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一种医用手持式钢丝线收紧设备制造技术

技术编号:25542459 阅读:43 留言:0更新日期:2020-09-08 18:39
本发明专利技术公开一种医用手持式钢丝线收紧设备,包括手持基座、连接机构、双线头收紧机构、单线头收紧机构,手持基座可通过连接机构实现与双线头收紧机构和单线头收紧机构的快速连接和解脱,即手持基座与连接机构之间采用模块化连接结构,手持基座用于实现双线头收紧机构和单线头收紧机构的位置和姿态调整,并可为收紧钢丝线提供驱动力,两种驱动模式可根据手术实际情况和医务人员的使用习惯进行随意切换,双线头收紧机构、单线头收紧机构与连接机构之间亦采用模块化连接结构,亦均可实现快速连接和解脱,双线头收紧机构可对双线头引出的钢丝线和两根单线头引出的钢丝线进行收紧,单线头收紧机构可对一根单线头引出的钢丝线进行收紧。

【技术实现步骤摘要】
一种医用手持式钢丝线收紧设备
本专利技术涉及医疗器械
,具体涉及一种医用手持式钢丝线收紧设备。
技术介绍
髌骨位于膝关节前方,股骨的下端前面,是人体内最大的籽骨,包埋于股四头肌腱内,为三角形的扁平骨,参与膝关节的构成,髌骨的主要作用是具有保护膝关节,避免股四头肌腱对股骨髁软骨面摩擦的功能,有传递股四头肌的力量,参与构成伸膝装置功能;还有维持膝关节在半蹲位的稳定性,防止膝关节过度内收、外展和伸屈活动的功能,以及有车链作用,增加膝关节回转能力的功能。髌骨骨折是临床常见的一种骨折类型,其发生率较高,约占全部骨折的10%,常由于直接暴力、间接暴力和混合性暴力所致;直接暴力多因外力直接打击在髌骨上,如撞伤、踢伤等,骨折多为粉碎性,其髌前腱膜及髌两侧腱膜和关节囊多保持完好,亦可为横断型骨折;间接暴力,多由于股四头肌猛力收缩,所形成的牵拉性损伤,如突然滑倒时,膝关节半屈曲位,股四头肌骤然收缩,牵髌骨向上,髌韧带固定髌骨下部,而造成髌骨骨折。在进行髌骨骨折手术修复时,首先需将髌骨主体与骨折部分进行复位,然后利用多根钢钉将髌骨主体与骨折部分进行连接,为了保持骨折部分复位后的稳定性,多根钢钉需沿髌骨所在圆周方向阵列布置,再利用钢丝线穿设于多个钢钉上并且扎紧、剪断,在钢丝收紧的过程中,需要使用收紧设备进行操作,通常钢丝线固定钢针后的引出方式中以下三种情况较为常见,一种为一根单线头引出,一种为双线头引出,另一种为两根单线头引出;目前对单线头钢丝线引出和双线头钢丝线引出的手术分别采用两种不同的收紧设备进行操作,而对两根单线头引出的手术则需要两台单线收紧设备,这不仅浪费了医疗成本,还增加了手术设备的空间占用率,而且影响医生操作的便捷性。公开号为CN110037788A的中国专利技术专利公开了一种应用于髌骨骨折修复术的医疗器械,包括旋转机构、单线头拉紧机构、双线头拉紧机构、拉紧控制机构以及动力源,单线头拉紧机构、双线头拉紧机构分别位于旋转机构两端;经分析后,上述专利技术专利中所涉及的技术方案存在以下缺陷:1)一台上述设备无法解决涉及两根单线头引出的手术,遇此情况,只能采用两名医护人员操作两台上述设备参与手术,不仅浪费医疗资源,也挤占主刀医师的工作空间,降低手术效率;2)髌骨修复手术会根据实际骨折情况,确定一种钢丝线绑缚方式,则引出钢丝线头数也是确定的,而上述专利技术专利中所涉及的技术方案中,单线头拉紧机构和双线头拉紧机构分别位于旋转机构两端,即上述设备中同时具有单线头拉紧机构和双线头拉紧机构,而在手术中只会应用到一种拉紧机构,则另一种拉紧机构必然闲置,由于上述设备是手持操作,因此,闲置的拉紧机构不仅占用手术空间,还增加了医务人员操作时手臂的负重,增加医务人员负担;3)参考上述专利文件说明书第[0065]段、[0066]段、[0067]段和说明书附图中图23、图24、图25可知,由于其采用了带有主动斜齿(312)的套筒一(311)与带有从动斜齿(314)的套筒二(313)进行传动,期望实现的技术效果为单向传动,不能反向转动;由于在收紧钢丝线过程中,主刀医师在扎结钢丝线头前,需要对收紧力度多次尝试,使骨缝复位情