开门机及自动门制造技术

本公开涉及一种开门机及自动门。所述开门机具有连接结构，所述连接结构包括第一连接件，所述第一连接件可分离地连接于门，以使得所述开门机具有能够相互切换的第一工作模式和第二工作模式，在所述第一工作模式，所述第一连接件与所述门连接，在所述第二工作模式，所述第一连接件与所述门脱离，其中，在对所述门施加触碰力时，所述开门机能够从所述第一工作模式切换至第二模式，以使所述门能够在该触碰力的作用下相对于自身的转动轴线转动，从而使开门机既可以主动开门，也能够与门脱离开，便于门的快速开启，且能避免出现因开门机故障而导致门不能正常开启的情况，特别适用于医院病房或疫情隔离区等场景。

【技术实现步骤摘要】
开门机及自动门
本公开涉及自动门零部件
，具体地，涉及一种开门机及包括该开门机的自动门。
技术介绍
在医疗行业，针对医院的传染病隔离病房或疫情隔离区，目前出现利用配送机器人实现货物配送(药/餐/医疗设备)的需求，以期降低人人接触几率、降低医护人员工作量。因此，无人配送机器人进入病房存在主动开门的需求。由于传统的普通房门不支持遥控门开关，无法支持让无人配送机器人自行进入病房、靠近床位的场景。而相关技术的开门机具有的以下特征：第一、为了安全起见，一般都是低速打开门，打开速度固定；第二、开门机故障率高，如开门机卡死时，由于开门机与门固定连接，导致门也不能打开，紧急情况下只有强力撞门，费力且容易对门造成损坏。因为在医院病房或疫情隔离区，存在突发事项，例如抢救病人，此时，医护人员赶时间，需要快速“冲入”病房或隔离区。因此开门机开门速度低及容易故障导致门不能正常打开的问题使得相关技术的电动门不适用在医院病房或疫情隔离区。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种开门机及包括该开门机的自动门，以部分的解决现有技术存在的上述问题。为了实现上述目的，本公开提供一种开门机，所述开门机具有连接结构，所述连接结构包括第一连接件，所述第一连接件可分离地连接于门，以使得所述开门机具有能够相互切换的第一工作模式和第二工作模式，在所述第一工作模式，所述第一连接件与所述门连接，在所述第二工作模式，所述第一连接件与所述门脱离，其中，在对所述门施加触碰力时，所述开门机能够从所述第一工作模式切换至所述第二工作模式，以使所述门能够在该触碰力的作用下相对于自身的转动轴线转动。可选地，所述连接结构还包括第二连接件，所述第二连接件用于固定到所述门上，所述第一连接件能够在触碰力的作用下与所述第二连接件脱离，以使所述开门机处于所述第二工作模式，且能够与所述第二连接件再次连接，以使所述开门机处于所述第一工作模式。可选地，所述第一连接件和所述第二连接件中的一者为磁铁，另一者为铁磁材料件。可选地，所述第一连接件具有第一接触面，所述第二连接件具有用于与所述第一接触面磁力连接的第二接触面。可选地，该磁铁为电磁铁，所述开门机还包括控制器、测力传感器、及开关，所述测力传感器用于安装到门上以检测施加到所述门上的触碰力，所述开关用于接通或断开所述电磁铁的供电，所控制器根据所述测力传感器的检测结果控制所述开关的闭合与断开。可选地，所述开门机还包括驱动装置和摆臂，所述摆臂具有相对的第一端和第二端，所述第一端与所述驱动装置传动连接以使所述摆臂能够绕所述第一端与所述驱动装置的连接点转动，所述第二端与所述第一连接件铰接，所述摆臂转动时能够带动所述第一连接件沿垂直于所述门的转轴动线的方向在所述第二连接件上移动。可选地，所述第一连接件包括柱形部和锥台部，所述锥台部的大端连接于所述柱形部的一端，所述柱形部远离所述锥台部的端面用于与所述门可分离地连接。可选地，所述第二连接件构造为沿垂直于所述门的转动轴线的方向延伸的条形结构。可选地，所述第一连接件和所述第二连接件中的一者设置有插头，另一者设置有用于与所述插头配合的插槽，所述插头与插槽可拔插地连接，以使所述开门机能够在所述第一工作模式和所述第二工作模式之间切换。通过上述技术方案，由于该开门机具有第一工作模式，使得开门机能够通过第一连接件驱动门正常打开，此时的门具有自动门的功能，即，通过开门机的作用，门能够主动打开，从而为无人配送机器人进入病房和病患床旁提供可能。尤其是在疫情期间，应用在隔离病房时，门的主动打开便于无人配送机器人公司在医院推出送物、送药、送餐等服务，有利于降低人人接触几率、降低医护人员工作量。而且，由于在触碰力作用下开门机能够从第一工作模式切换至第二工作模式，第一连接件与门脱离，使得门处于无驱动的状态，成为普通的无动力门。此时，当门受外力冲击(例如人大力推门)时，可将门快速打开，以便医护人员及时进人病房对病人进行抢救。而且，由于第一连接件可与门脱离开，如果开门机发生故障，门仍然能够正常开启，不会影响医务人员或者配送机器人的进入到室内。因此，能避免出现因开门机故障而导致门不能正常开启的情况，避免因撞门导致门的损坏。另外，本公开提供的开门机支持在现有的门上做改造，允许无需对现有的门做结构上的改进也能实现开门机的双模式工作，在简化结构的同时还有利于节约成本。