一种两自由度假肢手腕制造技术

本发明专利技术公开了一种两自由度假肢手腕，涉及仿人假肢技术领域，所述假肢手腕由旋转结构和侧翻结构组成，所述旋转结构包括手腕基座、驱动电机一、传动系统一和旋转平台，所述驱动电机一通过所述传动系统一驱动所述旋转平台进行旋转；所述侧翻结构包括驱动电机二、传动系统二和侧翻平台，所述驱动电机二通过所述传动系统二驱动所述侧翻平台进行侧翻。通过本发明专利技术的实施，实现了假肢手腕的旋转和侧翻功能，提高了假肢的自由度，并且具有结构紧凑、操作简单、质量轻便等优点，提高了用户假肢的仿人性以及灵巧性。

【技术实现步骤摘要】
一种两自由度假肢手腕
本专利技术涉及仿人假肢
，尤其涉及一种两自由度假肢手腕。
技术介绍
目前，国内因为工伤、车祸以及疾病等因素造成的截肢患者越来越多，肢体残缺特别是手部的缺失给患者生活带来了极大的不便。而传统的假肢往往只具备抓握一个功能，在很多需要手腕动作的场合很不方便。因而一定程度上模拟和还原人手腕功能的假肢手腕是手部截肢患者的迫切需要，具备很大的市场需求。市面上上常见的假肢手腕功能简单，大多只具备一个旋转功能的自由度，而且结构复杂，体积庞大，重量沉，无法满足截肢患者的实际生活需求。因此，本领域的技术人员致力于开发一种两自由度假肢手腕，解决了传统假肢功能单一、结构复杂、使用不便的问题，不仅能够增加假肢的自由度，而且能够实现旋转、侧翻等多种功能，从而提高假肢的仿人性以及灵巧性。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是：如何实现假肢手腕的旋转、侧翻功能，以提高残疾患者使用的假肢的灵活性和仿人性。为实现上述目的，本专利技术提供了一种两自由度假肢手腕，假肢手腕由旋转结构和侧翻结构组成，所述旋转结构用于实现旋转功能，所述侧翻结构用于实现侧翻功能。进一步地，所述旋转结构包括手腕基座、驱动电机一、传动系统一和旋转平台，所述驱动电机一的静止端固定在所述手腕基座的槽内，所述驱动电机一的动力通过所述传动系统一驱动所述旋转平台进行旋转。进一步地，所述传动系统一包括锥齿轮一、锥齿轮二、D型连接销一、直齿轮一、齿轮二、连接销二和轴承；所述驱动电机一设有输出轴，所述输出轴上套有所述锥齿轮一，所述锥齿轮一与所述锥齿轮二啮合，所述D型连接销一分别连接所述锥齿轮二和所述直齿轮一，所述直齿轮一与所述齿轮二啮合，所述齿轮二的侧边设有齿轮二连接孔，所述轴承的侧边设有轴承连接孔，所述连接销二的一端与所述齿轮二连接孔连接，另一端穿过所述轴承连接孔与所述旋转平台连接。进一步地，所述侧翻结构包括驱动电机二、传动系统二和侧翻平台；所述驱动电机二的静止端固定在所述手腕基座的槽内，所述驱动电机二的动力通过所述传动系统二驱动所述侧翻平台进行侧翻。进一步地，所述传动系统二包括直齿轮三，直齿轮四和连接销三，所述驱动电机二的输出端与所述直齿轮四连接，所述直齿轮四与所述直齿轮三啮合，所述直齿轮三通过所述连接销三与所述侧翻平台连接。进一步地，所述手腕基座的右侧还设有手腕侧边槽，所述手腕侧边槽容纳所述直齿轮四和直齿轮三，所述侧翻平台的两侧设有侧翻平台定位孔，所述连接销三的一端连接所述直齿轮三，另一端穿过右侧的所述侧翻平台定位孔与所述侧翻平台连接。进一步地，所述手腕基座的左侧通过连接销四与所述侧翻平台连接。进一步地，所述侧翻平台的中心设有侧翻平台齿轮槽，所述侧翻平台齿轮槽容纳所述直齿轮一和齿轮二，所述齿轮二的上端还设有齿轮二定位孔，所述旋转平台的中心设有旋转平台定位孔，所述轴承设置在所述旋转平台定位孔内，且所述轴承套设在所述齿轮二定位孔外。进一步地，所述输出轴为D型轴。进一步地，所述旋转平台上设置有旋转平台螺纹孔，所述旋转平台螺纹孔用于与假肢手指头连接装配。与现有技术相比，本专利技术至少具有如下有益技术效果：本专利技术提供的一种两自由度假肢手腕，通过旋转结构和侧翻结构，实现了假肢手腕的旋转和侧翻功能，提高了假肢的自由度，并且具有结构紧凑、操作简单、质量轻便等优点，同时也方便日后的安装维护。以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本专利技术的目的、特征和效果。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的零件分解示意图；图3是本专利技术的侧翻状态极限位置一示意图；图4是本专利技术的侧翻状态极限位置二示意图；其中：1—手腕基座；151—手腕侧边槽；2—驱动电机一；3—锥齿轮一；4—锥齿轮二；5—D型连接销一；6—连接销四；7—直齿轮一；71—直齿轮一定位孔；8—齿轮二；81—齿轮二连接孔；82—齿轮二定位孔；9—侧翻平台；91—侧翻平台齿轮槽92—侧翻平台定位孔；10—轴承；101—轴承连接孔；11—旋转平台；111—旋转平台螺纹孔；112—旋转平台定位孔；12—驱动电机二；13—连接销三；14—直齿轮四；15—直齿轮三；16—连接销二。具体实施方式以下参考说明书附图介绍本专利技术的多个优选实施例，使其
技术实现思路
更加清楚和便于理解。本专利技术可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本专利技术的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本专利技术并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。如图1至图2所示，假肢手腕由旋转结构和侧翻结构组成。旋转结构包括手腕基座1、驱动电机一2、传动系统一和旋转平台11，驱动电机一2的动力通过传动系统一驱动旋转平台11进行旋转；侧翻结构包括驱动电机二12、传动系统二和侧翻平台9；驱动电机二12的动力通过传动系统二驱动侧翻平台9进行侧翻。旋转结构的驱动电机一2的静止端固定在手腕基座1的槽内，传动系统一包括锥齿轮一3、锥齿轮二4、D型连接销一5、直齿轮一7、齿轮二8、连接销二16和轴承10；驱动电机一2设有输出轴，输出轴为D型轴，输出轴上套有锥齿轮一3，锥齿轮一3与锥齿轮二4啮合，直齿轮一7中心设置有直齿轮一定位孔71，D型连接销一5的一端连接连接锥齿轮二4，另一端穿过直齿轮一定位孔71并与直齿轮一7固定，直齿轮一7与齿轮二8啮合，齿轮二8的侧边设有齿轮二连接孔81，轴承10的侧边设有轴承连接孔101，连接销二16的一端与齿轮二连接孔81连接，另一端穿过轴承连接孔101与旋转平台11连接。侧翻结构的驱动电机二12的静止端固定在手腕基座1的槽内，传动系统二包括直齿轮三15，直齿轮四14和连接销三13，驱动电机二12的输出端与直齿轮四14连接，直齿轮四14与直齿轮三15啮合，直齿轮三15通过连接销三13与侧翻平台9连接。手腕基座1的右侧还设有手腕侧边槽151，手腕侧边槽151容纳直齿轮四14和直齿轮三15，侧翻平台9的两侧设有侧翻平台定位孔92，连接销三13的一端连接直齿轮三15，另一端穿过右侧的侧翻平台定位孔92与侧翻平台9连接。手腕基座1的左侧通过连接销四6与侧翻平台9连接。侧翻平台9的中心设有侧翻平台齿轮槽91，侧翻平台齿轮槽91用于容纳直齿轮一7和齿轮二8，齿轮二8的上端还设有齿轮二定位孔82，旋转平台11的中心设有旋转平台定位孔112，轴承10设置在旋转平台定位孔112内，且轴承10套设在齿轮二定位孔82外。旋转平台11上还设置有旋转平台螺纹孔111，旋转平台螺纹孔111用于与假肢手指头连接装配，其中假肢手指头为现有技术。本实施例的两自由度假肢手腕的工作原理如下：初始状态如图1所示，当驱动电机一2输出轴正向转动时，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两自由度假肢手腕，其特征在于，所述假肢手腕由旋转结构和侧翻结构组成，所述旋转结构用于实现旋转功能，所述侧翻结构用于实现侧翻功能。/n

