一种气动多车轮同步抬起装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种新型的气动多车轮同步抬起装置及其方法，属于汽车移动技术领域，可用于不同移车和停车需求下同步抬起多个车轮。本装置在机械结构上由液压缸、移位器、抽气打气双用筒和气动软管四个部分组成，在人的外力作用下进行驱动。本装置中，通过设计液压缸、抽气打气双用筒和气动软管，解决了单轮抬动车辆带来的易侧翻及所需移动车辆周围空间狭小不便移动或停车位狭小等问题，保证了本气动多车轮同步抬起装置的安全可靠性和人机和谐性。

【技术实现步骤摘要】
一种气动多车轮同步抬起装置及其方法
本专利技术涉及汽车移动
，涉及一种气动多车轮同步抬起装置及其方法。
技术介绍
随着我国汽车普及率的提高，汽车保有量也在快速增长，这也相继带来了一定的负面影响，例如车辆违章乱停、占用消防通道、停车位狭小导致停车不易等。为解决上述问题，市场上制造了一系列针对快速移动车辆方面的辅助器械。整车移动的移车器，如液压拖车器，移动车辆方便，但所占空间较大，使用过程中需保证车辆前方或后方有较大空间，无法侧向移动车辆。单车轮移动的移车器，需依次抬起各个车轮才能移动整车，单轮抬车易致使车辆侧翻，易对车辆造成损害。因此需要设计一种移车装置，可以实现多车轮同步抬起，对车辆周围空间要求不大，可实现侧向移动车辆，满足不同的停车需求；装置各部件模块化装卸，收纳方便，所占空间小。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的问题，并提供一种气动多车轮同步抬起装置。具体技术方案如下：一种气动多车轮同步抬起装置，其包括液压缸、移位器、抽气打气双用筒和气动软管；所述的液压缸包括A腔、B腔、活塞杆、泄压阀、单向阀、活塞块、C腔、D腔、复位弹簧和推板；A腔和B腔之间通过活塞杆端部的活塞分隔不直接连通，活塞杆的位移输出端伸出B腔外部；A腔和B腔之间设有并联的第一油路和第二油路；其中第一油路上设有泄压阀，打开泄压阀后A腔和B腔通过第一油路连通，第二油路上设有两个单向阀和一个泵腔，泵腔由活塞块分隔成互不连通的C腔和D腔，C腔串接于第二油路中，D腔上设有一个管路接口；两个单向阀分别设于泵腔的上下游，两个单向阀的导通方向均为由A腔单向流动至B腔；所述复位弹簧和推板均位于A腔中，复位弹簧一端固定在A腔的内壁上，另一端固定推板，复位弹簧用于在压缩状态下通过推板推动活塞杆回复至初始位置；所述液压缸和移位器均有多个，每个移位器上分别固定一个液压缸；液压缸的活塞杆输出端用于对移位器施加工作驱动力；所述抽气打气双用筒的进气出气口通过若干相同长度的气动软管同时连接各个液压缸中D腔上的管路接口；在泄压阀打开时，复位弹簧通过推板推动活塞杆沿着轴线向着伸出液压缸的方向运动直至回复到初始位置，油液由B腔流向A腔，驱动所有移位器处于张开状态；在泄压阀关闭状态下，通过抽气打气双用筒往复抽气和打气，使各液压缸的泵腔内的活塞块同步往复运动，C腔内交替出现正负压，使油液由A腔单向流向B腔，活塞杆沿着轴线向缩进液压缸的方向运动，驱动所有移位器处于同步抬升状态。