一种喷洒机的喷洒角度控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种喷洒机的喷洒角度控制系统，包括机架、水平旋转部、竖直旋转部、控制机构和服务终端，水平旋转部和竖直旋转部均与控制机构相连接，控制机构与服务终端通过无线通讯相连接，服务终端能够通过控制机构控制水平旋转部和竖直旋转部的转动，水平旋转部能够用于调整喷洒机的喷头的水平方向，竖直旋转部能够用于调整喷洒机的喷头的竖直方向的角度。本实用新型专利技术提供了一款可远程操控的喷洒机的喷洒角度控制系统。农作物特别是果树，往往高低不一，向阳与背阴处繁茂程度也不尽相同，通过，水平旋转部和竖直旋转部能够在水平方向上和竖直角度上均能够实现喷洒角度的调整，方便根据需要对农作物的不同部位进行施药。

【技术实现步骤摘要】
一种喷洒机的喷洒角度控制系统
本技术涉及农用工具领域，特别涉及一种喷洒机的喷洒角度控制系统。
技术介绍
在果树生长过程中，难免会出现一些有害病虫，会使用一些农药进行防治。第一种是在喷洒和熏蒸农药时，或是使用一些易挥发的农药时，都可以经过呼吸道吸入进入人体。直径较大的农药粒子不能直接进入肺内，被阻留在鼻、口腔、咽喉或气管内，并通过这些表面黏膜吸收；只有直径为1～8微米的农药粒子才能直接进入肺内，并且被快速而完全地吸收进入体。第二种皮肤渗透是对于农药的生产和使用人员来说，通过皮肤吸收是农药最常见的进入人体途径。大部分农药都可以通过完好的皮肤吸收，而且吸收后在皮肤表面不留任何痕迹，所以皮肤吸收通常也是最易被人们忽视的途径。当皮肤有伤口时，其吸收量要明显大于完整皮肤的吸收量。目前喷雾器是果农经常使用的一种农用工具，传统的喷雾器多为背负式，该结构的喷雾器需要耗费较多的体力，增加果农的劳动强度，同时，也不可避免的会出现喷雾器内的药液滴落在园林喷洒工人的背部和腿部等位置，给人们的身体健康带来了威胁。现有的无人飞机喷洒机，但由于价格高昂，不适用于普通果农。
技术实现思路
本技术提供了一种喷洒机的喷洒角度控制系统，能够解决上述现有技术问题中的一种或几种。根据本技术的一个方面，提供了一种喷洒机的喷洒角度控制系统，包括机架、水平旋转部、竖直旋转部、控制机构和服务终端，水平旋转部、竖直旋转部、控制机构均设于机架上，水平旋转部和竖直旋转部均与控制机构相连接，控制机构与服务终端通过无线通讯相连接，服务终端能够通过控制机构控制水平旋转部和竖直旋转部的转动，水平旋转部能够用于调整喷洒机的喷头的水平方向，竖直旋转部能够用于调整喷洒机的喷头的竖直方向的角度。本技术的有益效果是，针对现有技术中传统喷洒机的不足，本技术提供了一款可远程操控的喷洒机的喷洒角度控制系统。农作物特别是果树，往往高低不一，向阳与背阴处繁茂程度也不尽相同，通过，水平旋转部和竖直旋转部能够在水平方向上和竖直角度上均能够实现喷洒角度的调整，方便根据需要对农作物的不同部位进行施药。本技术利用服务终端远程控制系统配合视频，果农在远离果园的室内可以控制机器在果园内行驶以及农药喷洒，通过视频随时查看果园中果树农药喷洒状况，并且可以利用服务终端和控制机构，进而实时控制水平旋转部和竖直旋转部、，对喷洒机构的喷洒角度及喷洒方位进行调整。整个过程农民无需进入现场，实现远程控制，解决了果农喷洒农药时需要耗费大量的时间和力气，更是避免了农药对人体健康造成危害的问题。在一些实施方式中，水平旋转部包括方位旋转电机和底座，方位旋转电机通过底座设于机架上。其有益效果是，通过方位旋转电机电机带动喷洒机在水平方向上旋转，以调整喷洒方向在水平位置上的方向，支撑和固定方位旋转电机。在一些实施方式中，水平旋转部还包括旋转平台，方位旋转电机通过旋转平台连接于底座上。其有益效果是，通过旋转平台方便旋转电机与底座的固定连接。在一些实施方式中，还包括支架，支架的一端与方位旋转电机相连接。其有益效果是，支架可用来支撑喷洒机的喷洒机构特别是喷头部分，满足喷洒高度要求，又能根据喷洒需要实时调整喷头的角度变换。在一些实施方式中，还包括联轴器，支架的一端通过联轴器与方位旋转电机相连接。其有益效果是，通过联轴器方便将支架和方位旋转电机的输出端连接起来，方便通过方位旋转电机带动支架的水平的旋转，进而调整喷洒的水平方位。在一些实施方式中，竖直旋转部包括角度旋转电机，角度旋转电机设置于支架的另一端。其有益效果是，通过角度旋转电机可以调整喷洒方向在竖直方向上的角度，而角度旋转电机设置于支架上，当方位旋转电机带动支架在水平方向上转动时，角度旋转电机能够同时在水平方向上转动，并能够同时带动喷洒机的喷头在水平方向上转动，从而实现喷洒方向在水平和竖直角度上的双调整。在一些实施方式中，竖直旋转部还包括夹具，夹具与角度旋转电机的输出端相连接。其有益效果是，夹具可用来加持喷洒机的喷头，从而实时调整喷洒方向。在一些实施方式中，支架上还设有固定夹。其有益效果是，固定夹可用来加持连接喷头的输送管，简单方便，防止输送管胡乱缠绕。在一些实施方式中，服务终端为PC、PAD、笔记本电脑或移动通讯设备。其有益效果是，在服务终端通过应用软件对喷洒机进行远程监控和农药喷洒控制，操作方便。