【技术特征摘要】
1.一种两自由度假肢手腕，其特征在于，所述假肢手腕由旋转结构和侧翻结构组成，所述旋转结构用于实现旋转功能，所述侧翻结构用于实现侧翻功能。


2.如权利要求1所述的两自由度假肢手腕，其特征在于，所述旋转结构包括手腕基座、驱动电机一、传动系统一和旋转平台，所述驱动电机一的静止端固定在所述手腕基座的槽内，所述驱动电机一通过所述传动系统一驱动所述旋转平台进行旋转。


3.如权利要求2所述的两自由度假肢手腕，其特征在于，所述传动系统一包括锥齿轮一、锥齿轮二、D型连接销一、直齿轮一、齿轮二、连接销二和轴承；所述驱动电机一设有输出轴，所述输出轴上套有所述锥齿轮一，所述锥齿轮一与所述锥齿轮二啮合，所述D型连接销一分别连接所述锥齿轮二和所述直齿轮一，所述直齿轮一与所述齿轮二啮合，所述齿轮二的侧边设有齿轮二连接孔，所述轴承的侧边设有轴承连接孔，所述连接销二的一端与所述齿轮二连接孔连接，另一端穿过所述轴承连接孔与所述旋转平台连接。


4.如权利要求3所述的两自由度假肢手腕，其特征在于，所述侧翻结构包括驱动电机二、传动系统二和侧翻平台；所述驱动电机二的静止端固定在所述手腕基座的槽内，所述驱动电机二通过所述传动系统二驱动所述侧翻平台进行侧翻。


5.如权利要求4所述的两自由度假肢手...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟超，李钦，
申请(专利权)人：苏州通和景润康复科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32