日用陶瓷产品机器人智能包装生产线制造技术

本发明专利技术涉及自动化生产技术领域，尤其涉及日用陶瓷产品机器人智能包装生产线，包括皮带升降机、上料皮带线、移印机、移印皮带线、UV固化炉、贴标上料输送线、贴标上料机器人、贴标机、贴标视觉检测系统、变距模组、包材输送机、装盒压料输送线、封切机、热缩机和缓存线。本发明专利技术使用自主设计的多功能线体、功能模组、工业机器人及相关设备，实现日用陶瓷产品包装生产的无人化，从而可以降低生产成本，提高工效和产品质量，提升企业的经济效益；通过载具及双层输送线的使用解决了日用陶瓷产品自动化生产中易碎、效率高、定位准确的输送难点。

【技术实现步骤摘要】
日用陶瓷产品机器人智能包装生产线
本专利技术涉及陶瓷包装生产
，尤其涉及日用陶瓷产品机器人智能包装生产线。
技术介绍
包装生产线的包装过程包括贴标、裹包、封口等主要工序。随着包装产业的迅猛发展，产品的包装不再是以单机完成一道道工序、生产效率极低的作业过程了，取而代之的是：包装流水线及包装自动线。所谓包装流水线是将相互独立的自动或半自动包装设备，辅助设备等按包装工艺的先后顺讯组合起来，使被包装物品从流水线一端进入，经过不同的包装设备，包装材料在相应的包装工位加入，包装成品从流水线的末端不断输出。传统的陶瓷包装机，因为设置不合理，而且基本都需要人工干预，导致工人劳动强度大，同时日用陶瓷产品自动化生产中易碎。导致生产效率低、生产成本高，为此，我们提出日用陶瓷产品机器人智能包装生产线。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了日用陶瓷产品机器人智能包装生产线，具有降低生产成本和提高生产效率的特点，解决了传统陶瓷产品生产线的生产效率低和生产成本高的问题。本专利技术提供如下技术方案：日用陶瓷产品机器人智能包装生产线，包括皮带升降机、上料皮带线、移印机、移印皮带线、UV固化炉、贴标上料输送线、贴标上料机器人、贴标机、贴标视觉检测系统、变距模组、包材输送机、装盒压料输送线、封切机、热缩机和缓存线；所述皮带升降机将载具送入上料皮带线，所述载具携带产品通过上料皮带线进入移印机，所述移印机对产品进行图案印刷，并通过移印皮带线上的移印视觉检测模组对印刷图案进行外观检测，记录不良品信息，检测后的产品进入UV炉皮带线，通过UV固化炉的UV光对印刷的油墨进行干燥固化，所述贴标上料输送线对产品定位，并由贴标上料机器人将载具内的合格产品取出，放入贴标机，所述贴标机对产品进行贴标，贴标后的产品通过贴标视觉检测系统进行视觉检测，并记录不良信息，检测后的产品进入变距模组，所述变距模组将产品间距调整为包装间距，所述包材输送机为产品提供包材，装盒机器人对产品装盒，装满一盒后，装盒压料输送机对一托盘产品进行压实，并由装盒机器人放上盖板，所述封切机对装有产品的纸盒进行套膜，套膜后的纸盒进入热缩机，塑料膜热缩后包紧产品，并通过缓存线对产品下料，得到成品。优选的，所述皮带升降机由一段可升降皮带线组成，用于单个载具在下层线体的承接及上层线体的输出，并将空载具送入上料皮带线。优选的，所述上料皮带线包括第一上层皮带线和第一下层皮带线，上下层输送方向相反，所述第一上层皮带线用于人工上产品，所述第一下层皮带线用于托盘输送及分料至皮带升降机。优选的，所述移印机位于皮带线上方，载具到位后移印机自动对载具上的产品进行印刷，所述移印机采用伺服电机进行位置和高度控制，可兼容不同尺寸和高度的产品。优选的，所述移印视觉检测模组由相机、工控机、输送线、载具定位机构组成，采用相机对移印后的产品进行外观检测，并记录不良品信息及编号，所述工控机用于控制相机、输送线和载具定位机构，所述输送线用于输送产品，所述载具定位机构用于对载具定位。优选的，所述UV固化炉由UV炉和双层皮带线组成，所述UV炉用于产品印刷油墨的干燥固化，所述双层皮带线用于输送产品，所述UV炉上还设有UV风机和保温罩。优选的，所述贴标上料输送线由第二上层皮带线、上层滚筒输送机、载具定位机构、第二下层皮带线组成，用于对移印后的产品载具定位，所述第二上层皮带线位于第二下层皮带线上方的一侧，所述第二上层滚筒输送机位于第二下层皮带线上方的另一侧。优选的，所述包材输送机由分段皮带线、包材定位机构和控制柜组成，所述分段皮带线用于包装盒、顶盖和隔板的自动输送，所述包材定位机构用于对包材定位，所述控制柜用于控制包材输送机的运行。