作为优选，所述移位器包括滑动杆、支撑杆、承重杆、万向轮、套筒和轮架；滑动杆套接在支撑杆内构成伸缩调节的滑动副，滑动杆相对于支撑杆仅有一个沿轴线方向运动的直线自由度；滑动杆和支撑杆上设有限位件，限位件用于临时限制滑动杆相对于支撑杆运动；两条承重杆分别垂直固定在滑动杆和支撑杆的一端，形成一个用于容纳车轮的凹形空间；每条承重杆的外部均同轴套有一个套筒，套筒能绕轴线自由转动；每条承重杆的每端均通过轮架固定有一个万向轮，整个移位器通过四个万向轮支撑于地面上；液压缸固定于支撑杆上，液压缸内的活塞杆与滑动杆固定，滑动杆在活塞杆的驱动下相对于支撑杆滑动。作为优选，所述限位件包括插销孔和插销，滑动杆和支撑杆上各有一个插销孔，当滑动杆最大程度滑入支撑杆时，两个插销孔轴线重合，插销可插拔式插入插销孔中，以限制滑动杆相对于支撑杆运动。作为优选，所述液压缸和移位器的数量均为四个。作为优选，所述气动软管与液压缸和抽气打气双用筒之间均采用可拆卸式连接。作为优选，在泄压阀处于打开状态，复位弹簧推动活塞杆移动至平衡位置后，滑动杆和支撑杆上固定的两条承重杆间距应当能保证移位器放置于地面上时，车辆的轮胎能进入两条承重杆之间的凹形空间。作为优选，所述抽气打气双用筒为手动拉压式的打气筒。作为优选，每条所述气动软管的长度和管径均相同，在使用状态下其沿程气阻大小相同。作为优选，所述液压缸通过螺栓可拆卸式固定于支撑杆的底板上。本专利技术的另一目的在于提供一种利用上述气动多车轮同步抬起装置的车辆移位方法，其步骤如下：S1：将一个移位器放置于地面上，解除支撑杆上限位件的限位作用，打开液压缸的泄压阀，使复位弹簧通过推板推动活塞杆，并带动滑动杆沿着轴线向伸出液压缸的方向运动，当活塞杆移动至平衡位置，两个承重杆之间的距离达到最大时，活塞杆停止运动，拧紧泄压阀；S2：将S1中的移位器推至待移动车辆的任一车轮旁，沿着车轮轴线方向推入，使车轮进入两条承重杆之间的凹形空间，且保持支撑杆上固定的承重杆上的套筒紧贴车轮的圆周面；S3：将抽气打气双用筒的进气出气口通过气动软管连接S1中的移位器对应液压缸的D腔；S4：将其余移位器均按照S1～S3的步骤进行操作，使其分别位于车辆的不同车轮处；S5：通过抽气打气双用筒往复进行抽气和打气；抽气打气双用筒抽气时，各液压缸的D腔内气体通过气动软管流向抽气打气双用筒内，C腔气压大于D腔，活塞块向D腔运动，在C腔和D腔的气压差及单向阀的作用下将A腔的油液抽至C腔；抽气打气双用筒打气时，抽气打气双用筒内气体通过气动软管同步流向各液压缸的D腔内，D腔气压大于C腔，活塞块向C腔运动，在C腔和D腔的气压差及单向阀的作用下将C腔内的油液泵向B腔；往复进行抽气和打气过程中，液压缸整体的油液不断由A腔流至B腔，带动活塞杆向液压缸内缩进，使两个承重杆的距离拉近，与滑动杆固定的承重杆逐渐靠近车轮对车轮两侧施加挤压力，通过套筒的滚动及两侧承重杆的挤压作用，从而将各车轮同步抬起；S6：保持车辆的不同车轮均被各移位器抬起的状态，将车辆推移至目标区域后，打开泄压阀，连通液压缸的两个油腔，液压缸内的复位弹簧推动活塞杆复位使两个承重杆之间的距离变大，直至四个车轮完全支撑于地面上，套筒与车轮之间无竖向作用力，车辆停在该区域后，拧紧泄压阀；S7：将移位器推出车轮位置，再通过抽气打气双用筒往复进行抽气和打气，使移位器中的两个承重杆的间距收缩至最短状态，并利用限位件锁定支撑杆与滑动杆之间的相对移动；S8：将抽气打气双用筒、气动软管与液压缸进行拆卸后收纳待用。