【技术实现步骤摘要】
重型汽车涂装喷漆线
本技术涉及一种涂装喷漆线技术，尤其涉及一种重型汽车驾驶室涂装喷漆线。
技术介绍
我公司的重型汽车驾驶室涂装喷漆线在对驾驶室进行喷漆作业时，通常设置了顺次排列的A、B两个工位；在A工位处，采用人工作业方式对驾驶室的内部进行喷漆作业，然后在B工位处，采用机器人喷涂方式对驾驶室外表面进行喷漆作业；存在的问题是：为适应流水线的工作节拍，驾驶室需要在每个工位上滞留6分钟左右，而机器人对驾驶室外表面进行喷漆作业的时间仅需3分钟，机器人的实际运行率仅有50%，使用率较低。
技术实现思路
针对
技术介绍
中的问题，本技术提出了一种重型汽车涂装喷漆线，包括驾驶室喷漆室，其改进在于：所述驾驶室喷漆室包括：喷房、传送辊床、两台喷涂机器人、两台开门机器人和两条导轨；所述传送辊床布置在所述喷漆室内的地面上；所述导轨悬置在所述喷漆室内，导轨的轴向与传送辊床的轴向平行，两条导轨分别位于传送辊床轴向的两侧；所述喷涂机器人设置在导轨上，两台喷涂机器人与两条导轨一一对应，喷涂机器人能沿导轨轴向运动；所述开门机器人设置在喷漆室内与传送辊床出口端对应的位置处，两台开门机器人分别位于传送辊床轴向的两侧。本技术的原理是：初始状态时，喷涂机器人驻停在导轨中部与驾驶室车门对应的位置处；传送辊床将盛放有驾驶室的滑撬传送进喷房内后，两台开门机器人将驾驶室两侧的车门拉开，然后喷涂机器人的机械臂伸入驾驶室内，对驾驶室内部进行喷涂作业，驾驶室内部喷涂结束后，喷涂机器人的机械臂退出到驾驶室外并开始对驾驶室外部进行喷涂作业，与喷涂机器人退...
【技术保护点】
1.一种重型汽车涂装喷漆线，包括驾驶室喷漆室，其特征在于：所述驾驶室喷漆室包括：喷房、传送辊床（1）、两台喷涂机器人（2）、两台开门机器人（3）和两条导轨（4）；所述传送辊床（1）布置在所述喷漆室内的地面上；所述导轨（4）悬置在所述喷漆室内，导轨（4）的轴向与传送辊床（1）的轴向平行，两条导轨（4）分别位于传送辊床（1）轴向的两侧；所述喷涂机器人（2）设置在导轨（4）上，两台喷涂机器人（2）与两条导轨（4）一一对应，喷涂机器人（2）能沿导轨（4）轴向运动；所述开门机器人（3）设置在喷漆室内与传送辊床（1）出口端对应的位置处，两台开门机器人（3）分别位于传送辊床（1）轴向的两侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种重型汽车涂装喷漆线，包括驾驶室喷漆室，其特征在于：所述驾驶室喷漆室包括：喷房、传送辊床（1）、两台喷涂机器人（2）、两台开门机器人（3）和两条导轨（4）；所述传送辊床（1）布置在所述喷漆室内的地面上；所述导轨（4）悬置在所述喷漆室内，导轨（4）的轴向与传送辊床（1）的轴向平行，两条导...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁爽，刘嵩，向家成，
申请(专利权)人：上汽依维柯红岩商用车有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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