一种具有抓取校准功能的打磨机制造技术

本发明专利技术公开的一种具有抓取校准功能的打磨机，包括打磨机,所述打磨机内右侧设有开口向右的投料口，所述投料口左侧连通设有加工腔，所述加工腔后侧上方设有平移装置，所述平移装置包括连通设于所述加工腔后壁上端的第一滑动腔，所述第一滑动腔内设有能左右滑动的滑块，所述第一滑动腔后壁连通设有水平滑槽，所述水平滑槽左侧连通设有连通于所述第一滑动腔后壁的竖直滑槽，本发明专利技术通过改变打磨的工艺方式，先将铁管上端固定校准并垂直伸入磨具内，再通过旋转的方式，将铁管下端固定校准，再进行自动打磨，省去人工装配校准的工序，使用更加便捷，装配精度更高，避免人工操作出现失误而使工件报废，影响生产进度，增加生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种具有抓取校准功能的打磨机
本专利技术涉及铁管打磨
，具体为一种具有抓取校准功能的打磨机。
技术介绍
在我们日常生活中，会需要大量的铁管，而这些铁管大多人工校准打磨处理，打磨机是用于打磨铁管的主要设备，一直进行人工校准打磨费时费力，工作时间长，工人会不可避免的出现校准失误，一旦失误，工件就将报废，严重影响生产效率，加长加工流程。现有的铁管打磨装置无法自动校准并进行自动打磨，本专利技术阐明的一种能解决上述问题的装置。
技术实现思路
技术问题：普通打磨机需要进行人工装配校准，一些自带装配功能的打磨机也需要人工操作校准打磨，一旦校准失误工件就会报废，费时费力，且工序繁琐，影响生产效率。为解决上述问题，本例设计了一种具有抓取校准功能的打磨机，本例的一种具有抓取校准功能的打磨机，包括打磨机,所述打磨机内右侧设有开口向右的投料口，所述投料口左侧连通设有加工腔，所述加工腔后侧上方设有平移装置，所述平移装置包括连通设于所述加工腔后壁上端的第一滑动腔，所述第一滑动腔内设有能左右滑动的滑块，所述第一滑动腔后壁连通设有水平滑槽，所述水平滑槽左侧连通设有连通于所述第一滑动腔后壁的竖直滑槽，所述滑块内前后贯穿设有左高右低的斜滑槽，所述斜滑槽内能滑动的设有滑杆，所述滑杆后端延伸至所述竖直滑槽内且能沿着所述竖直滑槽与所述水平滑槽滑动，所述滑杆前端延伸至所述加工腔内且所述滑杆下端面前端转动连接有第一固定板，所述第一固定板下端面左右对称设有能左右滑动的夹板，左右两侧所述夹板相互靠近能将铁管上端夹紧，所述加工腔下壁固定设有位于所述第一固定板下方的保护壳，所述保护壳内设有开口向右的磨具腔，所述磨具腔内下侧设有打磨装置，所述打磨装置包括设于所述磨具腔内的磨具壳，所述磨具壳内上下贯穿设有打磨腔，所述打磨腔前后左右四壁设有能翻转的磨具，所述磨具壳下侧设有夹紧装置，所述夹紧装置包括转动连接于所述磨具腔下壁的承重板,所述承重板上侧设有滑动连接于所述磨具腔圆周壁的环形放入第一挤压块，所述第一挤压块内设有环形的且开口向下的挤压块腔，所述承重板上固定设有环形的螺纹板，所述螺纹板上端延伸至所述挤压块腔内且螺纹板內圆面与所述挤压块腔內圆壁螺纹连接，所述承重板上端面且于所述第一挤压块内圆环内前后左右四侧设有能滑动的第二挤压块，前后左右四侧第二挤压块相互靠近能将铁管下端夹紧，所述加工腔后侧且于所述第一滑动腔下方设有控制所述磨具壳升降的升降装置，所述加工腔下侧设有传动装置，所述传动装置动力连接于所述平移装置、所述夹紧装置与所述升降装置。可优选地，所述第一滑动腔左侧连通设有曲柄连杆腔，所述曲柄连杆腔前壁转动连接有曲柄，所述曲柄后端面左端转动连接有连杆，所述连杆右端铰链连接于所述滑块左端面。可优选地，所述第一固定板内左右对称设有开口向下的磁铁滑腔，左右两侧所述磁铁滑腔之间内壁内固定设有电磁铁，所述磁铁滑腔内设有能左右滑动的磁铁，左右两侧所述夹板分别固定连接于左侧和右侧所述磁铁下端面，所述磁铁远离所述电磁铁一侧端面与所述磁铁滑腔内壁之间固定连接有第一弹簧。可优选地，所述打磨腔前后两壁左右对称以及左右两壁前后对称且固定设有转轴承，前后左右四侧所述磨具分别转动连接于前后左右四侧所述转轴承之间，相邻所述磨具之间固定连接有第二弹簧。