一种轮胎防滑链安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种轮胎防滑链安装装置，包括主体装置、伸缩装置、抓取装置、锁扣装置，主体装置为移动的基础装置，也是伸缩装置和锁扣装置的安装平台，伸缩装置是抓取装置的安装平台，主体装置控制装置移动，伸缩装置配合抓取装置将防滑链放在轮胎上，锁扣装置和抓取装置配合扣禁防滑扣。

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎防滑链安装装置
本专利技术涉及汽车保养改装
，特别涉及一种轮胎防滑链安装装置。
技术介绍
在汽车行驶在湿滑或者结冰路面时，为了行驶的安全需要在轮胎上安装防滑链，防滑链的安装通常通过人工手动安装，安装过程新手安装复杂，为了解放人力，现设计一种轮胎防滑链安装装置。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种轮胎防滑链安装装置，包括主体装置、伸缩装置、抓取装置、锁扣装置。所述的主体装置为移动的基础装置，也是伸缩装置和锁扣装置的安装平台，伸缩装置是抓取装置的安装平台。所述的主体装置包括：主动轮、从动轮、履带、行走电机、行走架、底架、侧板、双向电缸、主动滑板、固定板、从动滑板、导环、滚动轴承、连接柱、外杆、内杆、连杆、防链块、环导轨，所述的行走电机固定安装在行走架上，主动轮固定安装在行走电机的电机轴上，从动轮通过滚动轴承转动安装在行走架上，履带缠绕在主动轮和从动轮外侧，行走架通过步进电机转动安装在底架底部，侧板固定安装在底架上，连接柱固定安装在侧板顶部，固定板固定安装在侧板上，双向电缸固定安装在固定板上，两个主动滑板滑动安装在固定板上，固定安装在双向电缸顶部，从动滑板滑动安装在固定板和防链块上，导环固定安装在固定板顶部，滚动轴承固定安装在导环内侧，外杆和内杆组合转动安装在从动滑板和主动滑板上，外杆和内杆通过连杆组合转动安装，环导轨固定安装在防链块外侧。所述的伸缩装置包括：环动导轨、环齿轮、转动块、滑槽、滑动齿条、滑动齿轮、滑动电机、后环块、限位板、移动导轨、齿条架、齿条、移动电机、移动齿轮、中环块、滑动底座、固定环、上盘、行星电机、主齿轮、行星齿轮、外齿环，所述的转动块固定安装在滚动轴承内侧，滑槽固定安装在转动块上，滑动齿条固定安装在转动块上，滑动电机固定安装在滑动底座底部，滑动齿轮固定安装在滑动电机的电机轴上，滑动齿轮与滑动齿条啮合，滑动底座与滑槽滑动安装，后环块和中环块固定安装在滑动底座上，固定环固定安装在后环块和中环块顶部，上盘与固定环转动安装，移动导轨和齿条架固定安装在环动导轨上，齿条固定安装在齿条架上，限位板固定安装在移动导轨顶部，移动电机固定安装在中环块侧面，移动齿轮固定安装在移动电机的电机轴上，移动齿轮与齿条啮合，环齿轮固定安装在环动导轨内侧，行星电机固定安装在上盘上，主齿轮固定安装在行星电机的电机轴上，外齿环固定安装在固定环内侧，行星齿轮转动安装在固定环上，主齿轮与行星齿轮啮合，行星齿轮与外齿环啮合。所述的抓取装置包括：滑动环块、环电机、内环齿轮、旋转电机、旋转杆、升降电缸、升降块、收缩块、摩擦片、双向收缩电缸，所述的滑动环块滑动安装在环动导轨内，环电机固定安装在滑动环块侧面，内环齿轮固定安装在环电机的电机轴上，内环齿轮与环齿轮啮合，旋转电机固定安装在滑动环块底部，旋转杆固定安装在旋转电机的电机轴上，升降电缸固定安装在旋转杆上，升降块固定安装在升降电缸顶部，双向收缩电缸固定安装在升降块侧面，收缩块滑动安装在升降块上，收缩块固定安装在双向收缩电缸两端，摩擦片固定安装在收缩块内侧。所述的锁扣装置包括：转动电机、转动中心杆、环动块、传动带、传动电机、电机块、转动盘、底锥齿轮、下传动齿轮、大臂、双向电机、上传动齿轮、顶锥齿轮、小臂、末端盘、末端电机、夹电机、末端夹，所述的转动电机固定安装在防链块上，转动中心杆固定安装在转动电机的电机轴上，环动块固定安装在转动中心杆上，转动盘通过滚动轴承转动安装在环动块上，传动电机固定安装在环动块外侧，电机块固定安装在传动电机的电机轴上，传动带缠绕在电机块和转动盘外侧，大臂与转动盘转动安装，双向电机固定安装在大臂上，下传动齿轮和上传动齿轮固定安装在双向电机的电机轴上，底锥齿轮固定安装在转动盘上，底锥齿轮与下传动齿轮啮合，小臂与大臂转动安装，顶锥齿轮固定安装在小臂上，顶锥齿轮与上传动齿轮啮合，末端电机固定安装在小臂上，末端盘固定安装在末端电机的电机轴上，两个夹电机固定安装在末端盘上，末端夹固定安装在夹电机的电机轴上，末端夹与末端盘转动安装。