一种基于单片机控制的多功能衣柜制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于单片机控制的多功能衣柜，其技术特点是：在柜体内部上端安装上层可移动装置，在柜体内部中间安装下层可移动装置；上层可移动装置包括第一步进电机、第一滑块、第一丝杠、第一保护罩、第一挂衣杆、可伸缩圆管、可升降柜体、第二步进电机、第二滑块、第二丝杠和第二保护罩；下层可移动装置包括第四步进电机、第三滑块、第三丝杠、第三保护罩、第二挂衣杆、第五步进电机、第四滑块、第四丝杠和第四保护罩；上层可移动装置和下层可移动装置中的步进电机和传感器均与控制模块相连接。本实用新型专利技术设计合理，实现上层挂衣杆方便的下降从而容易拿取衣物，增大了衣柜的可利用空间并可对衣柜通风、消毒以及干燥，延长了衣柜寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种基于单片机控制的多功能衣柜
本技术属于智能家居
，尤其是一种基于单片机控制的多功能衣柜。
技术介绍
随着现在生活水平的普遍提高，人们的衣物越来越多。由于衣柜的空间过小会导致存放衣物的空间不够用，因此上下双层衣柜的使用越来越普遍；但是现在大多数衣柜的上层都是固定不动的，在存取上层衣物时需要借助凳子等工具，不仅拿取衣物不方便而且存在安全隐患。为解决以上问题，国内有部分专利技术试图在可上下移动的衣柜上寻找突破口，例如，申请号为CN201620750298.2的中国专利公布了一种移动式可升降衣柜，该装置通过调节气缸实现了拿取衣服时挂杆的自动升降，方便了人们拿取衣物，但是该装置只有上层可以挂衣服，没有充分利用空间，而且功能单一。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提出一种有效提高衣柜空间利用率且功能丰富、控制灵活的基于单片机控制的多功能衣柜。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种基于单片机控制的多功能衣柜，包括柜体、柜顶、柜底和柜门，所述柜顶和柜底分别设置在柜体的上端和下端，所述柜门设置在柜体的前端；在柜体内部上端安装上层可移动装置，在柜体内部中间安装下层可移动装置；所述上层可移动装置包括第一步进电机、第一滑块、第一丝杠、第一保护罩、第一挂衣杆、可伸缩圆管、可升降柜体、第二步进电机、第二滑块、第二丝杠和第二保护罩；所述可升降衣柜包括钢丝绳、滑轮组、第三步进电机、电磁抱闸刹车器和齿轮盒，所述齿轮盒包括齿轮组、卷轴组；所述第一步进电机一端固定在柜体后侧，第一步进电机另一端与第一丝杠连接，第一丝杠另一端固定在第一保护罩上；所述第一丝杠与第一滑块螺旋连接；所述第二步进电机一端固定在柜体后侧，第二步进电机另一端与第二丝杠连接，第二丝杠另一端固定在第二保护罩上；所述第二丝杠与第二滑块螺旋连接；所述第一保护罩和第二保护罩分别固定在柜体上部的两侧；所述可升降柜体下端的左右两侧各有一个供钢丝绳穿出的圆孔，其左右两侧分别固定在第一滑块以及第二滑块上；两个可伸缩圆管的上端分别固定在柜体下部的左右两侧并与圆孔对齐，两个可伸缩圆管的下端与第一挂衣杆相连接；所述第三步进电机的转轴与齿轮组中的两个齿轮啮合；电磁抱闸刹车器固定在第三步进电机的尾部转轴上；所述卷轴组分别与两个齿轮相固定，两根钢丝绳分别卷在两个卷轴上；所述两个钢丝绳的一端分别固定在两个卷轴，下端从滑轮组穿出经过从可升降柜体的圆孔后分别与第一挂衣杆相连接；所述滑轮组由两个滑轮组成，两个滑轮分别固定在可升降柜体内部的两侧；所述下层可移动装置包括第四步进电机、第三滑块、第三丝杠、第三保护罩、第二挂衣杆、第五步进电机、第四滑块、第四丝杠和第四保护罩；所述第四步进电机一侧固定在柜体后侧，第四步进电机另一侧与第三丝杠连接，第三丝杠另一端固定在第三保护罩上；所述第三丝杆与第三滑块螺旋连接；所述第五步进电机一端固定在柜体后侧，第五步进电机另一端与第四丝杠连接，第四丝杠另一端固定在第四保护罩上；所述第四丝杠与第四滑块螺旋连接；所述第三保护罩和第四保护罩分别固定在柜体的两侧；所述第二挂衣杆的两端分别固定在第三滑块和第四滑块上；在第一滑块上固装有第一位移传感器；在第一挂衣杆的一侧固装有第二位移传感器；在第三滑块上固装有第三位移传感器；上述三个位移传感器和五个步进电机均与安装在柜体内部的控制模块电连接。