一种汽车涂装线集中供胶循环温控系统及控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种汽车涂装线集中供胶循环温控系统及控制方法。所述系统包括循环单元，用于与供胶单元、供胶主管路和支管路形成胶料循环回路，并用于带动胶料在胶料循环回路中循环；温控单元，用于调节支管路中胶料的温度；数据采集单元，用于获取胶料循环回路中的胶料粘度，还用于获取支管路中的胶料温度；控制单元，用于根据胶料粘度和胶料温度控制循环单元和温控单元的工作状态，以使得胶料在胶料循环回路中循环、同时调节胶料温度，进而使得胶料粘度始终保持在设置的标准粘度范围内；本发明专利技术还相应的公开了一种供胶循环温控控制方法。本发明专利技术中的供胶循环温控系统及控制方法能够有效控制温度、流动时间和剪切速率对胶料粘度的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车涂装线集中供胶循环温控系统及控制方法
本专利技术涉及汽车涂装涂胶
，具体涉及一种汽车涂装线集中供胶循环温控系统及控制方法。
技术介绍
现有的汽车生产过程中，为保证汽车的密封、防震、降噪、耐蚀性和舒适性等要求，需要通过供胶控制系统对车身进行涂胶。现有的汽车涂装线供胶控制系统包括供胶单元、喷涂站和喷枪(用于涂胶)，其中，供胶单元内储存有胶料，而供胶单元通过供胶主管路输出胶料；喷涂站包括用于向喷枪输送胶料的定量出胶单元，以及入口端与供胶主管路连通、且出口端与定量出胶单元连通的支管路(流体盘)。在实际供胶过程中，支管路向定量出胶单元输送的胶料质量(即胶料粘度)决定着供胶控制系统的供胶效果，因为胶料粘度过大会导致胶型变窄或堵枪，而胶料粘度过小会导致胶型变宽或掉胶。因此，需要对支管路(出口端)输出胶料的粘度进行控制。现有技术中一般采用“恒温控制”的方式来控制支管路中胶料的粘度，例如公开号为CN109459347A的中国专利就公开了一种用于标准粘度液的定值及工作用粘度计的检定/校准装置，其包括自动控温系统、测温电桥、自动计时系统及计算机控制平台。该现有方案中的粘度计的检定/校准装置也是一种供胶控制系统，其通过自动控温系统来控制支管路中胶料的温度，以实现对支管路中胶料的“恒温控制”，从而解决了温度影响胶料粘度的问题，实现了对胶料的粘度控制。但是，申请人在实际供胶过程中发现，现有“恒温控制”的方式并不能有效的控制胶料的粘度，因为申请人发现影响胶料粘度的因素不止包括“温度”，“温度”只是影响胶料粘度的主要因素之一。具体发现如下：1)胶料粘度会随着其流动时间的变化而变化，具体表现为在定量出胶单元刚启动工作时胶料的粘度很大，而随着胶料的流动(即供胶控制系统不断的工作)，胶料的粘度就会越来越小直至达到标准粘度范围或超过标准粘度范围(标准粘度是指正常涂胶时的胶料粘度)；2)胶料粘度伴随其剪切速率的变化而变化，具体表现为供胶控制系统刚启动时(此时流速很小)胶料的剪切速率很小，而当胶料的流速不断提升时，胶料的剪切速率会出现高达几百倍的变化，从而导致胶料的粘度发生高达几十倍的变化。根据申请人的上述发现可知，胶料的流动时间和剪切速率同样是引起胶料粘度变化的重要因素。因此，如何提供一种供胶控制系统，以能够有效控制温度、流动时间和剪切速率对胶料粘度的影响，并能够辅助提升供胶控制系统的供胶效果是急需解决的问题。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：如何提供一种能够有效控制温度、流动时间和剪切速率对胶料粘度影响的汽车涂装线集中供胶循环温控系统及控制方法，以能够辅助提升供胶循环温控系统的供胶效果。