一种在线称重灌装机及灌装方法技术

本发明专利技术公开了一种在线称重灌装机及灌装方法，包括待灌装空料盒输送机、主灌装区、料盒过渡输送机、称重补料灌装区以及已灌装料盒输送机，在主灌装区设置有与待灌装空料盒输送机对应配合的料盒支撑板，在料盒支撑板上方设置有主灌装机，经主灌装机灌装后的料盒送至料盒过渡输送机上，在称重补料灌装区设置有与料盒过渡输送机对应配合的称重模块，在称重模块上方设置有补充灌装机，补充灌装机根据称重模块的称重情况进行实时补料，经补充灌装机补料灌装后的料盒送至已灌装料盒输送机。本发明专利技术采用两次灌装的方式，而且在二次补料灌装前，通过相互分离的称重模块对料盒进行独立称重，再根据称重的实时情况对料盒进行相应的补料，其灌装精度更高。

【技术实现步骤摘要】
一种在线称重灌装机及灌装方法
本专利技术属于物料灌装
，特别涉及一种在线称重灌装机及灌装方法。
技术介绍
在现有物料灌装生产过程中，通常采用事先定量的灌装方式，即在物料灌装前确定灌装量的多少，而在灌装过程中则按照事先调整的灌装量进行定量灌装。现有的灌装方式能够满足灌装精度要求较低的生产工艺，但是对于灌装精度要求较高的生产工艺，容易造成灌装量不够准确的问题，而且针对一些复杂物料的灌装，如目前市面上的火锅底料灌装，由于灌装物料的固有特性，即灌装物料为固液混合且不均匀状态，在灌装过程中，容易因固液混合物料密度的不同，造成灌装量的精度极低，无法满足准确计量灌装的生产要求，严重影响最终的产品质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述存在的问题，提供一种能够提高灌装精度，保证产品生产质量的在线称重灌装机及灌装方法。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种在线称重灌装机，其特征在于：包括待灌装空料盒输送机、主灌装区、料盒过渡输送机、称重补料灌装区以及已灌装料盒输送机，在所述主灌装区设置有与待灌装空料盒输送机对应配合的料盒支撑板，在所述料盒支撑板上方设置有主灌装机，经主灌装机灌装后的料盒送至料盒过渡输送机上，在所述称重补料灌装区设置有与料盒过渡输送机对应配合的称重模块，在所述称重模块上方设置有补充灌装机，所述补充灌装机根据称重模块的称重情况进行实时补料，经补充灌装机补料灌装后的料盒送至已灌装料盒输送机。本专利技术所述的在线称重灌装机，其所述待灌装空料盒输送机与料盒过渡输送机平行布置，所述主灌装区设置在待灌装空料盒输送机与料盒过渡输送机之间，所述已灌装料盒输送机与料盒过渡输送机平行布置，所述称重补料灌装区设置在已灌装料盒输送机与料盒过渡输送机之间。本专利技术所述的在线称重灌装机，其在所述主灌装区对应的待灌装空料盒输送机一侧设置有第一推盒机构，所述第一推盒机构用于将待灌装空料盒输送机上的料盒推送至主灌装区的料盒支撑板上，同时将料盒支撑板上已完成灌装的料盒挤出主灌装区至料盒过渡输送机上；在所述称重补料灌装区对应的料盒过渡输送机一侧设置有第二推盒机构，所述第二推盒机构用于将料盒过渡输送机上待补料的料盒推送至称重补料灌装区上，同时将称重模块上已完成补料灌装的料盒挤出称重补料灌装区至已灌装料盒输送机上。本专利技术所述的在线称重灌装机，其所述待灌装空料盒输送机与已灌装料盒输送机为一整条输送机结构，其与主灌装区对应部分及其之前输送部分为待灌装空料盒输送机部分，其与称重补料灌装区对应部分及其之后输送部分为已灌装料盒输送机部分。本专利技术所述的在线称重灌装机，其在所述料盒支撑板上设置有多个漏料孔，每个漏料孔分别与其上方设置的灌装头出料口对应，在所述料盒支撑板下方对应设置有接料收集槽。本专利技术所述的在线称重灌装机，其在所述主灌装区的料盒支撑板与料盒过渡输送机之间设置有纵向分离凸起部，所述纵向分离凸起部高于料盒过渡输送机的输送面，通过所述纵向分离凸起部使料盒支撑板上的料盒在被顶出过程中呈置于料盒过渡输送机部分低而置于纵向分离凸起部部分高的倾斜状态，最后依靠被顶至料盒过渡输送机上料盒的自重，与料盒支撑板上的料盒完全分离，并落至料盒过渡输送机上；在所述称重补料灌装区的称重模块与已灌装料盒输送机之间设置有纵向分离凸起部，所述纵向分离凸起部高于已灌装料盒输送机的输送面，通过所述纵向分离凸起部使称重模块上的料盒在被顶出过程中呈置于已灌装料盒输送机部分低而置于纵向分离凸起部部分高的倾斜状态，最后依靠被顶至已灌装料盒输送机上料盒的自重，与称重模块上的料盒完全分离，并落至已灌装料盒输送机上。本专利技术所述的在线称重灌装机，其所述称重模块与称座移动机构连接，所述称座移动机构包括驱动机构以及多个独立的称座，多个称座之间分别通过联动机构串连在一起，所述驱动机构的驱动端与多个称座中靠近端部的称座连接，通过驱动机构的动作，能够使多个称座之间，在联动机构的作用下彼此分离或相互合拢。