一种矿用视频监控定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术一种矿用视频监控定位装置，属于矿用视频监控定位装置技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种矿用视频监控定位装置硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：在支架底座上焊接有控制箱，控制箱上设置有观察箱，支架底座的端部活动设置有连接架，连接架通过螺栓与巷道壁固定连接；所述控制箱内部设置有控制电路板，所述控制电路板上集成有微控制器，所述观察箱内设置有摄像头，所述摄像头安装在转动云台上，所述转动云台内部设置有云台电机，所述控制箱的正面还设置有红外灯和补光灯；所述微控制器的信号输入端与视频信号处理模块相连，所述视频信号处理模块通过导线与摄像头相连；本实用新型专利技术应用于矿井巷道监控场所。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用视频监控定位装置
本技术一种矿用视频监控定位装置，属于矿用视频监控定位装置

技术介绍
矿井内基于生产和安全保障需要，设置有视频监控系统对井下环境进行全时段视频数据的采集，保证安全生产，并要求在事故段出现隐患时进行预警，发生事故后也可以对事故区域进行实时的图像采集；但目前的矿用监控系统在使用过程中发现存在缺陷，首先由于煤矿井下环境复杂，巷道顶部及地面结构均不利于在上面安装摄像头及电气箱控制箱，即使将摄像头安装固定其灵活性也较差，无法对周边区域范围内的图像进行采集，且由于井下光线较差，发生事故造成井下停电后，会导致摄像头无法正常工作，整个监控系统可靠性较差。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种矿用视频监控定位装置硬件结构的改进。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种矿用视频监控定位装置，包括支架底座，所述支架底座上焊接有控制箱，所述控制箱上设置有观察箱，所述支架底座的端部活动设置有连接架，所述连接架通过螺栓与巷道壁固定连接；所述控制箱内部设置有控制电路板，所述控制电路板上集成有微控制器，所述观察箱内设置有摄像头，所述摄像头安装在转动云台上，所述转动云台内部设置有云台电机，所述控制箱的正面还设置有红外灯和补光灯；所述微控制器的信号输入端与视频信号处理模块相连，所述视频信号处理模块通过导线与摄像头相连；所述微控制器的信号输出端分别与云台电机、红外灯、补光灯相连；所述微控制器还连接有UWB定位模块、数据存储模块；所述微控制器通过导线与数据通信模块双向连接，所述数据通信模块通过导线与监控服务器双向连接。所述数据通信模块具体通过VDSL双绞线与监控服务器相连。所述微控制器内部使用的芯片型号为MSP430F1232；所述数据通信模块内部使用的芯片型号为RTL8305；所述视频信号处理模块的型号为STM32F407；所述UWB定位模块的型号为DWM1000。本技术相对于现有技术具备的有益效果为：本技术通过将摄像装置集成在控制箱内，并将箱体焊接在支架底座上，方便将其安装在矿井巷道中，装置的连接架设置灵活，支持将整个控制箱安装在巷道顶部或侧壁上；通过在观察箱内设置动作摄像头，使其满足在井下瓦斯气体及多灰尘环境中工作，又扩大了监控区域范围，配合补光灯和红外灯的使用可以支持在暗光或无光环境中进行视频采集；当监控区域发生事故时，该装置还可以通过内部设置的定位模块对事故段进行快速定位，有效提高井下监控和预警效率。附图说明下面结合附图对本技术做进一步说明：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的电路结构示意图；图3为本技术微控制器的电路图；图4为本技术数据通信模块的电路图；图中：1为支架底座、2为控制箱、3为观察箱、4为连接架、5为微控制器、6为摄像头、7为云台电机、8为红外灯、9为补光灯、10为视频信号处理模块、11为UWB定位模块、12为数据存储模块、13为数据通信模块、14为监控服务器。具体实施方式如图1至图4所示，本技术一种矿用视频监控定位装置，包括支架底座（1），所述支架底座（1）上焊接有控制箱（2），所述控制箱（2）上设置有观察箱（3），所述支架底座（1）的端部活动设置有连接架（4），所述连接架（4）通过螺栓与巷道壁固定连接；所述控制箱（2）内部设置有控制电路板，所述控制电路板上集成有微控制器（5），所述观察箱（3）内设置有摄像头（6），所述摄像头（6）安装在转动云台上，所述转动云台内部设置有云台电机（7），所述控制箱（2）的正面还设置有红外灯（8）和补光灯（9）；所述微控制器（5）的信号输入端与视频信号处理模块（10）相连，所述视频信号处理模块（10）通过导线与摄像头（6）相连；所述微控制器（5）的信号输出端分别与云台电机（7）、红外灯（8）、补光灯（9）相连；所述微控制器（5）还连接有UWB定位模块（11）、数据存储模块（12）；所述微控制器（5）通过导线与数据通信模块（13）双向连接，所述数据通信模块（13）通过导线与监控服务器（14）双向连接。