的局部放大图。图3为本技术另一视角的结构示意图(省略机座一侧侧板)。图4为图3中B部的局部放大图。图5为本技术悬臂与下模板、下压结构的安装示意图。图6为图5中C部的局部放大图。图7为图5中D部的局部放大图。图8为本技术悬臂与内撑机构的安装示意图(省略悬臂端部的端盖)。图9为本技术在上料初始状态时的示意图。图10为图9中E部的局部放大图。图11为本技术在圆筒固定后压铆前的示意图。图12为图11中F部的局部放大图。图13为本技术在压铆时的示意图。图14为图13中G部的局部放大图。其中：1、机座；2、主油缸；3、导柱；4、压板；5、上模座；6、压紧机构；7、安全光幕；8、下模座；9、滑轨；10、悬臂；11、下撑杆；12、导槽板；13、撑杆气缸；14、侧板；15、内撑块；16、控制柜；17、下压条；18、侧油缸；19、横板；20、内撑气缸；22、圆筒；51、上压条；61、下压气缸；62、支撑座；63、气缸座；64、支撑臂；65、摆臂；66、转轴；67、压块；68、拖链；69、容纳槽；81、滑板；101、限位块；102、定位销。具体实施方式下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。如图1和图2所示，本实施例的一种自动扣铆专机，包括反C型结构的机座1，机座1内后面上安装有悬臂10，悬臂10上滑动安装有下模座8，下模座8上表面嵌装有下压条17；机座1内顶部安装有压铆机构，压铆机构由主油缸2驱动下行，压铆机构底部安装有上模座5，上模座5底面嵌装有与下压条17匹配的上压条51；位于悬臂10两侧的机座1内部对称安装有压紧机构6，悬臂10上还安装有内撑机构。上压条51和下压条17均沿着前后方向布置，上压条51下表面和下压条17上表面均布满相互契本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动扣铆专机，其特征在于：包括反C型结构的机座(1)，所述机座(1)内后面上安装有悬臂(10)，所述悬臂(10)上滑动安装有下模座(8)，下模座(8)上表面嵌装有下压条(17)；所述机座(1)内顶部安装有压铆机构，压铆机构由主油缸(2)驱动下行，压铆机构底部安装有上模座(5)，上模座(5)底面嵌装有与下压条(17)匹配的上压条(51)；位于悬臂(10)两侧的机座(1)内部对称安装有压紧机构(6)，所述悬臂(10)上还安装有内撑机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动扣铆专机，其特征在于：包括反C型结构的机座(1)，所述机座(1)内后面上安装有悬臂(10)，所述悬臂(10)上滑动安装有下模座(8)，下模座(8)上表面嵌装有下压条(17)；所述机座(1)内顶部安装有压铆机构，压铆机构由主油缸(2)驱动下行，压铆机构底部安装有上模座(5)，上模座(5)底面嵌装有与下压条(17)匹配的上压条(51)；位于悬臂(10)两侧的机座(1)内部对称安装有压紧机构(6)，所述悬臂(10)上还安装有内撑机构。


2.如权利要求1所述的一种自动扣铆专机，其特征在于：所述上压条(51)和下压条(17)均沿着前后方向布置，所述上压条(51)下表面和下压条(17)上表面均布满相互契合的齿型结构。


3.如权利要求1所述的一种自动扣铆专机，其特征在于：所述机座(1)外后侧面安装有侧油缸(18)，所述侧油缸(18)的输出端向前穿过机座(1)，侧油缸(18)输出端端头安装有滑板(81)，滑板(81)通过滑轨(9)滑动安装于悬臂(10)上表面；所述滑板(81)上安装有下模座(8)，位于下模座(8)后部的滑板(81)上安装有横板(19)，所述横板(19)两端部对称安装有压紧机构(6)。


4.如权利要求1或3所述的一种自动扣铆专机，其特征在于：所述压紧机构(6)的结构为：包括“┓”型结构的支撑臂(64)，所述支撑臂(64)上部安装有支撑座(62)，支撑座(62)外侧面通过气缸座(63)竖直安装有下压气缸(61)，所述下压气缸(61)的输出端转动安装有摆臂(65)，所述摆臂(65)端部安装有压块(67)；位于下压气缸(61)输出端与压块(67)之间的摆臂(65)后侧面上固装有转轴(66)，所述转轴(66)与支撑臂(64)端头转动安装。


5.如权利要求3所述的一种自动扣铆专机，其特征在于：位于压紧机构(6)外侧的横板(19)上向前安装有容纳槽(69)，所述容纳槽(69)内安装有拖链(68)。


6.如权利要求1所述的一种自动扣铆专机，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宁峰，王亮，卞海峰，
申请(专利权)人：无锡艾度科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32