况达到最佳效果,因此,在收紧钢丝线的过程中,若出现过度收紧需要放松的情况,则上述专利中所涉及的设备无法实现放松钢丝线的技术效果,只能打开手拧螺栓一(214)或手拧螺栓二(227)松开被压紧的钢丝线头,恢复上述设备的初始状态后,压紧钢丝线头重新进行收紧,这样不仅严重影响手术效率,还会对损伤的髌骨造成二次伤害;4)由于主动斜齿(312)与从动斜齿(314)实际上是棘轮传动结构,其齿数是一定的,则周向转动一圈所能实现的最小步数也是一定的,并不能实现无级传动,因此,在手术中容易出现少一步过松、多一步过紧的窘迫情况,即使增加斜齿齿数,也只能降低过松或过紧的程度,并不能完全消除,况且齿数增加,齿形会变小,材料都有受力极限,故斜齿齿数不能无限增加;5)参考上述专利文件说明书第[0065]段、第[0066]段和第[0067]段中所述技术特征可知:过渡齿轮一(315)至驱动轴238之间并没有能够自锁的传动结构,因此,第[0065]段中的技术效果“当主动斜齿312反向转动时,主动斜齿312将对从动斜齿314进行挤压并且使套筒二313背离套筒一311浮动”并不能实现,由于第一次收紧钢丝线后,钢丝线存在一定的张紧力,会使从动斜齿314存在反向转动的趋势,再者,浮动弹簧317将套筒二313顶紧至套筒二313,因此,实际情况为,当主动斜齿312反向转动时,套筒二313不会背离套筒一311浮动,而是和主动斜齿312一起反向转动,使收紧的钢丝线得到放松,并不能实现反复扳动扳手305收紧钢丝线的技术效果,这样的技术缺陷使上述专利中所涉及的技术方案无法实现其技术目的,更无法解决现有技术存在的不足。
技术实现思路
为解决现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种医用手持式钢丝线收紧设备,其结构新颖,操作方便,模块化程度高,可根据手术实际情况,选择合适的模块进行快速拼接,节约手术时间,降低手术成本,提高手术质量。本专利技术采取的技术方案为:一种医用手持式钢丝线收紧设备,包括手持基座、连接机构、双线头收紧机构、单线头收紧机构,其特征在于:手持基座可与连接机构实现快速连接和解脱,双线头收紧机构、单线头收紧机构与连接机构之间亦采用模块化连接结构,均可实现快速连接和解脱,手持基座可供医护人员进行手持操作,并对双线头收紧机构和单线头收紧机构进行定位和调整姿态,且能为双线头收紧机构和单线头收紧机构收紧钢丝线提供驱动力,双线头收紧机构可对双线头引出的钢丝线和两根单线头引出的钢丝线进行收紧,单线头收紧机构可对一根单线头引出的钢丝线进行收紧。所述的手持基座包括基座、顶板、升降轴、左挡杆、中挡杆、右挡杆、滑台弹簧、齿条、升降架、中央锥齿轮、左连杆、左齿轮组、左摆动件、左锥顶、第一弹簧、弧槽摆板、右锥顶、右摆动件、右齿轮组、右连杆、滑台、平行杆、扳机弹簧、扳机、右摆弹簧、右转套、左转套、左摆弹簧,顶板与基座为上述各部件的运动提供支撑,中央锥齿轮与顶板构成转动副,升降轴与中央锥齿轮通过花键连接并构成移动副,左齿轮组、右齿轮组均可相对于基座转动和上下移动,左挡杆通过左摆弹簧、左锥顶、左摆动件、左转套实现左齿轮组的上下移动和定位,右挡杆通过右摆弹簧、右锥顶、右摆动件、右转套实现右齿轮组的上下移动和定位,中挡杆通过第一弹簧、弧槽摆板、左连杆、右连杆、升降架实现升降轴的上下移动的定位,滑台和扳机的往复动作通过滑台弹簧、平行杆、扳机弹簧实现齿条与左齿轮组或右齿轮组的往复啮合和脱离,从而通过左齿轮组或右齿轮组与中央锥齿轮的啮合实现升降轴的正转或反转,实现双线头收紧机构或单线头收紧机构对钢丝线的收紧或放松。