一种中药材智能分级处理系统技术方案

本发明专利技术提供一种中药材智能分级处理系统，包括搅拌驱动装置、打渣打粉装置、收集装置、进料切片装置等。采用定轴行星轮系串联单自由度滑动机构作为搅拌驱动机构；每个行星轮分支上以球铰形式铰接有一个破碎器；破碎器采用二自由度差动轮系，引出径向和轴向两个驱动分支，产生灵活多变的破碎效果；进料切片装置采用了浮动预紧力可调的双锯齿滚子，配合铡刀，对进料进行压破与切割作业；收集装置既可以收集切片，还可以收集药粉和药渣。

【技术实现步骤摘要】
一种中药材智能分级处理系统
本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种中药材智能分级处理系统。
技术介绍
中西医结合是中、西医学的交叉领域，将传统的中医中药知识和方法与西医西药的知识和方法结合起来，在提高临床疗效的基础上，阐明机理进而获得新的医学认识的一种途径。目前的中西医结合门诊中，成熟而广泛使用的中药制品种类日渐丰富，有传统的中药熬制吃法、还有各种配置的药材研磨混合粉剂，且在中成药的制备过程中，上述两种药材结构形式必不可少。对此，高效便捷的处理加工中药材，成了行业发展需要。如专利号为CN201810099163.8提供了《一种快速中药切片装置》，包括固定架、压杆、凸轮、刀架等，其优点是可以快速切片中药、成本低廉；缺点是需手工作业，浪费了人力，且效率不如机器作业高。如专利号为CN201810284887.X提供了《一种中药打粉机》，其优点是可以打粉；缺点是无法切片，且需提供药材碎片。用于切片的器材不能打粉，用于打粉的器材需要切片为原材料，故而设计一种既可以切片，同时又能打粉的装置，成了新的发展方向。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种中药材智能分级处理系统，采用定轴行星轮系串联单自由度滑动机构作为搅拌驱动机构；每个行星轮分支上以球铰形式铰接有一个破碎器；破碎器采用二自由度差动轮系，引出径向和轴向两个驱动分支，产生灵活多变的破碎效果；进料切片装置采用了浮动预紧力可调的双锯齿滚子，配合铡刀，对进料进行压破与切割作业；收集装置既可以收集切片，还可以收集药粉和药渣。本专利技术所使用的技术方案是：一种中药材智能分级处理系统，包括搅拌驱动装置、打渣打粉装置、收集装置、进料切片装置，进料切片装置和打渣打粉装置分别固定安装在收集装置上下侧；搅拌驱动装置固定安装在打渣打粉装置下侧。搅拌驱动装置包括第一箱体、第一齿轮、第一电机、第一丝杠、第一滑块、第一球铰支座、第一滑台、涡扇、涡扇轴、第二齿轮、第二电机；所述的第二电机固定安装在第一箱体底部；第二齿轮固定安装在第二电机输出端；三个第一齿轮均布铰接在第一箱体内部，且分别与第二齿轮啮合；每个第一齿轮上固定安装有一个第一滑台；每个第一滑台上铰接有一个第一丝杠；每个第一滑台一端固定安装有一个第一电机，且第一电机输出端与对应的第一丝杠固定连接；每个第一丝杠上装配有一个第一滑块，第一滑块与对应的第一滑台接触配合；每个第一滑块上固定安装有一个第一球铰支座。破碎器包括复合支架13、第三齿轮、齿轮轴、第四齿轮、第三电机、第四电机、行星架、第一刀刃扇、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二刀刃扇；所述的第三电机固定安装在复合支架上；第四齿轮固定安装在第三电机输出轴端上；齿轮轴铰接在复合支架内；第三齿轮固定安装在齿轮轴上且与第四齿轮相互啮合；第四电机为空心结构，固定安装在复合支架上；行星架固定安装在第四电机输出端上；三个第一锥齿轮均布铰接在行星架上，每个第一锥齿轮轴端固定安装有一个第一刀刃扇12；第二锥齿轮固定安装在齿轮轴上，且分别与三个第一锥齿轮互相啮合；三个第二刀刃扇交错、等距固定安装在齿轮轴末端。收集装置包括主框架、第二丝杠、第五电机、吹气扇、破碎桶、第一导杆、料斗、出料管、滤网、排气箱、隔料板、料桶、第六电机、密封板、第二支架、第一推杆；所述的第五电机和破碎桶分别固定安装在主框架上；破碎桶下侧用于与第一底板的固定连接；第二丝杠和第一导杆分别铰接在主框架上；第五电机输出轴与第二丝杠固定连接；第二支架固定安装在破碎桶上；第一推杆固定安装在第二支架上；密封板固定安装第一推杆上；第六电机固定安装破碎桶上；料斗两端分别与第二丝杠和第一导杆配合，且下底面与破碎桶上桶沿平齐；出料管固定安装在破碎桶下侧；排气箱固定安装在出料管下侧；滤网固定安装在排气箱上；隔料板固定安装在排气箱内，且下侧向远离出料管的方向倾斜；料桶安装在排气箱下侧。