可优选地，所述第二挤压块上端与所述第一挤压块内圆壁斜面相抵，所述第一挤压块下降时能通过斜面相抵带动前后左右四侧所述第二挤压块相互靠近，所述承重板上端面内前后左右四侧设有开口向上的滑轨，所述第二挤压块下端延伸至所述滑轨内滑动连接，左右两侧所述滑轨左右壁之间以及前后两侧所述滑轨前后壁之间固定设有导滑杆，所述导滑杆贯穿所述第二挤压块内底部并滑动连接，所述第二挤压块与所述滑轨内壁之间固定设有环绕于所述导滑杆的第三弹簧，所述第一挤压块外圆面内固定设有环形的摩擦片，所述摩擦片外圆面与所述磨具腔内壁摩擦相抵。可优选地，所述升降装置包括连通设于所述加工腔后壁的升降腔，所述升降腔上下壁之间转动连接有螺纹转轴，所述螺纹转轴外圆面螺纹连接有能在所述升降腔内上下滑动的升降块，所述升降块前端延伸至所述磨具腔内并与所述磨具壳后端面固定连接。可优选地，所述传动装置包括设于所述加工腔下侧且连通于所述升降腔前侧的动力腔，所述动力腔上壁转动设有与所述承重板下端面轴心固定连接的第一直齿轮，所述第一直齿轮下端轴心固定连接有第一锥齿轮，所述动力腔右壁内固定设有第一电机，所述第一电机左端动力连接有啮合于所述第一锥齿轮的第二锥齿轮，所述动力腔下壁连通设有位于所述第一直齿轮后侧的凸轮腔，所述凸轮腔内上侧能上下滑动的设有推板，所述推板上端面转动连接设有能啮合于所述第一直齿轮的第二直齿轮，所述推板下端面与所述凸轮腔下壁之间固定连接有第四弹簧，所述凸轮腔内与所述推板下端面相抵的设有转动连接于所述凸轮腔左壁的凸轮，所述加工腔左壁内设有位于所述曲柄连杆腔前侧的传动腔，所述传动腔左右壁之间底部转动连接有与所述凸轮轴心固定连接的第一皮带轮，所述传动腔左壁上端转动连接有位于所述第一皮带轮上方的第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间绕设有皮带，所述传动腔左壁内且位于第二皮带轮左侧固定设有第二电机，所述第二皮带轮动力连接于所述第二电机右端，所述第二皮带轮右端轴心固定连接有二分之一锥齿轮，所述二分之一锥齿轮后侧相啮合的设有轴心固定连接于所述曲柄轴心的第三锥齿轮。可优选地，所述二分之一锥齿轮带齿部分与所述第三锥齿轮直径比为二比一。可优选地，所述螺纹转轴外圆面底端固定设有能啮合于所述第二直齿轮后侧的第三直齿轮，所述第三直齿轮下端面与所述升降腔下壁之间固定连接有环绕于所述螺纹转轴的扭转弹簧。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过改变打磨的工艺方式，先将铁管上端固定校准并垂直伸入磨具内，再通过旋转的方式，将铁管下端固定校准，再进行自动打磨，省去人工装配校准的工序，同时本装置可将铁屑及时收集，方便清理，避免铁屑堆积而影响使用。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种具有抓取校准功能的打磨机的整体结构示意图；图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；图4为图1的“C”的结构放大示意图；图5为图2的“D-D”方向的结构示意图；图6为图1的“E”的结构放大示意图；图7为本专利技术中“打磨装置”的初始状态下的俯视结构示意图；图8为本专利技术中“二分之一锥齿轮”与“第三锥齿轮”的初始状态下啮合关系示意图。具体实施方式下面结合图1-图8对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。本专利技术所述的一种具有抓取校准功能的打磨机，包括打磨机11,所述打磨机11内右侧设有开口向右的投料口12，所述投料口12左侧连通设有加工腔31，所述加工腔31后侧上方设有平移装置101，所述平移装置101包括连通设于所述加工腔31后壁上端的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有抓取校准功能的打磨机，包括打磨机，其特征在于所述打磨机内右侧设有开口向右的投料口，所述投料口左侧连通设有加工腔，所述加工腔后侧上方设有平移装置，所述平移装置包括连通设于所述加工腔后壁上端的第一滑动腔，所述第一滑动腔内设有能左右滑动的滑块，所述第一滑动腔后壁连通设有水平滑槽，所述水平滑槽左侧连通设有连通于所述第一滑动腔后壁的竖直滑槽，所述滑块内前后贯穿设有左高右低的斜滑槽，所述斜滑槽内能滑动的设有滑杆，所述滑杆后端延伸至所述竖直滑槽内且能沿着所述竖直