本专利技术所述的在线称重灌装机，其所述多个独立的称座由固定称座和多个活动称座组成，所述固定称座设置在远离驱动机构的一端，所述多个活动称座之间分别通过联动机构连接在一起，所述多个活动称座可移动地设置在移动导轨上，所述驱动机构的驱动端与多个活动称座中一侧端部的活动称座固定连接，所述多个活动称座中另一侧端部的活动称座通过联动机构与固定称座连接，所述固定称座与多个活动称座分别与相互独立的称重模块连接，所述多个活动称座上设置的称重模块能够随对应的活动称座同步移动；当所述多个活动称座之间以及固定称座与其对应活动称座之间彼此分离时，所述活动称座与固定称座上的称重模块也彼此分离，形成相互独立的分离式称重台结构；当所述多个活动称座之间以及固定称座与其对应活动称座之间相互合拢时，所述活动称座与固定称座上的称重模块也相互合拢，形成彼此靠近的整体式称重台结构。本专利技术所述的在线称重灌装机，其所述联动机构包括定距拉钉和连接销轴，所述连接销轴设置在活动称座内且通过与活动称座连接的安装板固定，所述定距拉钉的一端与对应活动称座固定连接，其另一端沿活动称座移动方向设置有长条孔，所述定距拉钉设置长条孔的一端伸入至对应活动称座内，并与对应活动称座内的连接销轴可移动地连接，即所述连接销轴能沿定距拉钉的长条孔移动，所述相邻活动称座之间的运动极限位置由定距拉钉上的长条孔孔距确定。一种采用上述在线称重灌装机的灌装方法，其特征在于：所述灌装方法具体为：首先，多个料盒被送至主灌装区进行同时灌装，所有料盒灌装的量均低于标准灌装量；然后，经初次灌装后的多个料盒送至称重补料灌装区进行补料灌装，在进行补料灌装之前，通过称重模块对料盒进行称重，根据称重的数据控制补充灌装机对各料盒进行不同的补料灌装，料盒在称重时，通过称座移动机构带动各称重模块相互分离，各称重模块上放置的料盒在称重过程中互不影响；最后，完成补料灌装后的料盒被后面完成初次灌装的料盒在推盒机构作用下挤出称重补料灌装区，经过两次灌装的料盒由已灌装料盒输送机送至后工序，而完成初次灌装的料盒则留在称重补料灌装区，进行称重及补料灌装。本专利技术主要用于灌装计量精度要求较高的生产工艺中，其采用两次灌装的方式，而且在二次补料灌装前，通过相互分离的称重模块对料盒进行独立称重，再根据称重的实时情况对料盒进行相应的补料，补料的多少由称重而得的实际重量来确定，这样，在称重时避免了料盒之间的相互影响，满足称重精度的要求，而且根据称重情况再进行实时的补料，相比定量加料的方式，其灌装精度更高，尤其适用于灌装物料相对复杂的情况。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术中称座移动机构的结构示意图。图3是图2中A部放大图。图4是本专利技术中称座移动机构合拢时的示意图。图5是本专利技术中称座移动机构分离时的示意图。图6是本专利技术中料盒分离前的结构示意图。图7是本专利技术中料盒分离中的结构示意图。图8是本专利技术中料盒分离完毕的结构示意图。图中标记：1为待灌装空料盒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在线称重灌装机，其特征在于：包括待灌装空料盒输送机(1)、主灌装区、料盒过渡输送机(2)、称重补料灌装区以及已灌装料盒输送机(3)，在所述主灌装区设置有与待灌装空料盒输送机(1)对应配合的料盒支撑板(4)，在所述料盒支撑板(4)上方设置有主灌装机(5)，经主灌装机(5)灌装后的料盒送至料盒过渡输送机(2)上，在所述称重补料灌装区设置有与料盒过渡输送机(2)对应配合的称重模块(6)，在所述称重模块(6)上方设置有补充灌装机(7)，所述补充灌装机(7)根据称重模块(6)的称重情况进行实时补料，经补充灌装机(7)补料灌装后的料盒送至已灌装料盒输送机(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种在线称重灌装机，其特征在于：包括待灌装空料盒输送机(1)、主灌装区、料盒过渡输送机(2)、称重补料灌装区以及已灌装料盒输送机(3)，在所述主灌装区设置有与待灌装空料盒输送机(1)对应配合的料盒支撑板(4)，在所述料盒支撑板(4)上方设置有主灌装机(5)，经主灌装机(5)灌装后的料盒送至料盒过渡输送机(2)上，在所述称重补料灌装区设置有与料盒过渡输送机(2)对应配合的称重模块(6)，在所述称重模块(6)上方设置有补充灌装机(7)，所述补充灌装机(7)根据称重模块(6)的称重情况进行实时补料，经补充灌装机(7)补料灌装后的料盒送至已灌装料盒输送机(3)。