进料切片装置包括第二底板、控制面板、第三支架、第二推杆、弹簧、弹簧缸、第二导杆、第四支架、第五支架、限位环、第六支架、第七电机、进料筒、锯齿、第七支架、第三推杆、摄像头、铡刀、垫板，控制面板、第三支架、第四支架、第六支架、第七支架和摄像头分别固定安装在第二底板上；两个第二推杆分别固定安装在第三支架上；两个弹簧缸分别固定安装在两个第四支架上；每个第二推杆的推杆端插入一个弹簧缸中；每个弹簧缸中装配有一个第二导杆；每个第二导杆和第二推杆的推杆端之间装配有一个弹簧；第五支架固定安装在两个第二导杆上；两个第七电机分别固定安装咋第五支架和第六支架上，且两个第七电机的输出轴分别与两个进料筒固定连接；第三推杆固定安装在第七支架上；铡刀固定安装在第三推杆推杆端；第二底板用于与主框架的固定连接。进一步的，打渣打粉装置包括第一底板、第二球铰支座、破碎器；三个第二球铰支座均布固定安装在第一底板上，每个第三球铰支座内铰接有一个破碎器；第一底板用于与第一箱体的固定连接。进一步的，复合支架包括第一球铰、第一支架、第二球铰；第一支架用于安装第三电机和齿轮轴；第一球铰用于与第一球铰支座铰接；第二球铰用于与第二球铰支座铰接。进一步的，第二齿轮上固定安装有一个涡扇轴，涡扇轴上端固定安装有一个涡扇。进一步的，吹气扇固定安装在第六电机输出轴上。进一步的，垫板固定安装在第六支架上，用于与铡刀的配合。进一步的，限位环固定安装第六支架上，位于两个进料筒之间，用于限位。进一步的，两个相同的进料筒分别铰接在第五支架和第六支架上，每个进料筒上不规则排布有正整数个锯齿。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：(1)可对中药进行切片、打渣、打粉等加工。(2)分级处理，增大了机构可靠性，任意一级出了问题，不影响另外两级工作。(3)手动送料，自动化作业。(4)结构简单，成本低。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2、图3为本专利技术的搅拌驱动装置结构示意图。图4为本专利技术的打渣打粉装置结构示意图。图5为本专利技术的破碎器结构示意图。图6为本专利技术的复合支架零件结构示意图。图7、图8为本专利技术的收集装置结构示意图。图9、图10为本专利技术的进料切片装置结构示意图。附图标号：1-搅拌驱动装置；2-打渣打粉装置；3-收集装置；4-进料切片装置；101-第一箱体；102-第一齿轮；103-第一电机；104-第一丝杠；105-第一滑块；106-第一球铰支座；107-第一滑台；108-涡扇；109-涡扇轴；110-第二齿轮；111-第二电机；201-第一底板；202-第二球铰支座；203-破碎器；20301-复合支架；20302-第三齿轮；20303-齿轮轴；20304-第四齿轮；20305-第三电机；20306-第四电机；20307-行星架；20308-第一刀刃扇；20309-第一锥齿轮；20310-第二锥齿轮；20311-第二刀刃扇；203011-第一球铰；203012-第一支架；203013-第二球铰；301-主框架；302-第二丝杠；303-第五电机；304-吹气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中药材智能分级处理系统，包括搅拌驱动装置、打渣打粉装置、收集装置、进料切片装置，其特征在于：进料切片装置和打渣打粉装置分别固定安装在收集装置上下侧；搅拌驱动装置固定安装在打渣打粉装置下侧；/n搅拌驱动装置包括第一箱体、第一齿轮、第一电机、第一丝杠、第一滑块、第一球铰支座、第一滑台、涡扇、涡扇轴、第二齿轮、第二电机；所述的第二电机固定安装在第一箱体底部；第二齿轮固定安装在第二电机输出端；三个第一齿轮均布铰接在第一箱体内部，且分别与第二齿轮啮合；每个第一齿轮上固定安装有一个第一滑台；每个第一滑台上铰接有一个第一丝杠；每个第一滑台一端固定安装有一个第一电机，且第一电机输出端与对应的第一丝杠固定连接；每个第一丝杠上装配有一个第一滑块，第一滑块与对应的第一滑台接触配合；每个第一滑块上固定安装有一个第一球铰支座；/n破碎器包括复合支架13、第三齿轮、齿轮轴、第四齿轮、第三电机、第四电机、行星架、第一刀刃扇、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二刀刃扇；所述的第三电机固定安装在复合支架上；第四齿轮固定安装在第三电机输出轴端上；齿轮轴铰接在复合支架内；第三齿轮固定安装在齿轮轴上且与第四齿轮相互啮合；第四电机为空心结构