在柜体上端还安装有排风装置，该排风装置包括吸风机和通风管道，所述吸风机固定在柜顶的上部并与通风管道相连接实现衣柜的通风换气功能；该吸风机与控制模块相连接。在柜体内部的上侧安装有空气质量传感器、烟雾报警器、湿度传感器并与控制模块相连接，在柜体内部的侧壁上安装有电热薄膜并与控制模块相连接；在可升降柜体的底部安装有紫外线照射灯并与控制模块相连接。在第一挂衣杆和第二挂衣杆的底部分别安装有LED灯组并与控制模块相连接。所述柜门为两个并分别设置在柜体前端两侧。所述控制模块还通过WIFI模块与云端语音识别服务器相连接。所述保护罩均为相同的方形框架结构，第一保护罩和第二保护罩固定在衣柜上方的两侧，第三保护罩和第四保护罩固定在衣柜中间的两侧。所述控制模块采用凌阳SPCE061A单片机，所述步进电机均采用150系列三相步进电机。所述空气质量传感器采用FSM-A-002传感器；所述烟雾报警器采用HCHX-301M报警器；所述湿度传感器采用AM2320传感器。本技术的优点和积极效果是：1、本技术利用下层可移动装置第三滑块和第四滑块的移动，带动第二晾衣杆的前后移动；通过上层可移动装置中钢丝绳的伸缩控制第一挂衣杆的升降，通过第一滑块和第二滑块的移动实现第一挂衣杆的前后移动，从而方便地进行衣物存取，同时增加衣柜的可利用空间。2、本技术利用空气质量传感器检测空气异味浓度，利用吸风机对衣柜进行通风换气，可以去除异味以及去除湿气；利用湿度传感器检测空气湿度，衣柜的一侧装有电热薄膜，衣柜潮湿时可以通电对衣物进行干燥处理，延长衣柜的寿命。3、本技术利用紫外线照射灯对衣物进行杀菌消毒；利用烟雾报警器的检测，可以及时发现火灾并且发出警告。4、本技术通过位移传感器和单片机的控制可以实时监测挂杆前后移动或者上下移动的距离。5、本技术通过WIFI模块实现单片机与云端语音识别服务器通信，可以实现人机交互，提语音识别准确率，操作方便，更准确地实现挂杆的自动升降。6、本技术设有LED灯，当有人打开衣柜时LED灯组亮灯，当关上衣柜门时，LED灯组熄灭，这样，在光线暗的时候拿取衣服就可以做到自动亮灯。7、本技术设计合理，实现上层挂衣杆方便的下降从而容易拿取衣物，增大了衣柜的可利用空间，同时，通过空气质量传感器、烟雾报警器、湿度传感器、紫外线照射灯和单片机的控制实现衣柜的空气清新、消毒以及干燥，延长衣柜寿命。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的衣柜体1的结构示意图；图3是本技术的上层可移动装置2中的结构示意图；图4是本技术的可升降柜体208与第二滑块210的连接示意图；图5是本技术的可升降柜体208的内部结构示意图；图6是本技术的齿轮盒2084的内部结构示意图；图7是本技术的下层可移动装置3的结构示意图；图8是本技术的第二挂杆305和第四滑块307的连接示意图；图9是本技术的控制系统整体结构框图；图10是本技术的工作流程图；图中：1-衣柜体；2-上层可移动装置；3-下层可移动装置；4-控制模块；5-排风装置；6-WIFI模块；7-云端服务器；101-柜体；102-柜顶；103-柜底；104-柜门；105-衣架；201-第一步进电机；202-第一滑块；203-第一丝杠；204-第一保护罩；205-第一挂衣杆；206-可伸缩圆管；207-紫外线照射灯；208-可升降柜体；20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于单片机控制的多功能衣柜，包括柜体、柜顶、柜底和柜门，所述柜顶和柜底分别设置在柜体的上端和下端，所述柜门设置在柜体的前端；其特征在于：在柜体内部上端安装上层可移动装置，在柜体内部中间安装下层可移动装置；/n所述上层可移动装置包括第一步进电机、第一滑块、第一丝杠、第一保护罩、第一挂衣杆、可伸缩圆管、可升降柜体、第二步进电机、第二滑块、第二丝杠和第二保护罩；所述可升降衣柜包括钢丝绳、滑轮组、第三步进电机、电磁抱闸刹车器和齿轮盒，所述齿轮盒包括齿轮组、卷轴组；所述第一步进电机一端固定在柜体后侧，第一步进电机另一端与第一