相对于现有技术而言，本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术能够实现多车轮同步抬起，移车过程平稳，对车辆伤害小，不易侧翻；(2)本专利技术能够满足不同的停车需求，侧方停车、倒车等动作均可实现，对车辆周围空间要求不大；(3)本专利技术能够整机由模块化部件组成，拆装便捷，方便使用者携带。附图说明图1为气动多车轮同步抬起装置工作状态俯视图；图2为气动多车轮同步抬起装置工作状态正视图；图3为气动多车轮同步抬起装置液压缸内部工作简图；图4为气动多车轮同步抬起装置移位器俯视图；图5为气动多车轮同步抬起装置移位器正视图；图6为移位器与车轮的的配合关系示意图。图中，液压缸1、A腔101、B腔102、活塞杆103、泄压阀104、单向阀105、活塞块106、C腔107、D腔10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动多车轮同步抬起装置，其特征在于：包括液压缸(1)、移位器(2)、抽气打气双用筒(3)和气动软管(4)；/n所述的液压缸(1)包括A腔(101)、B腔(102)、活塞杆(103)、泄压阀(104)、单向阀(105)、活塞块(106)、C腔(107)、D腔(108)、复位弹簧(109)和推板(110)；A腔(101)和B腔(102)之间通过活塞杆(103)端部的活塞分隔不直接连通，活塞杆(103)的位移输出端伸出B腔(102)外部；A腔(101)和B腔(102)之间设有并联的第一油路和第二油路；其中第一油路上设有泄压阀(104)，打开泄压阀(104)后A腔(101)和B腔(102)通过第一油路连通，第二油路上设有两个单向阀(105)和一个泵腔，泵腔由活塞块(106)分隔成互不连通的C腔(107)和D腔(108)，C腔(107)串接于第二油路中，D腔(108)上设有一个管路接口；两个单向阀(105)分别设于泵腔的上下游，两个单向阀(105)的导通方向均为由A腔(101)单向流动至B腔(102)；所述复位弹簧(109)和推板(110)均位于A腔(101)中，复位弹簧(109)一端固定在A腔(101)的内壁上，另一端固定推板(110)，复位弹簧(109)用于在压缩状态下通过推板(110)推动活塞杆(103)回复至初始位置；/n所述液压缸(1)和移位器(2)均有多个，每个移位器(2)上分别固定一个液压缸(1)；液压缸(1)的活塞杆(103)输出端用于对移位器(2)施加工作驱动力；/n所述抽气打气双用筒(3)的进气出气口通过若干相同长度的气动软管(4)同时连接各个液压缸(1)中D腔(108)上的管路接口；/n在泄压阀(104)打开时，复位弹簧(109)通过推板(110)推动活塞杆(103)沿着轴线向着伸出液压缸(1)的方向运动直至回复到初始位置，油液由B腔(102)流向A腔(101)，驱动所有移位器(2)处于张开状态；在泄压阀(104)关闭状态下，通过抽气打气双用筒(3)往复抽气和打气，使各液压缸(1)的泵腔内的活塞块(106)同步往复运动，C腔(107)内交替出现正负压，使油液由A腔(101)单向流向B腔(102)，活塞杆(103)沿着轴线向缩进液压缸(1)的方向运动，驱动所有移位器(2)处于同步抬升状态。/n...