附图说明图1为本技术一实施方式的一种喷洒机的喷洒角度控制系统的结构示意图；图2为图1所示一种喷洒机的喷洒角度控制系统的主视图；图3为本技术一种喷洒机的喷洒角度控制系统的另一角度示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。图1-3示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的一种喷洒机的喷洒角度控制系统。如图所示，该农药喷洒机包括机架1、箱体2、喷洒机构3、旋转机构和控制机构8。其中，机架1底部设有滚轮11，方便整个喷洒机的移动。滚轮11可以为普通轮子，也可以为万向轮，万向轮使整个喷洒机移动更加便利，运动方向便于控制。箱体2设于机架1上，用于盛放药液。箱体2的上部设有入口21，箱体2的底部设有出口22，出口22与喷洒机构3的一端相连接。由此，药剂和水可以从箱体2上面的入口21加入，更加方便，也便于药液的混合均匀。出口22设于箱体2的底部，方便药液的完全输出，节省药液，另外也方便在喷洒药液的同时可以从入口21添加补充药液，保证整个喷洒农药过程不间断，提高喷药效率。喷洒机构3的一端与箱体2相连通，喷洒机构3的另一端设于旋转机构上。具体为，喷洒机构3包括喷头31、输送管32和电泵33，输送管32的一端通过电泵33与箱体2底部的出口22的相连通，输送管32的另一端与喷头31相连接。从而，开启电泵33，将箱体2中的药液抽出，药液通过输送管32到达喷头31喷出，从而实现对农作物的施药。喷头31中设有雾化机构能够喷出雾状药液，扩大喷洒面积，节省药液的使用。为了方便在喷洒药液时实时掌控喷洒方向和角度，本技术中设计了旋转机构，旋转机构设于机架1上，能够带动喷洒机构3进行转动。旋转机构包括支架6、水平旋转部4和竖直旋转部5。水平旋转部4能够用于调整整个喷洒机构3的水平喷洒方向，竖直旋转部5能够用于调整喷洒机构3特别是喷头31在竖直方向上的喷洒角度。农作物特别是果树，往往高低不一，向阳与背阴处繁茂程度也不尽相同，通过，水平旋转部4和竖直旋转部5能够在水平方向上和竖直角度上均能够实现喷洒角度的调整，方便根据需要对农作物的不同部位进行施药。水平旋转部4包括方位旋转电机41和旋转平台42，方位旋转电机41通过底座44设于机架1上，旋转平台42设于方位旋转电机41和底座44之间，喷洒机构3的一端与方位旋转电机41相连接。通过方位旋转电机41带动喷洒机构3在水平方向上旋转，以调整喷洒机构3在水位置上的方向，旋转平台42可用于支撑和固定方位旋转电机41。为了更加方便地支撑和固定喷头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷洒机的喷洒角度控制系统，其特征在于，包括，机架(1)、水平旋转部(4)、竖直旋转部(5)、支架(6)、控制机构(8)和服务终端(7)，所述水平旋转部(4)、竖直旋转部(5)、控制机构(8)均设于所述机架(1)上，所述水平旋转部(4)和竖直旋转部(5)均与控制机构(8)相连接，所述控制机构(8)与所述服务终端(7)通过无线通讯相连接，所述服务终端(7)能够通过控制机构(8)控制水平旋转部(4)和竖直旋转部(5)的转动，所述水平旋转部(4)能够用于调整所述喷洒机的喷洒机构(3)的水平方向，所述竖直旋转部(5)能够用于调整所述喷洒机的喷洒机构(3)的竖直方向的角度；/n所述水平旋转部(4)包括方位旋转电机(41)、旋转平台(42)和底座(44)，所述方位旋转电机(41)通过旋转平台(42)连接于所述底座(44)上；方位旋转电机(41)通过底座(44)设于机架(1)上；/n所述竖直旋转部(5)包括角度旋转电机(51)和夹具(52)，所述夹具(52)与所述角度旋转电机(51)的输出端相连接；/n所述服务终端(7)为PC、PAD、笔记本电脑或移动通讯设备；/n所述支架(6)的一端通过联轴器(43)与所述方位旋转电机(41)相连接；支架(6)的另一端与所述角度旋转电机(51)相连接；所述支架(6)上还设有固定夹(61)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种喷洒机的喷洒角度控制系统，其特征在于，包括，机架(1)、水平旋转部(4)、竖直旋转部(5)、支架(6)、控制机构(8)和服务终端(7)，所述水平旋转部(4)、竖直旋转部(5)、控制机构(8)均设于所述机架(1)上，所述水平旋转部(4)和竖直旋转部(5)均与控制机构(8)相连接，所述控制机构(8)与所述服务终端(7)通过无线通讯相连接，所述服务终端(7)能够通过控制机构(8)控制水平旋转部(4)和竖直旋转部(5)的转动，所述水平旋转部(4)能够用于调整所述喷洒机的喷洒机构(3)的水平方向，所述竖直旋转部(5)能够用于调整所述喷洒机的喷洒机构(3)的竖直方向的角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘恺，姚政，周泽文，高鹏，徐婧怡，杭启鹏，竺飞翔，杭浩，
申请(专利权)人：泰州机电高等职业技术学校江苏联合职业技术学院泰州机电分院，
类型：新型
国别省市：江苏;32