进一步的，所述抓取装置和伸缩装置形成滑动配合，锁扣装置和主体装置形成滑动配合，伸缩装置和主体装置形成转动配合。进一步的，所述的主动滑板和从动滑板与固定板和防链块形成滑动配合，外杆和内杆与主动滑板和从动滑板形成转动配合，外杆和内杆直接形成转动配合，从动轮与行走架形成转动配合。进一步的，所述的上盘与固定环形成行星轮系的转动配合，滑动底座与滑槽形成齿轮齿条驱动的滑动配合，移动导轨与中环块形成齿轮齿条驱动的滑动配合。进一步的，所述的滑动环块与环动导轨形成齿轮与齿环驱动的环形滑动配合，升降块与旋转杆形成伸缩配合，两个收缩块与升降块形成滑动配合。进一步的，所述的环动块与环导轨形成环滑动配合，转动盘与环动块形成转动配合，大臂与转动盘形成转动配合，小臂与大臂形成转动配合，末端盘与小臂形成转动配合。进一步的，所述的抓取装置的抓取末端上设置有摩擦片。进一步的，伸缩装置下设置有四个抓取装置。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：（1）本专利技术可以实现全自动对汽车进行防滑链的安装；（2）本专利技术设置有四个抓取装置，能够抓取防滑链，放置在轮胎上，并配合锁扣装置将防滑扣扣住；（3）本专利技术的锁扣装置能够夹持起锁扣，配合抓取装置固定住防滑链，将防滑链扣紧；（4）本专利技术的主体装置可进行行走和转弯；（5）本专利技术的伸缩装置可控制抓取装置进行伸缩、旋转等操作，配合防滑链放置到轮胎上。附图说明图1为本专利技术整体示意图。图2、图3为本专利技术主体装置结构示意图。图4、图5、图6为本专利技术伸缩装置结构示意图。图7为本专利技术抓取装置结构示意图。图8为本专利技术锁扣装置结构示意图。附图标号：1-主体装置；2-伸缩装置；3-抓取装置；4-锁扣装置；101-主动轮；102-从动轮；103-履带；104-行走电机；105-行走架；106-底架；107-侧板；108-双向电缸；109-主动滑板；110-固定板；111-从动滑板；112-导环；113-滚动轴承；114-连接柱；115-外杆；116-内杆；117-连杆；118-防链块；119-环导轨；201-环动导轨；202-环齿轮；203-转动块；204-滑槽；205-滑动齿条；206-滑动齿轮；207-滑动电机；208-后环块；209-限位板；210-移动导轨；211-齿条架；212-齿条；213-移动电机；214-移动齿轮；215-中环块；216-滑动底座；217-固定环；218-上盘；219-行星电机；220-主齿轮；221-行星齿轮；222-外齿环；301-滑动环块；302-环电机；303-内环齿轮；304-旋转电机；305-旋转杆；306-升降电缸；307-升降块；308-收缩块；309-摩擦片；310-双向收缩电缸；401-转动电机；402-转动中心杆；403-环动块；404-传动带；405-传动电机；406-电机块；407-转动盘；408-底锥齿轮；409-下传动齿轮；410-大臂；411-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮胎防滑链安装装置，包括主体装置（1）、伸缩装置（2）、抓取装置（3）、锁扣装置（4），其特征在于：/n所述的主体装置（1）为移动的基础装置，也是伸缩装置（2）和锁扣装置（4）的安装平台，伸缩装置（2）是抓取装置（3）的安装平台；/n所述的主体装置（1）包括：主动轮（101）、从动轮（102）、履带（103）、行走电机（104）、行走架（105）、底架（106）、侧板（107）、双向电缸（108）、主动滑板（109）、固定板（110、从动滑板（111）、导环（112）、滚动轴承（113）、