本专利技术提供了日用陶瓷产品机器人智能包装生产线，使用自主设计的多功能线体、功能模组、工业机器人及相关设备，实现日用陶瓷产品包装生产的无人化，从而可以降低生产成本，提高工效和产品质量，提升企业的经济效益；通过载具及双层输送线的使用解决了日用陶瓷产品自动化生产中易碎、效率高、定位准确的输送难点；通过视觉系统对产品的不同工艺实现在线检测，取代了传统的人工目测的方式，增加了检测可靠性，同时减少了现场人力；双气动取料机构采用同步机构设计原理，能同时实现来料抓取及变距后产品的摆放，节省大量生产节拍，提高了生产效率；皮带变距机构采用皮带正反向输送及机械通止原理，简便的实现了产品不同距离变距的要求，取代了复杂的丝杆机构，简化了设计、降低了设备成本。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术皮带升降机结构示意图；图3为本专利技术上料皮带线结构示意图；图4为本专利技术移印皮带线结构示意图；图5为本专利技术UV固化炉结构示意图；图6为本专利技术贴标上料输送线结构示意图；图7为本专利技术包材输送机结构示意图；图8为本专利技术缓存线结构示意图。图中：1、皮带升降机；2、上料皮带线；201、第一上层皮带线；202、第一下层皮带线；3、移印皮带线；301、移印视觉检测模组；4、移印机；5、UV固化炉；501、UV炉；502、UV风机；503、保温罩；6、贴标上料输送线；601、第二上层皮带线；602、上层滚筒输送机；603、第二下层皮带线；7、贴标上料机器人；8、贴标机；9、贴标视觉检测系统；10、变距模组；11、包材输送机；1101、分段皮带线；1102、包材定位机构；1103、控制柜；12、装盒压料输送线；13、封切机；14、热缩机；15、缓存线。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-8，本专利技术提供一种技术方案：日用陶瓷产品机器人智能包装生产线，包括皮带升降机1、上料皮带线2、移印机4、移印皮带线3、UV固化炉5、贴标上料输送线6、贴标上料机器人7、贴标机8、贴标视觉检测系统9、变距模组10、包材输送机11、装盒压料输送线12、封切机13、热缩机14和缓存线15；皮带升降机1将载具送入上料皮带线2，载具携带产品通过上料皮带线2进入移印机4，移印机4对产品进行图案印刷，并通过移印皮带线3上的移印视觉检测模组301对印刷图案进行外观检测，记录不良品信息，检测后的产品进入UV炉501皮带线，通过UV固化炉5的UV光对印刷的油墨进行干燥固化，贴标上料输送线6对产品定位，并由贴标上料机器人7将载具内的合格产品取出，放入贴标机8，贴标机8对产品进行贴标，贴标后的产品通过贴标视觉检测系统9进行视觉检测，并记录不良信息，检测后的产品进入变距模组10，变距模组10将产品间距调整为包装间距，包材输送机11为产品提供包材，装盒机器人对产品装盒，装满一盒后，装盒压料输送机对一托盘产品进行压实，并由装盒机器人放上盖板，封切机13对装有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.日用陶瓷产品机器人智能包装生产线，其特征在于：包括皮带升降机(1)、上料皮带线(2)、移印机(4)、移印皮带线(3)、UV固化炉(5)、贴标上料输送线(6)、贴标上料机器人(7)、贴标机(8)、贴标视觉检测系统(9)、变距模组(10)、包材输送机(11)、装盒压料输送线(12)、封切机(13)、热缩机(14)和缓存线(15)；/n所述皮带升降机(1)将载具送入上料皮带线(2)，所述载具携带产品通过上料皮带线(2)进入移印机(4)，所述移印机(4)对产品进行图案印刷，并通过移印皮带线(3)上的移印视觉检测模组(301)对印刷图案进行外观检测，记录不良品信息，检测后的产品进入UV炉(501)皮带线，通过UV固化炉(5)的UV光对印刷的油墨进行干燥固化，所述贴标上料输送线(6)对产品定位，并由贴标上料机器人(7)将载具内的合格产品取出，放入贴标机(8)，所述贴标机(8)对产品进行贴标，贴标后的产品通过贴标视觉检测系统(9)进行视觉检测，并记录不良信息，检测后的产品进入变距模组(10)，所述变距模组(10)将产品间距调整为包装间距，所述包材输送机(11)为产品提供包材，装盒机器人对产品装盒，装满一盒后，装盒压料输送机对一托盘产品进行压实，并由装盒机器人放上盖板，所述封切机(13)对装有产品的纸盒进行套膜，套膜后的纸盒进入热缩机(14)，塑料膜热缩后包紧产品，并通过缓存线(15)对产品下料，得到成品。/n...