进一步的,基座上端为方形空腔,下端设有手柄,方形空腔内部两侧设有左支撑板和右支撑板,方形空腔底部前端设有方形空槽,空槽两侧设有导轨结构,左齿轮组安装于左支撑板端部的圆孔内,并可相对于左支撑板转动和上下移动,右齿轮组安装于右支撑板端部的圆孔内,并可相对于右支撑板本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种医用手持式钢丝线收紧设备,包括手持基座(1)、连接机构(2)、双线头收紧机构(3)、单线头收紧机构(4),其特征在于:手持基座(1)可与连接机构(2)实现快速连接和解脱,双线头收紧机构(3)、单线头收紧机构(4)与连接机构(2)之间亦采用模块化连接结构,均可实现快速连接和解脱,手持基座(1)可供医护人员进行手持操作,并对双线头收紧机构(3)和单线头收紧机构(4)进行定位和调整姿态,且能为双线头收紧机构(3)和单线头收紧机构(4)收紧钢丝线提供驱动力,双线头收紧机构(3)可对双线头引出的钢丝线和两根单线头引出的钢丝线进行收紧,单线头收紧机构(4)可对一根单线头引出的钢丝线进行收紧。/n

【技术特征摘要】
1.一种医用手持式钢丝线收紧设备,包括手持基座(1)、连接机构(2)、双线头收紧机构(3)、单线头收紧机构(4),其特征在于:手持基座(1)可与连接机构(2)实现快速连接和解脱,双线头收紧机构(3)、单线头收紧机构(4)与连接机构(2)之间亦采用模块化连接结构,均可实现快速连接和解脱,手持基座(1)可供医护人员进行手持操作,并对双线头收紧机构(3)和单线头收紧机构(4)进行定位和调整姿态,且能为双线头收紧机构(3)和单线头收紧机构(4)收紧钢丝线提供驱动力,双线头收紧机构(3)可对双线头引出的钢丝线和两根单线头引出的钢丝线进行收紧,单线头收紧机构(4)可对一根单线头引出的钢丝线进行收紧。


2.根据权利要求1所述的一种医用手持式钢丝线收紧设备,其特征在于:所述的手持基座(1)包括基座(101)、顶板(102)、升降轴(103)、左挡杆(104)、中挡杆(105)、右挡杆(106)、滑台弹簧(107)、齿条(108)、升降架(109)、中央锥齿轮(110)、左连杆(111)、左齿轮组(112)、左摆动件(113)、左锥顶(114)、第一弹簧(115)、弧槽摆板(116)、右锥顶(117)、右摆动件(118)、右齿轮组(119)、右连杆(120)、滑台(121)、平行杆(122)、扳机弹簧(123)、扳机(124)、右摆弹簧(125)、右转套(126)、左转套(127)、左摆弹簧(128),顶板(102)与基座(101)为上述各部件的运动提供支撑,中央锥齿轮(110)与顶板(102)构成转动副,升降轴(103)与中央锥齿轮(110)通过花键连接并构成移动副,左齿轮组(112)、右齿轮组(119)均可相对于基座(101)转动和上下移动,左挡杆(104)通过左摆弹簧(128)、左锥顶(114)、左摆动件(113)、左转套(127)实现左齿轮组(112)的上下移动和定位,右挡杆(106)通过右摆弹簧(125)、右锥顶(117)、右摆动件(118)、右转套(126)实现右齿轮组(119)的上下移动和定位,中挡杆(105)通过第一弹簧(115)、弧槽摆板(116)、左连杆(111)、右连杆(120)、升降架(109)实现升降轴(103)的上下移动的定位,滑台(121)和扳机(124)的往复动作通过滑台弹簧(107)、平行杆(122)、扳机弹簧(123)实现齿条(108)与左齿轮组(112)或右齿轮组(119)的往复啮合和脱离,从而通过左齿轮组(112)或右齿轮组(119)与中央锥齿轮(110)的啮合实现升降轴(103)的正转或反转,实现双线头收紧机构(3)或单线头收紧机构(4)对钢丝线的收紧或放松;
基座(101)上端为方形空腔,下端设有手柄(101.1),方形空腔内部两侧设有左支撑板(101.3)和右支撑板(101.2),方形空腔底部前端设有方形空槽,空槽两侧设有导轨结构,左齿轮组(112)安装于左支撑板(101.3)端部的圆孔内,并可相对于左支撑板(101.3)转动和上下移动,右齿轮组(119)安装于右支撑板(101.2)端部的圆孔内,并可相对于右支撑板(101.2)转动和上下移动,顶板(102)与基座(101)上端通过螺钉紧固连接,顶板(102)上侧面设有四个插接柱(102.1),每个插接柱(102.1)顶端均设有斜面,且中间位置设有挂钩,顶板(102)靠近中间位置设有供升降轴(103)穿过的圆孔,顶板(102)下侧设有带圆孔的锥齿轮架(102.2),中央锥齿轮(110)安装于锥齿轮架(102.2)的圆孔内,构成转动副,中央锥齿轮(110)中心上端设有内花键,升降轴(103)上端和下端均为外花键结构,升降轴(103)可在顶板(102)靠近中间位置的圆孔内转动和上下移动,升降轴(103)下端的外花键与中央锥齿轮(110)上端的内花键配合安装,且可在内花键里上下移动不会脱离,升降架(109)中心设有的圆孔与升降轴(103)同轴安装,且可带动升降轴(103)上下移动。


