本发明专利技术涉及一种用于保险管成型加工的转动夹具装置，其包括伺服电机、凸轮分割器、转动盘、固定盘、夹具组件和驱动组件；所述的凸轮分割器安装在机架上，伺服电机的输出端通过皮带与凸轮分割器输入轴相连接；所述的凸轮分割器上端设置有同轴心的转动轴部和固定轴部，所述的转动盘安装在转动轴部上，所述的固定盘安装在固定轴部上，固定盘位于转动盘的上方；转动盘一周有六个工位，分别为上料工位、校直工位、裁切工位、贴纸工位、折弯工位和下料工位。本发明专利技术具有保险管弹性自适应夹紧，夹具结构简单的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种用于保险管成型加工的转动夹具装置及其使用方法
本专利技术涉及保险管生产
，具体涉及一种用于保险管成型加工的转动夹具装置。
技术介绍
在电子产品中，有些需要在电路中连接保险管，以保护电路的工作安全，而保险管一般是插接于电子线路板上；现在的保险管类型一般包括立式保险管和卧式保险管。立式保险管通过电极焊接的方式设置在电路板上，由于PCB板需要结构小巧的需求，所以需要对常用的保险管焊接方式进行改进，尽可能减小原件之间的距离，将保险管一段折弯，变两个并排的电极，从而减小空间结构。中国国家知识产权局公开了公开号为CN208903939U，专利名称为一种组合式保险管穿套管成型装置的专利，它包括控制器和转动盘，转动盘的外周等间隔环设有多个用于夹持套管的夹子，沿着转动盘转动方向的外周依次设置有套管送料机构、保险管送料机构、限位机构、用于将穿套管的保险管进行热缩的热缩机构、用于将热缩后的保险管进行立式保险管成型的立式成型机构、用于将立式保险管进行下料的立式保险管下料机构、用于将热缩后的保险管两端进行切脚的切脚机构、用于将热缩后的保险管进行卧式保险管成型的卧式成型机构以及用于将卧式保险管进行下料的卧式保险管下料机构。现有保险管贴纸成型机存在以下技术问题：1.保险管夹住和松开动作繁琐，设置多个手指气缸结构复杂；2.保险管电极端子裁切时易弯曲，竖立姿态裁切废料落料难确定，废料难收集；3.圆柱形保险管表面贴胶纸动作困难；4.保险管折弯弧度难以控制，需要多次折弯。
技术实现思路
本专利技术的目的是：针对现有技术中保险管夹住和松开动作繁琐，设置多个手指气缸结构复杂的问题，提出一种保险管弹性自适应夹紧，夹具结构简单的用于保险管成型加工的转动夹具装置。本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种用于保险管成型加工的转动夹具装置，其包括伺服电机、凸轮分割器、转动盘、固定盘、夹具组件和驱动组件；所述的凸轮分割器安装在机架上，伺服电机的输出端通过皮带与凸轮分割器输入轴相连接；所述的凸轮分割器上端设置有同轴心的转动轴部和固定轴部，所述的转动盘安装在转动轴部上，所述的固定盘安装在固定轴部上，固定盘位于转动盘的上方；转动盘一周有六个工位，分别为上料工位、校直工位、裁切工位、贴纸工位、折弯工位和下料工位；所述的夹具组件均匀安装在转动盘的一周，所述的驱动组件安装在机架上，驱动组件设置有多组，分别对应上料工位、贴纸工位和下料工位的夹具组件下方。作为优选，所述的夹具组件包括安装框、滚珠、夹爪、齿条和齿轮；所述的安装框中设置有滑杆，所述的齿条移动配合在滑杆中，齿条啮合在齿轮的两侧，所述的齿轮转动连接在安装框中，齿轮与安装框的铰接处设置有扭簧；所述的夹爪安装在齿条上，所述的滚珠安装在夹爪的端部，滚珠位于安装框的外侧。作为优选，所述的夹爪相对设置，夹爪的端部为夹取部，一夹取部的内侧设置有V形槽，另一夹取部的内侧设置有V形凸块，两夹取部合拢后中部留有一个圆孔，保险管的电极位于该圆孔中。