丝杠连接，第一丝杠另一端固定在第一保护罩上；所述第一丝杠与第一滑块螺旋连接；所述第二步进电机一端固定在柜体后侧，第二步进电机另一端与第二丝杠连接，第二丝杠另一端固定在第二保护罩上；所述第二丝杠与第二滑块螺旋连接；所述第一保护罩和第二保护罩分别固定在柜体上部的两侧；所述可升降柜体下端的左右两侧各有一个供钢丝绳穿出的圆孔，其左右两侧分别固定在第一滑块以及第二滑块上；两个可伸缩圆管的上端分别固定在柜体下部的左右两侧并与圆孔对齐，两个可伸缩圆管的下端与第一挂衣杆相连接；所述第三步进电机的转轴与齿轮组中的两个齿轮啮合；电磁抱闸刹车器固定在第三步进电机的尾部转轴上；所述卷轴组分别与两个齿轮相固定，两根钢丝绳分别卷在两个卷轴上；所述两个钢丝绳的一端分别固定在两个卷轴，下端从滑轮组穿出经过从可升降柜体的圆孔后分别与第一挂衣杆相连接；所述滑轮组由两个滑轮组成，两个滑轮分别固定在可升降柜体内部的两侧；/n所述下层可移动装置包括第四步进电机、第三滑块、第三丝杠、第三保护罩、第二挂衣杆、第五步进电机、第四滑块、第四丝杠和第四保护罩；所述第四步进电机一侧固定在柜体后侧，第四步进电机另一侧与第三丝杠连接，第三丝杠另一端固定在第三保护罩上；所述第三丝杠与第三滑块螺旋连接；所述第五步进电机一端固定在柜体后侧，第五步进电机另一端与第四丝杠连接，第四丝杠另一端固定在第四保护罩上；所述第四丝杠与第四滑块螺旋连接；所述第三保护罩和第四保护罩分别固定在柜体的两侧；所述第二挂衣杆的两端分别固定在第三滑块和第四滑块上；/n在第一滑块上固装有第一位移传感器；在第一挂衣杆的一侧固装有第二位移传感器；在第三滑块上固装有第三位移传感器；上述三个位移传感器和五个步进电机均与安装在柜体内部的控制模块电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于单片机控制的多功能衣柜，包括柜体、柜顶、柜底和柜门，所述柜顶和柜底分别设置在柜体的上端和下端，所述柜门设置在柜体的前端；其特征在于：在柜体内部上端安装上层可移动装置，在柜体内部中间安装下层可移动装置；
所述上层可移动装置包括第一步进电机、第一滑块、第一丝杠、第一保护罩、第一挂衣杆、可伸缩圆管、可升降柜体、第二步进电机、第二滑块、第二丝杠和第二保护罩；所述可升降衣柜包括钢丝绳、滑轮组、第三步进电机、电磁抱闸刹车器和齿轮盒，所述齿轮盒包括齿轮组、卷轴组；所述第一步进电机一端固定在柜体后侧，第一步进电机另一端与第一丝杠连接，第一丝杠另一端固定在第一保护罩上；所述第一丝杠与第一滑块螺旋连接；所述第二步进电机一端固定在柜体后侧，第二步进电机另一端与第二丝杠连接，第二丝杠另一端固定在第二保护罩上；所述第二丝杠与第二滑块螺旋连接；所述第一保护罩和第二保护罩分别固定在柜体上部的两侧；所述可升降柜体下端的左右两侧各有一个供钢丝绳穿出的圆孔，其左右两侧分别固定在第一滑块以及第二滑块上；两个可伸缩圆管的上端分别固定在柜体下部的左右两侧并与圆孔对齐，两个可伸缩圆管的下端与第一挂衣杆相连接；所述第三步进电机的转轴与齿轮组中的两个齿轮啮合；电磁抱闸刹车器固定在第三步进电机的尾部转轴上；所述卷轴组分别与两个齿轮相固定，两根钢丝绳分别卷在两个卷轴上；所述两个钢丝绳的一端分别固定在两个卷轴，下端从滑轮组穿出经过从可升降柜体的圆孔后分别与第一挂衣杆相连接；所述滑轮组由两个滑轮组成，两个滑轮分别固定在可升降柜体内部的两侧；
所述下层可移动装置包括第四步进电机、第三滑块、第三丝杠、第三保护罩、第二挂衣杆、第五步进电机、第四滑块、第四丝杠和第四保护罩；所述第四步进电机一侧固定在柜体后侧，第四步进电机另一侧与第三丝杠连接，第三丝杠另一端固定在第三保护罩上；所述第三丝杠与第三滑块螺旋连接；所述第五步进电机一端固定在柜体后侧，第五步进电机另一端与第四丝杠连接，第四丝杠另一端固定在第四保护罩上；所述第四丝杠与第四滑块螺旋连接；所述第三保护罩和第四保护罩分别固定在柜体的两侧；所述第二挂衣杆的两端分别固定在第三滑块和第四滑块上；
在第一滑块上...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建军，公维军，
申请(专利权)人：河西学院，
类型：新型
国别省市：甘肃;62