3.根据权利要求2所述的一种医用手持式钢丝线收紧设备,其特征在于:左齿轮组(112)上设有上锥齿轮结构和下锥齿轮结构,左转套(127)安装于左齿轮组(112)顶端,两者构成转动副,且可带动左齿轮组(112)上下移动,左摆动件(113)左端为平面结构,右端设有长槽开孔,中间位置与顶板(102)构成转动副,左转套(127)两端设有的伸出轴可在左摆动件(113)右端的长槽开孔内滑动,左挡杆(104)中间位置与顶板(102)构成转动副,且转动轴心与左摆动件(113)的转动轴心在同一水平高度,左挡杆(104)左端为方便上下扳动的板状结构,右端的圆孔内安装有左摆弹簧(128)和左锥顶(114),并且左摆弹簧(128)始终是受压缩状态,左锥顶(114)右端的锥尖顶紧左摆动件(113)左端的平面结构,且可在平面结构上滑动;右齿轮组(119)上设有上锥齿轮结构和下锥齿轮结构,右转套(126)安装于右齿轮组(119)顶端,两者构成转动副,且可带动右齿轮组(119)上下移动,右摆动件(118)左端为平面结构,右端设有长槽开孔,中间位置与顶板(102)构成转动副,右转套(126)两端设有的伸出轴可在右摆动件(118)右端的长槽开孔内滑动,右挡杆(106)中间位置与顶板(102)构成转动副,且转动轴心与右摆动件(118)的转动轴心在同一水平高度,右挡杆(106)左端为方便上下扳动的板状结构,右端的圆孔内安装有右摆弹簧(125)和右锥顶(117),并且右摆弹簧(125)始终是受压缩状态,右锥顶(117)右端的锥尖顶紧右摆动件(118)左端的平面结构,且可在平面结构上滑动;
初始状态时,左挡杆(104)为向上扳动的状态,左摆弹簧(128)推动左锥顶(114)的右端顶紧左摆动件(113)左端平面结构的下沿,由于杠杆作用,左摆动件(113)右端的长槽开孔将左转套(127)抬升至高位,从而使左齿轮组(112)向上移动到高位,左齿轮组(112)的上锥齿轮结构与中央锥齿轮(110)脱离啮合;右挡杆(106)为向上扳动的状态,右摆弹簧(125)推动右锥顶(117)的右端顶紧右摆动件(118)左端平面结构的下沿,由于杠杆作用,右摆动件(118)右端的长槽开孔将右转套(126)抬升至高位,从而使右齿轮组(119)向上移动到高位,右齿轮组(119)的上锥齿轮结构与中央锥齿轮(110)脱离啮合;即初始状态时,左挡杆(104)和右挡杆(106)均为向上扳动的状态,左齿轮组(112)和右齿轮组(119)均处在与中央锥齿轮(110)脱离啮合的高位;
向下逆时针扳动左挡杆(104),则左摆弹簧(128)推动左锥顶(114)的右端由左摆动件(113)左端平面结构的下沿滑动至上沿,在此过程中,左摆弹簧(128)先压缩后伸长,左摆动件(113)顺时针转动,使左齿轮组(112)向下移动至低位,左齿轮组(112)的上锥齿轮结构与中央锥齿轮(110)啮合;向上顺时针扳动左挡杆(104),则左齿轮组(112)向上移动至高位,脱离与中央锥齿轮(110)的啮合;
向下逆时针扳动右挡杆(106),则右摆弹簧(125)推动右锥顶(117)的右端由右摆动件(118)左端平面结构的下沿滑动至上沿,在此过程中,右摆弹簧(125)先压缩后伸长,右摆动件(118)顺时针转动,使右齿轮组(119)向下移动至低位,右齿轮组(119)的上锥齿轮结构与中央锥齿轮(110)啮合;向上顺时针扳动右挡杆(106),则右齿轮组(119)向上移动至高位,脱离与中央锥齿轮(110)的啮合。