【技术特征摘要】
1.一种气动多车轮同步抬起装置，其特征在于：包括液压缸(1)、移位器(2)、抽气打气双用筒(3)和气动软管(4)；
所述的液压缸(1)包括A腔(101)、B腔(102)、活塞杆(103)、泄压阀(104)、单向阀(105)、活塞块(106)、C腔(107)、D腔(108)、复位弹簧(109)和推板(110)；A腔(101)和B腔(102)之间通过活塞杆(103)端部的活塞分隔不直接连通，活塞杆(103)的位移输出端伸出B腔(102)外部；A腔(101)和B腔(102)之间设有并联的第一油路和第二油路；其中第一油路上设有泄压阀(104)，打开泄压阀(104)后A腔(101)和B腔(102)通过第一油路连通，第二油路上设有两个单向阀(105)和一个泵腔，泵腔由活塞块(106)分隔成互不连通的C腔(107)和D腔(108)，C腔(107)串接于第二油路中，D腔(108)上设有一个管路接口；两个单向阀(105)分别设于泵腔的上下游，两个单向阀(105)的导通方向均为由A腔(101)单向流动至B腔(102)；所述复位弹簧(109)和推板(110)均位于A腔(101)中，复位弹簧(109)一端固定在A腔(101)的内壁上，另一端固定推板(110)，复位弹簧(109)用于在压缩状态下通过推板(110)推动活塞杆(103)回复至初始位置；
所述液压缸(1)和移位器(2)均有多个，每个移位器(2)上分别固定一个液压缸(1)；液压缸(1)的活塞杆(103)输出端用于对移位器(2)施加工作驱动力；
所述抽气打气双用筒(3)的进气出气口通过若干相同长度的气动软管(4)同时连接各个液压缸(1)中D腔(108)上的管路接口；
在泄压阀(104)打开时，复位弹簧(109)通过推板(110)推动活塞杆(103)沿着轴线向着伸出液压缸(1)的方向运动直至回复到初始位置，油液由B腔(102)流向A腔(101)，驱动所有移位器(2)处于张开状态；在泄压阀(104)关闭状态下，通过抽气打气双用筒(3)往复抽气和打气，使各液压缸(1)的泵腔内的活塞块(106)同步往复运动，C腔(107)内交替出现正负压，使油液由A腔(101)单向流向B腔(102)，活塞杆(103)沿着轴线向缩进液压缸(1)的方向运动，驱动所有移位器(2)处于同步抬升状态。


2.如权利要求1所述的气动多车轮同步抬起装置，其特征在于：所述移位器(2)包括滑动杆(201)、支撑杆(202)、承重杆(203)、万向轮(204)、套筒(205)和轮架(206)；
滑动杆(201)套接在支撑杆(202)内构成伸缩调节的滑动副，滑动杆(201)相对于支撑杆(202)仅有一个沿轴线方向运动的直线自由度；滑动杆(201)和支撑杆(202)上设有限位件，限位件用于临时限制滑动杆(201)相对于支撑杆(202)运动；两条承重杆(203)分别垂直固定在滑动杆(201)和支撑杆(202)的一端，形成一个用于容纳车轮的凹形空间；每条承重杆(203)的外部均同轴套有一个套筒(205)，套筒(205)能绕轴线自由转动；每条承重杆(203)的每端均通过轮架(206)固定有一个万向轮(204)，整个移位器(2)通过四个万向轮(204)支撑于地面上；液压缸(1)固定于支撑杆(202)上，液压缸(1)内的活塞杆(103)与滑动杆(201)固定，滑动杆(201)在活塞杆(103)的驱动下相对于支撑杆(202)滑动。


3.如权利要求2所述的气动多车轮同步抬起装置，其特征在于：所述限位件包括插销孔(207)和插销(208)，滑动杆(201)和支撑杆(202)上各有一个插销孔(207)，当滑动杆(201)最大程度滑入支撑杆(202)时，两个插销孔(207)轴线重合，插销(208)可插拔式插入插销孔(207)中，以限制滑动杆(201)相对于支撑杆(202)运动。


4.如权利要求1所述的气动多车轮同步抬起装置，其特征在于：所述液压缸(1)和移位器(2)的数量均为四个。

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【专利技术属性】
技术研发人员：陈雅，蒋晨超，刘涛，
申请(专利权)人：浙江大学，嘉兴市欧亚机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33