连接柱（114）、外杆（115）、内杆（116）、连杆（117）、防链块（118）、环导轨（119），所述的行走电机（104）固定安装在行走架（105）上，主动轮（101）固定安装在行走电机（104）的电机轴上，从动轮（102）通过滚动轴承转动安装在行走架（105）上，履带（103）缠绕在主动轮（101）和从动轮（102）外侧，行走架（105）通过步进电机转动安装在底架（106）底部，侧板（107）固定安装在底架（106）上，连接柱（114）固定安装在侧板（107）顶部，固定板（110）固定安装在侧板（107）上，双向电缸（108）固定安装在固定板（110）上，两个主动滑板（109）滑动安装在固定板（110）上，固定安装在双向电缸（108）顶部，从动滑板（111）滑动安装在固定板（110）和防链块（118）上，导环（112）固定安装在固定板（110）顶部，滚动轴承（113）固定安装在导环（112）内侧，外杆（115）和内杆（116）组合转动安装在从动滑板（111）和主动滑板（109）上，外杆（115）和内杆（116）通过连杆（117）组合转动安装，环导轨（119）固定安装在防链块（118）外侧；/n所述的伸缩装置（2）包括：环动导轨（201）、环齿轮（202）、转动块（203）、滑槽（204）、滑动齿条（205）、滑动齿轮（206）、滑动电机（207）、后环块（208）、限位板（209）、移动导轨（210）、齿条架（211）、齿条（212）、移动电机（213）、移动齿轮（214）、中环块（215）、滑动底座（216）、固定环（217）、上盘（218）、行星电机（219）、主齿轮（220）、行星齿轮（221）、外齿环（222），所述的转动块（203）固定安装在滚动轴承（113）内侧，滑槽（204）固定安装在转动块（203）上，滑动齿条（205）固定安装在转动块（203）上，滑动电机（207）固定安装在滑动底座（216）底部，滑动齿轮（206）固定安装在滑动电机（207）的电机轴上，滑动齿轮（206）与滑动齿条（205）啮合，滑动底座（216）与滑槽（204）滑动安装，后环块（208）和中环块（215）固定安装在滑动底座（216）上，固定环（217）固定安装在后环块（208）和中环块（215）顶部，上盘（218）与固定环（217）转动安装，移动导轨（210）和齿条架（211）固定安装在环动导轨（201）上，齿条（212）固定安装在齿条架（211）上，限位板（209）固定安装在移动导轨（210）顶部，移动电机（213）固定安装在中环块（215）侧面，移动齿轮（214）固定安装在移动电机（213）的电机轴上，移动齿轮（214）与齿条（2122）啮合，环齿轮（202）固定安装在环动导轨（201）内侧，行星电机（219）固定安装在上盘（218）上，主齿轮（220）固定安装在行星电机（219）的电机轴上，外齿环（222）固定安装在固定环（217）内侧，行星齿轮（221）转动安装在固定环（217）上，主齿轮（220）与行星齿轮（221）啮合，行星齿轮（221）与外齿环（222）啮合；/n所述的抓取装置（3）包括：滑动环块（301）、环电机（302）、内环齿轮（303）、旋转电机（304）、旋转杆（305）、升降电缸（306）、升降块（307）、收缩块（308）、摩擦片（309）、双向收缩电缸（310），所述的滑动环块（301）滑动安装在环动导轨（201）内，环电机（302）固定安装在滑动环块（301）侧面，内环齿轮（303）固定安装在环电机（302）的电机轴上，内环齿轮（303）与环齿轮（202）啮合，旋转电机（304）固定安装在滑动环块（301）底部，旋转杆（305）固定安装在旋转电机（304）的电机轴上，升降电缸（306）固定安装在旋转杆（305）上，升降块（307）固定安装在升降电缸（306）顶部，双向收缩电缸（310）固定安装在升降块（307）侧面，收缩块（308）滑动安装在升降块（307）上，收缩块（308）固定安装在双向收缩电缸（310）两端，摩擦片（309）固定安装在收缩块（308）内侧；/n所述的锁扣装置（4）包括：转动电机（401）...