作为优选，所述的驱动组件包括驱动气缸、驱动尖块和导向块；所述的驱动尖块安装在驱动气缸的伸缩端，导向块中开有竖槽，驱动尖块配合在导向块中的竖槽中，所述的驱动尖块顶部为等腰三角形，驱动尖块位与滚珠的下方。一种用于保险管成型加工的转动夹具装置的使用方法，该装置在动作时，伺服电机带动凸轮分割器工作，使得转动盘每次转动六十度，带动夹具组件流转起来，在上料工位、贴纸工位和下料工位时，驱动组件的驱动气缸带动驱动尖块上升，驱动尖块顶动滚珠向外扩，使两个夹爪分开，可进行保险管上料，夹取和下料的操作；驱动尖块下降后扭簧带动齿轮转动，使两个齿条向内压紧，夹住保险管。一种立式保险管贴纸成型机，其包括机架以及安装在机架上的转动夹具装置、拆编带装置、校直装置、裁切装置、贴纸装置和折弯装置；所述的转动夹具装置安装在机架的中部，所述的拆编带装置、校直装置、裁切装置、贴纸装置和折弯装置成环绕状依次设置在转动夹具装置的外周；所述的转动夹具装置上设置有多个工位，分别为上料工位、校直工位、裁切工位、贴纸工位、折弯工位和下料工位；所述的拆编带装置对应上料工位，所述的校直装置对应校直工位，所述的裁切装置对应裁切工位，所述的贴纸装置对应贴纸工位，折弯装置对应折弯工位；下料工位处下方设置有料斗；上述的转动夹具装置采用上述技术方案所述的一种用于保险管成型加工的转动夹具装置。作为优选，所述的一种用于保险管成型加工的转动夹具装置用于夹住保险管并进行转动移运，所述的拆编带装置用于将保险管从编带中拆除，实现上料，所述的校直装置用于对保险管的端部电极进行校直，所述的裁切装置用于将电极的多余部分进行裁切，所述的贴纸装置用于在保险管表面贴上胶纸，折弯装置用于对保险管电极进行折弯处理。本专利技术采用上述技术方案的一种用于保险管成型加工的转动夹具装置的优点是：通过设置转动盘带动夹具组件转动，实现输送，提高保险管的输送效率，夹具组件与驱动组件配合使用，夹具组件未设置动力源，通过扭簧保持常闭的夹紧力，结构轻巧，能在指定工位处通过驱动组件实现开合；夹具组件通过齿轮两侧布置两个齿条的方式实现两个夹爪同步移动，相比各自通过圆柱弹簧压动的方式，扭簧和齿轮齿条驱动两侧夹爪的运动同步性高，更好对准中心，避免出现偏差。本专利技术采用上述技术方案的一种立式保险管贴纸成型机的优点是：1.转动夹具装置通过设置转动盘带动夹具组件转动，实现输送，提高保险管的输送效率，夹具组件与驱动组件配合使用，夹具组件未设置动力源，通过扭簧保持常闭的夹紧力，结构轻巧，能在指定工位处通过驱动组件实现开合；夹具组件通过齿轮两侧布置两个齿条的方式实现两个夹爪同步移动，相比各自通过圆柱弹簧压动的方式，扭簧和齿轮齿条驱动两侧夹爪的运动同步性高，更好对准中心，避免出现偏差。2.裁切装置通过设置压刀块对保险管电极端子进行压紧，采用压紧后再进行裁切的方式，防止剪切力弯曲电极端子，保持保险管电极端子的直线度；通过设置切刀块与挡部相配合，形成一个倾斜的空腔，空腔底部为刀座，刀座中设置有落料孔，将裁切后的废料从侧方继续推动，从落料孔中落下实现收集，确定废料的落料方向，便于收集。3.贴纸装置通过设置滚贴的方法进行贴纸，由夹指夹住保险管后转动，使贴纸包覆在保险管上，完成贴胶工序；并且胶纸在送料方向上完成送出，固定，裁切三个动作，实现胶纸的连续上料，提高贴胶的效率；相比采用离型纸上贴胶的方式，该贴胶方法对胶纸的利用率比较高，免除剥胶纸的工序，提高胶纸粘贴的效率；槽型的压纸块减小了压纸的面积，防止胶纸粘住，提高胶纸上料的效率。4.折弯装置通过设置第一圆轴与第二圆轴进行折弯，其中第一圆轴作为转动中心，第二圆轴作为折弯部件，使折弯的弧度与第一圆轴直径相关，保持多次折弯的弧度统一；采用折弯件一次折弯，进行折弯，相比多次折弯的方法提高了折弯的速度；在折弯处的下端通过限位块进行限位，防止弯曲，提高弯曲的质量。