4.根据权利要求2所述的一种医用手持式钢丝线收紧设备,其特征在于:左连杆(111)和右连杆(120)的左端与顶板(102)构成同轴转动副,右端均设有长条空槽,升降架(109)两端设有的伸出轴分别在左连杆(111)和右连杆(120)右端的长条空槽内滑动,弧槽摆板(116)中间位置与顶板(102)构成转动副,其转动轴心与左连杆(111)和右连杆(120)的转动轴心同轴,弧槽摆板(116)左端设有横杆,右端设有圆弧空槽,左连杆(111)和右连杆(120)中间位置向外侧设有的伸出轴在弧槽摆板(116)右端的圆弧空槽内滑动,中挡杆(105)中间位置与基座(101)构成转动副,中挡杆(105)左端为方便上下扳动的板状结构,右端设有长条空槽,弧槽摆板(116)左端的横杆可在中挡杆(105)右端的长条空槽内滑动,弧槽摆板(116)左端的横杆与顶板(102)之间设有第一弹簧(115),第一弹簧(115)始终处于被拉伸状态,且其右端安装位置轴心与中挡杆(105)的转动轴心在同一水平高度;
初始状态时,中挡杆(105)为向下扳动的状态,第一弹簧(115)拉紧弧槽摆板(116)左端的横杆使其有顺时针转动的趋势,弧槽摆板(116)右端的圆弧空槽的上端向下顶紧左连杆(111)和右连杆(120)的伸出轴,使后两者有顺时针转动的趋势,此时升降架(109)带动升降轴(103)处于低位;
向上顺时针扳动中挡杆(105),在此过程中,第一弹簧(115)先伸长后缩短,弧槽摆板(116)逆时针转动,弧槽摆板(116)右端的圆弧空槽的下端向上顶紧左连杆(111)和右连杆(120)的伸出轴,使左连杆(111)和右连杆(120)逆时针转动,升降架(109)带动升降轴(103)向上移动至高位,实现升降轴(103)的向上伸出;向下逆时针扳动中挡杆(105),则升降架(109)带动升降轴(103)向下移动至低位,实现升降轴(103)的向下回缩。


5.根据权利要求2所述的一种医用手持式钢丝线收紧设备,其特征在于:滑台(121)安装于基座(101)方形空腔底部前端的方形空槽内,构成移动副,滑台(121)顶端与基座(101)方形空腔前侧之间设有滑台弹簧(107),滑台(121)下端设有中指扳手(121.1),齿条后端两侧设有左锥齿条(108.2)和右锥齿条(108.1),平行杆(122)与齿条(108)和滑台(121)均构成转动副,扳机(124)上端与齿条(108)和滑台(121)均构成转动副,齿条(108)、滑台(121)、平行杆(122)、扳机(124)构成平行四边形结构,平行杆(122)中间位置与滑台(121)下端之间设有扳机弹簧(123),扳机弹簧(123)始终处于被拉伸状态;
初始状态时,在滑台弹簧(107)的收缩拉力作用下,滑台位于基座(101)方形空腔前端,在扳机弹簧(123)的收缩拉力作用下,扳机(124)处于向前伸出状态,齿条(108)处于低位;
若需中央锥齿轮(110)顺时针转动,向上扳动左挡杆(104),使左齿轮组(112)处于高位,脱离与中央锥齿轮(110)的啮合,向下扳动右挡杆(106),使右齿轮组(119)处于低位,右齿轮组(119)的上锥齿轮结构与中央锥齿轮(110)啮合;手掌握持手柄,使大拇指、无名指、小拇指握持手柄,中指勾持中指扳手(121.1),食指勾持扳机(124);首先食指向后拉动扳机(124),使扳机(124)顺时针转动,由于平行四边形的结构特性,使齿条(108)向上移动到与右齿轮组(119)的下锥齿轮结构啮合的高度,之后食指和中指共同向后拉动中指扳手(121.1)和扳机(124),使齿条(108)保持在高位并向后移动,右锥齿条(108.1)与右齿轮组(119)的下锥齿轮结构啮合,并使右齿轮组(119)逆时针转动,从而实现中央锥齿轮(110)的顺时针转动;当滑台(121)移动至基座(101)方形空槽的最后端后,食指先松开扳机(124),使其向前转动,齿条(108)在扳机弹簧(123)拉力作用下,下降至低位并脱离与右齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:郜鹏
类型:发明
国别省市:天津;12

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