回转限位系统及挖掘机技术方案

本发明专利技术涉及回转限位装置，公开了一种回转限位系统，包括安装在上车架(1)与下车架(2)之间的限位机构，所述上车架(1)、回转支承(3)以及所述下车架(2)依次同轴连接，所述限位机构包括安装在所述上车架(1)的下表面的两个限位开关(41)和安装于所述下车架(2)的上表面的限位板(51)；两个所述限位开关(41)位于以所述上车架(1)的回转中心为圆心的同一圆周上，所述限位板(51)的两端分别形成有向下倾斜的斜面(511)，以能够缓解对所述限位开关(41)的冲击。本发明专利技术还公开了一种挖掘机。本发明专利技术的回转限位系统不仅能够精确控制回转角度，而且，具有较长的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
回转限位系统及挖掘机
本专利技术涉及回转限位装置，具体地，涉及一种回转限位系统，此外，还涉及一种挖掘机。
技术介绍
液压挖掘机是建筑施工中应用非常广泛的一种挖掘设备，施工现场因素对液压挖掘机的管理和要求很高；例如，在实际建筑施工场地，回转作业时可能与周围障碍物干涉，从而引起安全事故。液压挖掘机主要由上车架、下车架、工作装置、回转支承等几部分组成，其中工作装置通过销轴安装在上车架，上下车架之间通过回转支承连接，回转马达与上车架连接，通过回转马达旋转带动上车架回转，从而实现工作装置不同角度的挖掘作业。回转马达旋转可实现工作装置360°回转作业，但无法准确实现特定角度内的旋转运动，如农用挖掘机需满足回转角度小于270°内的挖掘作业；目前，现有的回转设备通过回转限位装置调节回转区域，由于回转限位装置在使用过程中通过碰撞的方式确定回转位置，但是，对回转角度难以实现精确控制，而且，导致回转限位装置使用寿命相对较短。因此，需要设计一种新型的回转限位系统，以能够克服或缓解上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种回转限位系统，该回转限位系统不仅能够精确控制回转角度，而且，具有较长的使用寿命。本专利技术进一步所要解决的技术问题是提供一种挖掘机，该挖掘机能够精确控制回转角度。为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种回转限位系统，包括安装在上车架与下车架之间的限位机构，所述上车架、回转支承以及所述下车架依次同轴连接，所述限位机构包括安装在所述上车架的下表面的两个限位开关和安装于所述下车架的上表面的限位板；两个所述限位开关位于以所述上车架的回转中心为圆心的同一圆周上，所述限位板的两端分别形成有向下倾斜的斜面。优选地，所述斜面与水平面的夹角大于0°且不小于30°。具体地，所述限位开关经由过渡板与固定座连接，所述固定座固定安装于所述上车架的下表面；所述限位板与安装座连接，所述安装座固定安装于所述下车架的上表面。进一步地，所述限位开关可拆卸地安装于所述过渡板上，所述过渡板与所述固定座可拆卸连接；所述限位板可拆卸地安装于所述安装座上。更进一步地，所述限位开关与所述过渡板螺栓连接，所述过渡板与所述固定座螺栓连接，且该过渡板上固定连接有限位开关固定螺母和过渡板固定螺母。优选地，所述限位开关上设有触碰件。更优选地，还包括回转先导油路，所述回转先导油路中设有用于控制回转动作的电磁阀。进一步地，所述回转先导油路包括左回转先导油路和右回转先导油路，所述左回转先导油路和右回转先导油路上分别设有一个电磁阀；当所述触碰件旋转至设定角度时，通过控制器控制所述左回转先导油路或所述右回转先导油路上的电磁阀换向，使所述上车架停止沿原方向回转，从而精确控制回转角度更优选地，所述限位板的工作面的走向长度不小于所述触碰件在该限位板上滑过行程的2倍；其中，所述滑过行程＝ω·T·R，式中，ω为回转角速度，T为所述限位开关发出电平信号到回转停止所经历的时间，R为所述触碰件与回转中心的距离。本专利技术第二方面提供一种挖掘机，包括上述技术方案中任一项所述的回转限位系统。通过上述技术方案，本专利技术的有益效果如下：在本专利技术的基本技术方案中，在上车架与下车架之间设置限位机构，能够精确地控制回转角度，实现不同角度的回转限位；具体地，上车架上设置有两个限位开关，下车架上设置有限位板，两个限位开关与上车架的回转中心能够形成一个扇形区域，通过限位开关与限位板的配合，从而控制上车架相对于下车架在小于360°的范围内回转，满足机械设备特殊的回转角度要求，而且，限位板的两端均具有一段向下倾斜的斜面，在限位开关碰触限位板的过程中，会逐渐接触挤压，缓和碰撞冲击，使限位机构具有较长的使用寿命。进一步地，设计限位板的工作面的走向长度，使其不小于触碰件在该限位板上滑过行程的2倍，不仅能够保证两个方向回转制动的有效性，而且，也考虑到上车架由于惯性作用而回转的角度，从而能够更加准确地控制回转角度。此外，在过渡板上固定连接限位开关固定螺母和过渡板固定螺母，可以避免过渡板与回转支承之间的间隙过小而装配困难，提高装配效率。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明图1是现有技术的液压挖掘机的结构示意图之一；图2是现有技术的液压挖掘机的结构示意图之二；图3是本专利技术具体实施方式的限位开关的布局示意图之一；图4是本专利技术具体实施方式的限位开关的布局示意图之二；图5是本专利技术具体实施方式的限位开关与限位板碰撞过程的示意图；图6是本专利技术具体实施方式的限位板的结构示意图之一；图7是本专利技术具体实施方式的限位板的结构示意图之二；图8是本专利技术具体实施方式的回转动作的液压控制原理框图；图9是本专利技术具体实施方式的过渡板的结构示意图。附图标记说明1上车架2下车架3回转支承41限位开关411限位开关固定螺母412触碰件42过渡板421过渡板固定螺母43固定板51限位板511斜面52安装座6工作装置7回转马达L滑过行程ω回转角速度φ设定角度具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。首先需要说明，为了便于描述本专利技术和简化描述，方位术语“左”、“右”、“后”与挖掘机的前后左右方位大致相同，例如，左回转是指向挖掘机的左侧方向回转；对于本专利技术的回转限位系统的方位术语，应当结合实际安装状态进行理解。如图3至图5所示，本专利技术基本实施方式的回转限位系统，包括安装在上车架1与下车架2之间的限位机构，上车架1、回转支承3以及下车架2依次同轴连接，限位机构包括安装在上车架1的下表面的两个限位开关41和安装于下车架2的上表面的限位板51；两个限位开关41位于以上车架1的回转中心为圆心的同一圆周上，限位板51的两端分别形成有向下倾斜的斜面511，以能够缓解对所述限位开关41的冲击。参照图1和图2，现有的液压挖掘机结构主要由上车架1、下车架2、工作装置6、回转支承3等几部分组成，工作装置6通过销轴连接在上车架1上，回转支承3的内圈与下车架2连接，回转支承3的外圈与上车架1连接，回转马达7安装于上车架1上，并且与回转支承3的内圈啮合，回转马达7旋转运动带动上车架1回转，可以实现工作装置6在360°范围内进行回转作业，但无法准确实现特定角度内的旋转运动，如农用挖掘机需满足回转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回转限位系统，其特征在于，包括安装在上车架(1)与下车架(2)之间的限位机构，所述上车架(1)、回转支承(3)以及所述下车架(2)依次同轴连接，所述限位机构包括安装在所述上车架(1)的下表面的两个限位开关(41)和安装于所述下车架(2)的上表面的限位板(51)；两个所述限位开关(41)位于以所述上车架(1)的回转中心为圆心的同一圆周上，所述限位板(51)的两端分别形成有向下倾斜的斜面(511)，以能够缓解对所述限位开关(41)的冲击。/n

