【技术实现步骤摘要】
一种具有主动跟随功能的推车
本专利技术涉及助力推车领域,特别涉及一种具有主动跟随功能的推车。
技术介绍
推车是一种非常方便的代步工具,随着科技的进步,助力推车日益受到消费者的青睐,助力推车即采用驱动机构驱动推车车轮,以减轻人力推行负担;而在助力推车的基础上,目前市场上出现了可自动跟随使用者的推车,使用者不需要直接施力推动或者拉动推车。如专利公告号为CN205273577U的技术专利,公开了一种可自动跟随的儿童推车,采用跟随动力辅助系统使推车能够自动跟随发射器的位置前进;再比如专利公告号为CN207182094U的技术专利,同样公开了一种自动跟随的智能推车,既能实现前进跟随,进一步还能够实现后退跟随。但是,很显然,现有技术中的具有跟随功能的推车均需要与一个发射器信标配合使用:使用者手持信标,推车以信标为跟随目标,这使得至少存在以下几个缺点:1)必须随身携带,若忘记携带信标或者信标遗漏或损坏,则无法实现自动跟随功能;2)任何人拿着信标即可对推车产生导向作用,产生安全隐患;3)需通过信标开启或者关闭跟随功能,操作繁琐。现有技术中不存在一种不需要通过信标而直接能够召唤推车自主跟随的技术。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题,本专利技术提供了一种具有主动跟随功能的推车,具有人脸识别功能,管控推车推行权限,同时可触发推车自主跟随,所述技术方案如下:本专利技术提供了一种具有主动跟随功能的推车,包括车架、车轮、用于驱动车轮转动的驱动机构及设置在所述车架上的 ...
【技术保护点】
1.一种具有主动跟随功能的推车,包括车架(1)、车轮(2)、用于驱动车轮(2)转动的助力驱动机构(3)及设置在所述车架(1)上的主控板(4),所述驱动机构(3)与主控板(4)的输出端电连接,其特征在于,还包括设置在所述车架(1)上的摄像组件,所述摄像组件包括拍摄方向与推车前进方向一致的第一摄像头(51)和拍摄方向与推车前进方向相反的第二摄像头(52)中的至少一种;/n所述主控板(4)包括信息处理模块,所述第一摄像头(51)用于将检测到的推车前方的第一图像信息发送至所述信息处理模块,所述第二摄像头(52)用于将检测到的推车后方的第二图像信息发送至所述信息处理模块;/n基于预建立的存储有一个或多个权限人脸图像的信息库,所述信息处理模块用于将所述第一图像信息和/或第二图像信息与所述信息库中的权限人脸图像作检索比对,若所述第一图像信息与权限人脸图像匹配,且分析第一图像中人脸发生侧转和/或第一图像中人体减小时,则所述主控板(4)控制所述驱动机构(3)驱动车轮(2)向前进方向转动;若所述第二图像信息与权限人脸图像匹配,且分析第二图像中人脸发生侧转和/或第二图像中人体减小时,则所述主控板(4)控制所 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有主动跟随功能的推车,包括车架(1)、车轮(2)、用于驱动车轮(2)转动的助力驱动机构(3)及设置在所述车架(1)上的主控板(4),所述驱动机构(3)与主控板(4)的输出端电连接,其特征在于,还包括设置在所述车架(1)上的摄像组件,所述摄像组件包括拍摄方向与推车前进方向一致的第一摄像头(51)和拍摄方向与推车前进方向相反的第二摄像头(52)中的至少一种;
所述主控板(4)包括信息处理模块,所述第一摄像头(51)用于将检测到的推车前方的第一图像信息发送至所述信息处理模块,所述第二摄像头(52)用于将检测到的推车后方的第二图像信息发送至所述信息处理模块;
基于预建立的存储有一个或多个权限人脸图像的信息库,所述信息处理模块用于将所述第一图像信息和/或第二图像信息与所述信息库中的权限人脸图像作检索比对,若所述第一图像信息与权限人脸图像匹配,且分析第一图像中人脸发生侧转和/或第一图像中人体减小时,则所述主控板(4)控制所述驱动机构(3)驱动车轮(2)向前进方向转动;若所述第二图像信息与权限人脸图像匹配,且分析第二图像中人脸发生侧转和/或第二图像中人体减小时,则所述主控板(4)控制所述驱动机构(3)驱动车轮(2)向后退方向转动。
2.根据权利要求1所述的具有主动跟随功能的推车,其特征在于,还包括一个或多个用于检测距离的距离检测装置,所述距离检测装置用于将检测到的推车与推车前方和/或后方的人之间的距离信息发送至所述信息处理模块,所述主控板(4)根据所述距离信息控制所述驱动机构(3)的输出转矩,包括:若距离最大,则控制所述驱动机构(3)的输出转矩越大。
3.根据权利要求1所述的具有主动跟随功能的推车,其特征在于,所述摄像组件还包括一个或多个避障摄像头,所述避障摄像头用于将检测到的道路图像信息发送至所述信息处理模块,若所述信息处理模块分析到存在障碍物,则所述主控板(4)控制所述驱动机构(3)减速驱动、停机或反向驱动。
4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄生智,
申请(专利权)人:好孩子儿童用品有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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