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：一种汽车涂装线集中供胶循环温控系统，包括供胶单元、喷涂站和喷枪；所述供胶单元通过供胶主管路输出胶料；所述喷涂站包括用于向喷枪输送胶料的定量出胶单元，以及入口端与供胶主管路连通、出口端与定量出胶单元的进料端连通的支管路；还包括：循环单元，用于与供胶单元、供胶主管路和支管路形成胶料循环回路，并用于带动胶料在胶料循环回路中循环；温控单元，用于调节支管路中胶料的温度；数据采集单元，用于获取胶料循环回路中的胶料粘度，还用于获取支管路中的胶料温度；控制单元，用于接收数据采集单元获取的胶料粘度和胶料温度，并根据胶料粘度和胶料温度控制循环单元和温控单元的工作状态，以使得胶料在胶料循环回路中循环、同时调节胶料温度，进而使得胶料粘度始终保持在设置的标准粘度范围内。在实际供胶过程中，控制单元根据胶料粘度和胶料温度控制所述循环单元和温控单元的工作状态，以使得胶料在胶料循环回路中循环、并实时调节胶料温度，进而使得胶料粘度始终保持在设置的标准粘度范围内。本方案中，首先通过温控单元调节、控制胶料温度，使得实现了对胶料的“恒温控制”，进而控制了温度对胶料粘度的影响，从而有利于更好的控制胶料粘度。并且，本方案在“恒温控制”的基础上，通过带动胶料循环来进一步控制流动时间和剪切速率对胶料粘度的影响，具体过程为：先通过循环单元带动胶料在胶料循环回路中循环，使得能够调整供胶单元中存储胶料的粘度，进而使得供胶单元中存储胶料的粘度保持在标准粘度范围内，从而能够控制流动时间对胶料粘度的影响；同时，胶料循环时还能够不断调整胶料的剪切速率，进而使得供胶单元中存储胶料的剪切速率到达标准粘度对应的剪切速率，即控制了剪切速率对胶料粘度的影响。也就是说，本方案中通过对胶料的温度、流动时间和剪切速率的控制来实现对胶料粘度的控制，从而能够有效控制温度、流动时间和剪切速率对胶料粘度的影响，使得能够在开班前提前控制胶料粘度，以能够辅助提升供胶循环温控系统的供胶效果。优选的，所述控制单元根据胶料粘度和胶料温度控制循环单元和温控单元工作状态的具体方式是：在定量出胶单元工作前，控制单元先控制循环单元带动胶料在胶料循环回路中循环流动，同时控制温控单元对胶料的温度进行调节，当胶料温度处于设置的标准温度范围内时，控制单元控制温控单元保持当前工作状态，以使得胶料温度始终保持在标准温度范围内；然后控制单元继续控制循环单元带动胶料在胶料循环回路中循环，当胶料粘度处于设置的标准粘度范围内时，控制单元控制循环单元进行循环-停止-循环-停止的间歇性工作，以使得胶料粘度始终保持在标准粘度范围内。在实际供胶过程中，定量出胶单元工作前，首先控制循环单元和温控单元工作，使得胶料循环回路中循环、并对胶料温度进行调节，当胶料的温度达到设置的标准温度范围内时控制温控单元保持当前工作状态，以使得胶料温度保持在标准温度范围内，即实现了对胶料的“恒温控制”，控制了温度对胶料粘度的影响；然后在“恒温控制”的基础上，继续控制循环单元带动胶料在胶料循环回路中循环，当胶料粘度处于设置的标准粘度范围内时，对循环单元进行循环-停止-循环-停止的间歇性工作控制，使得胶料的粘度始终保持在标准粘度范围内，从而能够控制流动时间和剪切速率对胶料粘度的影响。并且，本方案中为了保证胶料粘度的控制效果，会提前控制循环单元和温控单元启动(例如实验发现开班前2个小时启动循环能够控制胶料的粘度，那么本方案会在开班前2.5小时启动循环)。因此，当胶料粘度处于标准粘度范围内(即标准粘度范围的下限)时，就需要控制胶料粘度保持在标准粘度范围内，此时，若一直带动胶料循环会使得胶料粘度变得过低，即低于标准粘度，会导致定量出胶单元工作时出现胶型变宽等问题；而停止循环又会导致胶料粘度开始升高，即高于标准粘度，会导致定量出胶单元工作时出现胶型变窄等问题。因此，本方案中循环-停止-循环-停止的间歇性工作方式能够提前(在开班前)控制和调节胶料粘度，使得定量出胶单元工作时胶料粘度始终保持在标准粘度范围内，从而能够更好的辅助提升供胶循环温控系统的供胶效果。