2.根据权利要求1所述的在线称重灌装机，其特征在于：所述待灌装空料盒输送机(1)与料盒过渡输送机(2)平行布置，所述主灌装区设置在待灌装空料盒输送机(1)与料盒过渡输送机(2)之间，所述已灌装料盒输送机(3)与料盒过渡输送机(2)平行布置，所述称重补料灌装区设置在已灌装料盒输送机(3)与料盒过渡输送机(2)之间。


3.根据权利要求2所述的在线称重灌装机，其特征在于：在所述主灌装区对应的待灌装空料盒输送机(1)一侧设置有第一推盒机构(8)，所述第一推盒机构(8)用于将待灌装空料盒输送机(1)上的料盒(9)推送至主灌装区的料盒支撑板(4)上，同时将料盒支撑板(4)上已完成灌装的料盒挤出主灌装区至料盒过渡输送机(2)上；
在所述称重补料灌装区对应的料盒过渡输送机(2)一侧设置有第二推盒机构(10)，所述第二推盒机构(10)用于将料盒过渡输送机(2)上待补料的料盒推送至称重补料灌装区上，同时将称重模块(6)上已完成补料灌装的料盒挤出称重补料灌装区至已灌装料盒输送机(3)上。


4.根据权利要求2所述的在线称重灌装机，其特征在于：所述待灌装空料盒输送机(1)与已灌装料盒输送机(3)为一整条输送机结构，其与主灌装区对应部分及其之前输送部分为待灌装空料盒输送机(1)部分，其与称重补料灌装区对应部分及其之后输送部分为已灌装料盒输送机(3)部分。


5.根据权利要求1所述的在线称重灌装机，其特征在于：在所述料盒支撑板(4)上设置有多个漏料孔(11)，每个漏料孔(11)分别与其上方设置的灌装头出料口对应，在所述料盒支撑板(4)下方对应设置有接料收集槽。


6.根据权利要求2所述的在线称重灌装机，其特征在于：在所述主灌装区的料盒支撑板(4)与料盒过渡输送机(2)之间设置有纵向分离凸起部(12)，所述纵向分离凸起部(12)高于料盒过渡输送机(2)的输送面，通过所述纵向分离凸起部(12)使料盒支撑板(4)上的料盒(1)在被顶出过程中呈置于料盒过渡输送机(2)部分低而置于纵向分离凸起部(12)部分高的倾斜状态，最后依靠被顶至料盒过渡输送机(2)上料盒(1)的自重，与料盒支撑板(4)上的料盒(1)完全分离，并落至料盒过渡输送机(2)上；
在所述称重补料灌装区的称重模块(6)与已灌装料盒输送机(3)之间设置有纵向分离凸起部(12)，所述纵向分离凸起部(12)高于已灌装料盒输送机(3)的输送面，通过所述纵向分离凸起部(12)使称重模块(6)上的料盒(1)在被顶出过程中呈置于已灌装料盒输送机(3)部分低而置于纵向分离凸起部(12)部分高的倾斜状态，最后依靠被顶至...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑友林，冯志元，
申请(专利权)人：成都海科机械设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51