综上可知，本公开的开门机兼顾了主动/被动开门诉求，实现了门开闭控制的主动/被动控制，既可以支持电控/自动化/远程遥控触发的主动式开门动作，也支持需要无障碍地允许人紧急“冲入”的场景，特别适合医院病房或疫情隔离区等特殊场景，为未来人机混合的无人配送场景提供了基础。根据本公开的另一方面，提供一种自动门，包括门和上述的开门机。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是本公开一种实施方式的自动门的俯视示意图，其中示出了开门机；图2和图3是本公开一种实施方式的开门机在第一工作模式下的开门过程的示意图；图4和图5是本公开一种实施方式的开门机在第二工作模式下的开门过程的示意图。附图标记说明100-开门机；10-连接结构；11-第一连接件；111-柱形部；112-锥台部；113-第一接触面；12-第二连接件；121-第二接触面；20-铰链；30-驱动装置；40-摆臂；200-门；210-合页；a-门的转动轴线。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是以门处于安装状态时门的上、下，可以门靠近地面的一端为下端，远离地面的一端为上端，“内、外”是指相关零部件的内、外。另外，本公开实施方式中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。如图1至图5所示，本公开提供了一种开门机100及包括该开门机100的自动门，该开门机100用于对门200进行打开或关闭。开门机100具有连接结构10，连接结构10包括第一连接件11，第一连接件11可分离地连接于门200以使开门机100具有能够相互切换的第一工作模式和第二工作模式，在第一工作模式，第一连接件11与门200连接，在第二工作模式，第一连接件11与门200脱离。其中，在对门200施加触碰力(如推力)时，开门机100能够从第一工作模式切换至第二模式，以使门200能够在该触碰力的作用下相对于自身的转动轴线转动。换言之，当对门200施加触碰力时，第一连接件11能够在触碰力的作用下与门200脱离，以使门200能够在触碰力的作用下转动开启。也就是说，该开门机100应用于平开门。在本公开中，由于开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开门机，其特征在于，所述开门机(100)具有连接结构(10)，所述连接结构(10)包括第一连接件(11)，所述第一连接件(11)可分离地连接于门(200)，以使得所述开门机(100)具有能够相互切换的第一工作模式和第二工作模式，在所述第一工作模式，所述第一连接件(11)与所述门(200)连接，在所述第二工作模式，所述第一连接件(11)与所述门(200)脱离，其中，在对所述门(200)施加触碰力时，所述开门机(100)能够从所述第一工作模式切换至所述第二工作模式，以使所述门(200)能够在该触碰力的作用下相对于自身的转动轴线转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种开门机，其特征在于，所述开门机(100)具有连接结构(10)，所述连接结构(10)包括第一连接件(11)，所述第一连接件(11)可分离地连接于门(200)，以使得所述开门机(100)具有能够相互切换的第一工作模式和第二工作模式，在所述第一工作模式，所述第一连接件(11)与所述门(200)连接，在所述第二工作模式，所述第一连接件(11)与所述门(200)脱离，其中，在对所述门(200)施加触碰力时，所述开门机(100)能够从所述第一工作模式切换至所述第二工作模式，以使所述门(200)能够在该触碰力的作用下相对于自身的转动轴线转动。


2.根据权利要求1所述的开门机，其特征在于，所述连接结构(10)还包括第二连接件(12)，所述第二连接件(12)用于粘接、螺接或卡接到所述门(200)上，所述第一连接件(11)能够在触碰力的作用下与所述第二连接件(12)脱离，以使所述开门机(100)处于所述第二工作模式，且能够与所述第二连接件(12)再次连接，以使所述开门机(100)处于所述第一工作模式。


3.根据权利要求2所述的开门机，其特征在于，所述第一连接件(11)和所述第二连接件(12)中的一者为磁铁，另一者为铁磁材料件。


4.根据权利要求3所述的开门机，其特征在于，所述第一连接件(11)具有第一接触面(113)，所述第二连接件(12)具有用于与所述第一接触面(113)磁力连接的第二接触面(121)。


5.根据权利要求3所述的开门机，其特征在于，该磁铁为电磁铁，所述开门机(100)还包括控制器、测力传感器、及开关，所述测力传感器用于安装到门(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁柯军，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11