附图说明图1为本专利技术实施例立式保险管贴纸成型机的爆炸结构图。图2为转动夹具装置的爆炸结构图。图本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于保险管成型加工的转动夹具装置，其特征在于，其包括伺服电机（21）、凸轮分割器（22）、转动盘（23）、固定盘（24）、夹具组件（25）和驱动组件（26）；所述的凸轮分割器（22）安装在机架上，伺服电机（21）的输出端通过皮带与凸轮分割器（22）输入轴相连接；所述的凸轮分割器（22）上端设置有同轴心的转动轴部和固定轴部，所述的转动盘（23）安装在转动轴部上，所述的固定盘（24）安装在固定轴部上，固定盘（24）位于转动盘（23）的上方；转动盘（23）一周有六个工位，分别为上料工位（201）、校直工位（202）、裁切工位（203）、贴纸工位（204）、折弯工位（205）和下料工位（206）；所述的夹具组件（25）均匀安装在转动盘（23）的一周，所述的驱动组件（26）安装在机架上，驱动组件（26）设置有多组，分别对应上料工位（201）、贴纸工位（204）和下料工位（206）的夹具组件（25）下方。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于保险管成型加工的转动夹具装置，其特征在于，其包括伺服电机（21）、凸轮分割器（22）、转动盘（23）、固定盘（24）、夹具组件（25）和驱动组件（26）；所述的凸轮分割器（22）安装在机架上，伺服电机（21）的输出端通过皮带与凸轮分割器（22）输入轴相连接；所述的凸轮分割器（22）上端设置有同轴心的转动轴部和固定轴部，所述的转动盘（23）安装在转动轴部上，所述的固定盘（24）安装在固定轴部上，固定盘（24）位于转动盘（23）的上方；转动盘（23）一周有六个工位，分别为上料工位（201）、校直工位（202）、裁切工位（203）、贴纸工位（204）、折弯工位（205）和下料工位（206）；所述的夹具组件（25）均匀安装在转动盘（23）的一周，所述的驱动组件（26）安装在机架上，驱动组件（26）设置有多组，分别对应上料工位（201）、贴纸工位（204）和下料工位（206）的夹具组件（25）下方。
2.根据权利要求1所述的一种用于保险管成型加工的转动夹具装置，其特征在于，所述的驱动组件（26）包括驱动气缸（261）、驱动尖块（262）和导向块（263）；所述的驱动尖块（262）安装在驱动气缸（261）的伸缩端，导向块（263）中开有竖槽，驱动尖块（262）配合在导向块（263）中的竖槽中，所述的驱动尖块（262）顶部为等腰三角形。
3.根据权利要求2所述的一种用于保险管成型加工的转动夹具装置，其特征在于，所述的夹具组件（25）包括安装框（251）、滚珠（253）、夹爪（254）、齿条（255）和齿轮（256）；所述的安装框（251）中设置有滑杆（252），所述的齿条（255）移动配合在滑杆（252）中，齿条（255）啮合在齿轮（256）的两侧，所述的齿轮（256）转动连接在安装框（251）中，齿轮（256）与安装框（251）的铰接处设置有扭簧；所述的夹爪（25...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁水珍，韩涛，
申请(专利权)人：丁水珍，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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