【技术特征摘要】
1.一种轮胎防滑链安装装置，包括主体装置（1）、伸缩装置（2）、抓取装置（3）、锁扣装置（4），其特征在于：
所述的主体装置（1）为移动的基础装置，也是伸缩装置（2）和锁扣装置（4）的安装平台，伸缩装置（2）是抓取装置（3）的安装平台；
所述的主体装置（1）包括：主动轮（101）、从动轮（102）、履带（103）、行走电机（104）、行走架（105）、底架（106）、侧板（107）、双向电缸（108）、主动滑板（109）、固定板（110、从动滑板（111）、导环（112）、滚动轴承（113）、连接柱（114）、外杆（115）、内杆（116）、连杆（117）、防链块（118）、环导轨（119），所述的行走电机（104）固定安装在行走架（105）上，主动轮（101）固定安装在行走电机（104）的电机轴上，从动轮（102）通过滚动轴承转动安装在行走架（105）上，履带（103）缠绕在主动轮（101）和从动轮（102）外侧，行走架（105）通过步进电机转动安装在底架（106）底部，侧板（107）固定安装在底架（106）上，连接柱（114）固定安装在侧板（107）顶部，固定板（110）固定安装在侧板（107）上，双向电缸（108）固定安装在固定板（110）上，两个主动滑板（109）滑动安装在固定板（110）上，固定安装在双向电缸（108）顶部，从动滑板（111）滑动安装在固定板（110）和防链块（118）上，导环（112）固定安装在固定板（110）顶部，滚动轴承（113）固定安装在导环（112）内侧，外杆（115）和内杆（116）组合转动安装在从动滑板（111）和主动滑板（109）上，外杆（115）和内杆（116）通过连杆（117）组合转动安装，环导轨（119）固定安装在防链块（118）外侧；
所述的伸缩装置（2）包括：环动导轨（201）、环齿轮（202）、转动块（203）、滑槽（204）、滑动齿条（205）、滑动齿轮（206）、滑动电机（207）、后环块（208）、限位板（209）、移动导轨（210）、齿条架（211）、齿条（212）、移动电机（213）、移动齿轮（214）、中环块（215）、滑动底座（216）、固定环（217）、上盘（218）、行星电机（219）、主齿轮（220）、行星齿轮（221）、外齿环（222），所述的转动块（203）固定安装在滚动轴承（113）内侧，滑槽（204）固定安装在转动块（203）上，滑动齿条（205）固定安装在转动块（203）上，滑动电机（207）固定安装在滑动底座（216）底部，滑动齿轮（206）固定安装在滑动电机（207）的电机轴上，滑动齿轮（206）与滑动齿条（205）啮合，滑动底座（216）与滑槽（204）滑动安装，后环块（208）和中环块（215）固定安装在滑动底座（216）上，固定环（217）固定安装在后环块（208）和中环块（215）顶部，上盘（218）与固定环（217）转动安装，移动导轨（210）和齿条架（211）固定安装在环动导轨（201）上，齿条（212）固定安装在齿条架（211）上，限位板（209）固定安装在移动导轨（210）顶部，移动电机（213）固定安装在中环块（215）侧面，移动齿轮（214）固定安装在移动电机（213）的电机轴上，移动齿轮（214）与齿条（2122）啮合，环齿轮（202）固定安装在环动导轨（201）内侧，行星电机（219）固定安装在上盘（218）上，主齿轮（220）固定安装在行星电机（219）的电机轴上，外齿环（222）固定安装在固定环（217）内侧，行星齿轮（221）转动安装在固定环（217）上，主齿轮（220）与行星齿轮（221）啮合，行星齿轮（221）与外齿环（222）啮合；
所述的抓取装置（3）包括：滑动环块（301）、环电机（302）、内环齿轮（303）、旋转电机（304）、旋转杆（305）、升降电缸（306）、升降块（307）、收缩块（308）、摩擦片（309）、双向收缩电缸（310），所述的滑动环块（301）滑动安装在环动导轨（201）内，环电机（302）固定安装在滑动环块（301）侧面，内环齿轮（303）固定安装在环电机（302）的电机轴上，内环齿轮（30...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国丽，
申请(专利权)人：秦皇岛市大象轮胎有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13