【技术特征摘要】
1.一种回转限位系统，其特征在于，包括安装在上车架(1)与下车架(2)之间的限位机构，所述上车架(1)、回转支承(3)以及所述下车架(2)依次同轴连接，所述限位机构包括安装在所述上车架(1)的下表面的两个限位开关(41)和安装于所述下车架(2)的上表面的限位板(51)；两个所述限位开关(41)位于以所述上车架(1)的回转中心为圆心的同一圆周上，所述限位板(51)的两端分别形成有向下倾斜的斜面(511)，以能够缓解对所述限位开关(41)的冲击。


2.根据权利要求1所述的回转限位系统，其特征在于，所述斜面(511)与水平面的夹角大于0°且不小于30°。


3.根据权利要求1所述的回转限位系统，其特征在于，所述限位开关(41)经由过渡板(42)与固定座(43)连接，所述固定座(43)固定安装于所述上车架(1)的下表面；所述限位板(51)与安装座(52)连接，所述安装座(52)固定安装于所述下车架(2)的上表面。


4.根据权利要求3所述的回转限位系统，其特征在于，所述限位开关(41)可拆卸地安装于所述过渡板(42)上，所述过渡板(42)与所述固定座(43)可拆卸连接；所述限位板(51)可拆卸地安装于所述安装座(52)上。


5.根据权利要求4所述的回转限位系统，其特征在于，所述限位开关(41)与所述过渡板(42)螺栓连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高浩，李岳华，陈华波，蒋智秋，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，中联重科股份有限公司渭南分公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43