所述数据通信模块（13）具体通过VDSL双绞线与监控服务器（14）相连。所述微控制器（5）内部使用的芯片型号为MSP430F1232；所述数据通信模块（13）内部使用的芯片型号为RTL8305；所述视频信号处理模块（10）的型号为STM32F407；所述UWB定位模块（11）的型号为DWM1000。本技术提供的视频监控装置通过对一般视频摄像头（球形监控探头）进行结构上的改进，使其可以安装应用在煤矿井下，为克服井下高浓度瓦斯和高灰尘带来的不利影响，将其改造为本安型监控摄像头，将摄像头和相应控制器封装在金属箱体内，配合云台电机控制，可以使摄像头采集更大区域的视频图像，配合微控制器对补光灯和红外灯的控制，可以提高视频采集质量，避免在低光无光环境中丢失图像。整个装置通过支架底座固定在巷道壁上，支架底座端部设置有相应的连接架，连接架上开有螺栓连接孔，可以通过螺栓使其与墙壁连接固定；在使用时，在保证无死角监控的前提下，通常在一段巷道中等距设置3-5个该类型的监控装置，每个监控装置的数据传输端均通过VDSL双绞线接入矿井下的数据通信总线中，使各监控装置在采集视频图像数据时，同步将数据上传至安装在地面的监控服务器中，有效提高视频数据的利用效率。进一步的，本技术提供的矿用视频监控定位装置可以应用于煤矿及其它工业生产环境中，其有线接口支持光口、网口、双绞线口扩展，内部另外设置有UWB定位模块，使服务器可以快速对井下分布的监控装置位置进行定位，并满足各监控装置相互之间进行组网通信；内部集成的视频信号处理模块配合补光灯和红外灯可以对采集到的图像进行清晰化处理，保证图像质量。进一步的，本技术设置的摄像头微控制器可以根据实际需求内置相应的识别管控软件，支持扩展人脸识别，环境图像预警、双向语音通讯、语音广播等功能，有效提高井下视频监控管理效率，减少巷道内人员工作量与工作强度。关于本技术具体结构需要说明的是，本技术采用的各部件模块相互之间的连接关系是确定的、可实现的，除实施例中特殊说明的以外，其特定的连接关系可以带来相应的技术效果，并基于不依赖相应软件程序执行的前提下，解决本技术提出的技术问题，本技术中出现的部件、模块、具体元器件的型号、连接方式除具体说明的以外，均属于本领域技术人员在申请日前可以获取到的已公开专利、已公开的期刊论文、或公知常识等现有技术，无需赘述，使得本案提供的技术方案是清楚、完整、可实现的，并能根据该技术手段重现或获得相应的实体产品。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿用视频监控定位装置，其特征在于：包括支架底座（1），所述支架底座（1）上焊接有控制箱（2），所述控制箱（2）上设置有观察箱（3），所述支架底座（1）的端部活动设置有连接架（4），所述连接架（4）通过螺栓与巷道壁固定连接；/n所述控制箱（2）内部设置有控制电路板，所述控制电路板上集成有微控制器（5），所述观察箱（3）内设置有摄像头（6），所述摄像头（6）安装在转动云台上，所述转动云台内部设置有云台电机（7），所述控制箱（2）的正面还设置有红外灯（8）和补光灯（9）；/n所述微控制器（5）的信号输入端与视频信号处理模块（10）相连，所述视频信号处理模块（10）通过导线与摄像头（6）相连；/n所述微控制器（5）的信号输出端分别与云台电机（7）、红外灯（8）、补光灯（9）相连；/n所述微控制器（5）还连接有UWB定位模块（11）、数据存储模块（12）；/n所述微控制器（5）通过导线与数据通信模块（13）双向连接，所述数据通信模块（13）通过导线与监控服务器（14）双向连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种矿用视频监控定位装置，其特征在于：包括支架底座（1），所述支架底座（1）上焊接有控制箱（2），所述控制箱（2）上设置有观察箱（3），所述支架底座（1）的端部活动设置有连接架（4），所述连接架（4）通过螺栓与巷道壁固定连接；
所述控制箱（2）内部设置有控制电路板，所述控制电路板上集成有微控制器（5），所述观察箱（3）内设置有摄像头（6），所述摄像头（6）安装在转动云台上，所述转动云台内部设置有云台电机（7），所述控制箱（2）的正面还设置有红外灯（8）和补光灯（9）；
所述微控制器（5）的信号输入端与视频信号处理模块（10）相连，所述视频信号处理模块（10）通过导线与摄像头（6）相连；
所述微控制器（5）的信号输出端分别与云台电机（7）、红外灯（8）、补光灯（9）相连；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈濛，赵阳，
申请(专利权)人：山西新太阳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14