【技术特征摘要】
1.日用陶瓷产品机器人智能包装生产线，其特征在于：包括皮带升降机(1)、上料皮带线(2)、移印机(4)、移印皮带线(3)、UV固化炉(5)、贴标上料输送线(6)、贴标上料机器人(7)、贴标机(8)、贴标视觉检测系统(9)、变距模组(10)、包材输送机(11)、装盒压料输送线(12)、封切机(13)、热缩机(14)和缓存线(15)；
所述皮带升降机(1)将载具送入上料皮带线(2)，所述载具携带产品通过上料皮带线(2)进入移印机(4)，所述移印机(4)对产品进行图案印刷，并通过移印皮带线(3)上的移印视觉检测模组(301)对印刷图案进行外观检测，记录不良品信息，检测后的产品进入UV炉(501)皮带线，通过UV固化炉(5)的UV光对印刷的油墨进行干燥固化，所述贴标上料输送线(6)对产品定位，并由贴标上料机器人(7)将载具内的合格产品取出，放入贴标机(8)，所述贴标机(8)对产品进行贴标，贴标后的产品通过贴标视觉检测系统(9)进行视觉检测，并记录不良信息，检测后的产品进入变距模组(10)，所述变距模组(10)将产品间距调整为包装间距，所述包材输送机(11)为产品提供包材，装盒机器人对产品装盒，装满一盒后，装盒压料输送机对一托盘产品进行压实，并由装盒机器人放上盖板，所述封切机(13)对装有产品的纸盒进行套膜，套膜后的纸盒进入热缩机(14)，塑料膜热缩后包紧产品，并通过缓存线(15)对产品下料，得到成品。


2.根据权利要求1所述的日用陶瓷产品机器人智能包装生产线，其特征在于：所述皮带升降机(1)由一段可升降皮带线组成，用于单个载具在下层线体的承接及上层线体的输出，并将空载具送入上料皮带线(2)。


3.根据权利要求1所述的日用陶瓷产品机器人智能包装生产线，其特征在于：所述上料皮带线(2)包括第一上层皮带线(201)和第一下层皮带线(202)，上下层输送方向相反，所述第一上层皮带线(201)用于人工上产品，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡昂，
申请(专利权)人：埃斯顿湖北机器人工程有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42