优选的，所述标准温度范围为20℃～30℃；控制单元控制循环单元进行循环-停止-循环-停止的间歇性工作是指：控制单元先控制循环单元循环工作T1时长，再控制循环单元停止工作T2时长，然后继续控制循本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车涂装线集中供胶循环温控系统，包括供胶单元、喷涂站和喷枪；所述供胶单元通过供胶主管路输出胶料；所述喷涂站包括用于向喷枪输送胶料的定量出胶单元，以及入口端与供胶主管路连通、出口端与定量出胶单元的进料端连通的支管路；其特征在于，还包括：/n循环单元，用于与供胶单元、供胶主管路和支管路形成胶料循环回路，并用于带动胶料在胶料循环回路中循环；/n温控单元，用于调节支管路中胶料的温度；/n数据采集单元，用于获取胶料循环回路中的胶料粘度，还用于获取支管路中的胶料温度；/n控制单元，用于接收数据采集单元获取的胶料粘度和胶料温度，并根据胶料粘度和胶料温度控制循环单元和温控单元的工作状态，以使得胶料在胶料循环回路中循环、同时调节胶料温度，进而使得胶料粘度始终保持在设置的标准粘度范围内。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车涂装线集中供胶循环温控系统，包括供胶单元、喷涂站和喷枪；所述供胶单元通过供胶主管路输出胶料；所述喷涂站包括用于向喷枪输送胶料的定量出胶单元，以及入口端与供胶主管路连通、出口端与定量出胶单元的进料端连通的支管路；其特征在于，还包括：
循环单元，用于与供胶单元、供胶主管路和支管路形成胶料循环回路，并用于带动胶料在胶料循环回路中循环；
温控单元，用于调节支管路中胶料的温度；
数据采集单元，用于获取胶料循环回路中的胶料粘度，还用于获取支管路中的胶料温度；
控制单元，用于接收数据采集单元获取的胶料粘度和胶料温度，并根据胶料粘度和胶料温度控制循环单元和温控单元的工作状态，以使得胶料在胶料循环回路中循环、同时调节胶料温度，进而使得胶料粘度始终保持在设置的标准粘度范围内。


2.如权利要求1所述的汽车涂装线集中供胶循环温控系统，其特征在于：所述控制单元根据胶料粘度和胶料温度控制循环单元和温控单元工作状态的具体方式是：
在定量出胶单元工作前，控制单元先控制循环单元带动胶料在胶料循环回路中循环流动，同时控制温控单元对胶料的温度进行调节，当胶料温度处于设置的标准温度范围内时，控制单元控制温控单元保持当前工作状态，以使得胶料温度始终保持在标准温度范围内；然后控制单元继续控制循环单元带动胶料在胶料循环回路中循环，当胶料粘度处于设置的标准粘度范围内时，控制单元控制循环单元进行循环-停止-循环-停止的间歇性工作，以使得胶料粘度始终保持在标准粘度范围内。


3.如权利要求2所述的汽车涂装线集中供胶循环温控系统，其特征在于：所述标准温度范围为20℃～30℃；控制单元控制循环单元进行循环-停止-循环-停止的间歇性工作是指：控制单元先控制循环单元循环工作T1时长，再控制循环单元停止工作T2时长，然后继续控制循环单元循环工作T1时长，再控制循环单元停止工作T2时长，以此往复形成间歇性工作；T1为1min～3min，T2为3min～5min。


4.如权利要求1所述的汽车涂装线集中供胶循环温控系统，其特征在于：所述循环单元包括入口端与支管路出口端连通、且出口端与供胶单元上设置的循环主管路连通的回流管路；所述回流管路上相对靠近入口端的位置设有与控制单元电连接且用于控制回流管路通断的电控球阀。


5.如权利要求4所述的汽车涂装线集中供胶循环温控系统，其特征在于：所述数据采集单元包括设于回流管路内的中部位置且与回流管道同轴布置的毛细管，分别设于所述毛细管的进口端和出口端...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶杰，程文林，李鹏，刘江，李跃东，任峰，邓沁园，
申请(专利权)人：重庆海浦洛自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50