，固定安装在复合支架上；行星架固定安装在第四电机输出端上；三个第一锥齿轮均布铰接在行星架上，每个第一锥齿轮轴端固定安装有一个第一刀刃扇12；第二锥齿轮固定安装在齿轮轴上，且分别与三个第一锥齿轮互相啮合；三个第二刀刃扇交错、等距固定安装在齿轮轴末端；/n收集装置包括主框架、第二丝杠、第五电机、吹气扇、破碎桶、第一导杆、料斗、出料管、滤网、排气箱、隔料板、料桶、第六电机、密封板、第二支架、第一推杆；所述的第五电机和破碎桶分别固定安装在主框架上；破碎桶下侧用于与第一底板的固定连接；第二丝杠和第一导杆分别铰接在主框架上；第五电机输出轴与第二丝杠固定连接；第二支架固定安装在破碎桶上；第一推杆固定安装在第二支架上；密封板固定安装第一推杆上；第六电机固定安装破碎桶上；料斗两端分别与第二丝杠和第一导杆配合，且下底面与破碎桶上桶沿平齐；出料管固定安装在破碎桶下侧；排气箱固定安装在出料管下侧；滤网固定安装在排气箱上；隔料板固定安装在排气箱内，且下侧向远离出料管的方向倾斜；料桶安装在排气箱下侧；/n进料切片装置包括第二底板、控制面板、第三支架、第二推杆、弹簧、弹簧缸、第二导杆、第四支架、第五支架、限位环、第六支架、第七电机、进料筒、锯齿、第七支架、第三推杆、摄像头、铡刀、垫板，控制面板、第三支架、第四支架、第六支架、第七支架和摄像头分别固定安装在第二底板上；两个第二推杆分别固定安装在第三支架上；两个弹簧缸分别固定安装在两个第四支架上；每个第二推杆的推杆端插入一个弹簧缸中；每个弹簧缸中装配有一个第二导杆；每个第二导杆和第二推杆的推杆端之间装配有一个弹簧；第五支架固定安装在两个第二导杆上；两个第七电机分别固定安装咋第五支架和第六支架上，且两个第七电机的输出轴分别与两个进料筒固定连接；第三推杆固定安装在第七支架上；铡刀固定安装在第三推杆推杆端；第二底板用于与主框架的固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种中药材智能分级处理系统，包括搅拌驱动装置、打渣打粉装置、收集装置、进料切片装置，其特征在于：进料切片装置和打渣打粉装置分别固定安装在收集装置上下侧；搅拌驱动装置固定安装在打渣打粉装置下侧；
搅拌驱动装置包括第一箱体、第一齿轮、第一电机、第一丝杠、第一滑块、第一球铰支座、第一滑台、涡扇、涡扇轴、第二齿轮、第二电机；所述的第二电机固定安装在第一箱体底部；第二齿轮固定安装在第二电机输出端；三个第一齿轮均布铰接在第一箱体内部，且分别与第二齿轮啮合；每个第一齿轮上固定安装有一个第一滑台；每个第一滑台上铰接有一个第一丝杠；每个第一滑台一端固定安装有一个第一电机，且第一电机输出端与对应的第一丝杠固定连接；每个第一丝杠上装配有一个第一滑块，第一滑块与对应的第一滑台接触配合；每个第一滑块上固定安装有一个第一球铰支座；
破碎器包括复合支架13、第三齿轮、齿轮轴、第四齿轮、第三电机、第四电机、行星架、第一刀刃扇、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二刀刃扇；所述的第三电机固定安装在复合支架上；第四齿轮固定安装在第三电机输出轴端上；齿轮轴铰接在复合支架内；第三齿轮固定安装在齿轮轴上且与第四齿轮相互啮合；第四电机为空心结构，固定安装在复合支架上；行星架固定安装在第四电机输出端上；三个第一锥齿轮均布铰接在行星架上，每个第一锥齿轮轴端固定安装有一个第一刀刃扇12；第二锥齿轮固定安装在齿轮轴上，且分别与三个第一锥齿轮互相啮合；三个第二刀刃扇交错、等距固定安装在齿轮轴末端；
收集装置包括主框架、第二丝杠、第五电机、吹气扇、破碎桶、第一导杆、料斗、出料管、滤网、排气箱、隔料板、料桶、第六电机、密封板、第二支架、第一推杆；所述的第五电机和破碎桶分别固定安装在主框架上；破碎桶下侧用于与第一底板的固定连接；第二丝杠和第一导杆分别铰接在主框架上；第五电机输出轴与第二丝杠固定连接；第二支架固定安装在破碎桶上；第一推杆固定安装在第二支架上；密封板固定安装第一推杆上；第六电机固定安装破碎桶上；料斗两端分别与第二丝杠和第一导杆配合，且下底面与破碎桶上桶沿平齐；出料管固定安装在破碎桶下侧；排气箱固定安装在出料管下侧；滤网固定安装在排气箱上；隔料板固定安装在排气箱内，且下侧向远离出料管的方向倾斜；料桶...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾奎，董新刚，董良鹏，赵福成，任伟华，
申请(专利权)人：新乡医学院第一附属医院，河南中医药大学第一附属医院，
类型：发明
国别省市：河南;41