滑槽与所述水平滑槽滑动，所述滑杆前端延伸至所述加工腔内且所述滑杆下端面前端转动连接有第一固定板，所述第一固定板下端面左右对称设有能左右滑动的夹板，左右两侧所述夹板相互靠近能将铁管上端夹紧，所述加工腔下壁固定设有位于所述第一固定板下方的保护壳，所述保护壳内设有开口向右的磨具腔，所述磨具腔内下侧设有打磨装置，所述打磨装置包括设于所述磨具腔内的磨具壳，所述磨具壳内上下贯穿设有打磨腔，所述打磨腔前后左右四壁设有能翻转的磨具，所述磨具壳下侧设有夹紧装置，所述夹紧装置包括转动连接于所述磨具腔下壁的承重板,所述承重板上侧设有滑动连接于所述磨具腔圆周壁的环形放入第一挤压块，所述第一挤压块内设有环形的且开口向下的挤压块腔，所述承重板上固定设有环形的螺纹板，所述螺纹板上端延伸至所述挤压块腔内且螺纹板內圆面与所述挤压块腔內圆壁螺纹连接，所述承重板上端面且于所述第一挤压块内圆环内前后左右四侧设有能滑动的第二挤压块，前后左右四侧第二挤压块相互靠近能将铁管下端夹紧，所述加工腔后侧且于所述第一滑动腔下方设有控制所述磨具壳升降的升降装置，所述加工腔下侧设有传动装置，所述传动装置动力连接于所述平移装置、所述夹紧装置与所述升降装置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有抓取校准功能的打磨机，包括打磨机，其特征在于所述打磨机内右侧设有开口向右的投料口，所述投料口左侧连通设有加工腔，所述加工腔后侧上方设有平移装置，所述平移装置包括连通设于所述加工腔后壁上端的第一滑动腔，所述第一滑动腔内设有能左右滑动的滑块，所述第一滑动腔后壁连通设有水平滑槽，所述水平滑槽左侧连通设有连通于所述第一滑动腔后壁的竖直滑槽，所述滑块内前后贯穿设有左高右低的斜滑槽，所述斜滑槽内能滑动的设有滑杆，所述滑杆后端延伸至所述竖直滑槽内且能沿着所述竖直滑槽与所述水平滑槽滑动，所述滑杆前端延伸至所述加工腔内且所述滑杆下端面前端转动连接有第一固定板，所述第一固定板下端面左右对称设有能左右滑动的夹板，左右两侧所述夹板相互靠近能将铁管上端夹紧，所述加工腔下壁固定设有位于所述第一固定板下方的保护壳，所述保护壳内设有开口向右的磨具腔，所述磨具腔内下侧设有打磨装置，所述打磨装置包括设于所述磨具腔内的磨具壳，所述磨具壳内上下贯穿设有打磨腔，所述打磨腔前后左右四壁设有能翻转的磨具，所述磨具壳下侧设有夹紧装置，所述夹紧装置包括转动连接于所述磨具腔下壁的承重板,所述承重板上侧设有滑动连接于所述磨具腔圆周壁的环形放入第一挤压块，所述第一挤压块内设有环形的且开口向下的挤压块腔，所述承重板上固定设有环形的螺纹板，所述螺纹板上端延伸至所述挤压块腔内且螺纹板內圆面与所述挤压块腔內圆壁螺纹连接，所述承重板上端面且于所述第一挤压块内圆环内前后左右四侧设有能滑动的第二挤压块，前后左右四侧第二挤压块相互靠近能将铁管下端夹紧，所述加工腔后侧且于所述第一滑动腔下方设有控制所述磨具壳升降的升降装置，所述加工腔下侧设有传动装置，所述传动装置动力连接于所述平移装置、所述夹紧装置与所述升降装置。


2.如权利要求1所述的一种具有抓取校准功能的打磨机，其特征在于：所述第一滑动腔左侧连通设有曲柄连杆腔，所述曲柄连杆腔前壁转动连接有曲柄，所述曲柄后端面左端转动连接有连杆，所述连杆右端铰链连接于所述滑块左端面。


3.如权利要求2所述的一种具有抓取校准功能的打磨机，其特征在于：所述第一固定板内左右对称设有开口向下的磁铁滑腔，左右两侧所述磁铁滑腔之间内壁内固定设有电磁铁，所述磁铁滑腔内设有能左右滑动的磁铁，左右两侧所述夹板分别固定连接于左侧和右侧所述磁铁下端面，所述磁铁远离所述电磁铁一侧端面与所述磁铁滑腔内壁之间固定连接有第一弹簧。


4.如权利要求3所述的一种具有抓取校准功能的打磨机，其特征在于：所述打磨腔前后两壁左右对称以及左右两壁前后对称且固定设有转轴承，前后左右四侧所述磨具分别转动连接于前后左右四侧所述转轴承之间，相邻所述磨具之间固定连接有第二弹簧。

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，
申请(专利权)人：浦江县旭星机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33