本实用新型专利技术公开了一种多方位监控摄像用高性能监控机器人，包括行走机构，行走机构的顶端中部装配有升降杆，升降杆的顶端装配有固定式全方位摄像的摄像头，本实用新型专利技术设置了一种带有可以升降的固定式全向摄像头的监控机器人，通过可以上下翻转和左右转动的四个摄像头同时监控四周，实现定点观察或者监控录像，可以更加灵活的事实监控查看四周的情况，达到同时监控的目的，相比于现有的转动式全向摄像头而言，增加了监控范围，提高监控效果，并且通过升降杆和前后开关的前罩和后罩通过其开合可以将摄像头收纳，有效的解决了现有的监控机器人多采用直接旋转或者通过整机转动来转动摄像头监控所带来的监控范围有限的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种多方位监控摄像用高性能监控机器人
本技术涉及监控机器人
，具体为一种多方位监控摄像用高性能监控机器人。
技术介绍
监控机器人属于安放机器人，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，用于不同场合下的巡逻监控，但是现有的监控机器人多采用直接旋转或者通过整机转动来转动摄像头监控，因此导致其监控范围有限，鉴于以上问题，特提出一种多方位监控摄像用高性能监控机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多方位监控摄像用高性能监控机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多方位监控摄像用高性能监控机器人，包括行走机构，所述行走机构的顶端中部装配有升降杆，所述升降杆的顶端装配有固定式全方位摄像的摄像头。优选的，所述行走机构包括底座，所述底座的底端侧表面前后两侧分别装配有一对动力轮，所述动力轮的外表面套接有带有防滑块的履带，所述履带的中部啮合有负重轮。优选的，所述底座的上表面中部开设有收纳槽，所述收纳槽的内径大于摄像头的外部尺寸。优选的，所述底座的上表面边缘处装配有前后对称设置的两对滑轨，所述滑轨的内部装配有滑块，所述位于前后两侧的滑块的上表面分别装配有前罩和后罩，所述前罩和后罩的内侧表面分别开设有啮合口。优选的，所述摄像头包括固定盒，所述固定盒的上表面中心处装配有啮合块，所述啮合块啮合在啮合口的内表面，所述固定盒的四个侧面分别装配有分体摄像头。优选的，所述分体摄像头包括支架，所述支架的侧表面开设有轴孔，所述轴孔的内表面装配有套轴，所述套轴的内侧表面装配有可以上下方向翻转的翻转架，所述翻转架的内表面中心处装配有固定轴，所述固定轴的外表面套接有可以左右转动的旋转摄像头，所述套轴的右表面开设有啮合孔，所述啮合孔的内表面装配有转动马达，所述旋转摄像头的斜后方装配有转动舵机。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设置了一种带有可以升降的固定式全向摄像头的监控机器人，通过可以上下翻转和左右转动的四个摄像头同时监控四周，可以更加灵活的事实监控查看四周的情况，达到同时监控的目的，相比于现有的转动式全向摄像头而言，增加了监控范围，提高监控效果，并且通过升降杆和前后开关的前罩和后罩通过其开合可以将摄像头收纳，有效的解决了现有的监控机器人多采用直接旋转或者通过整机转动来转动摄像头监控所带来的监控范围有限的问题。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术装配示意图。图3为本技术摄像头结构示意图。图4为本技术分体摄像头装配示意图。图中：1、行走机构，11、底座，12、收纳槽，13、动力轮，14、负重轮，15、履带，16、前罩，17、升降杆，18、后罩，19、啮合口，2、摄像头，21、固定盒，22、啮合块，23、支架，24、轴孔，25、套轴，26、翻转架，27、固定轴，28、旋转摄像头，29、啮合孔，210、转动马达。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种多方位监控摄像用高性能监控机器人，包括行走机构1，行走机构1的顶端中部装配有升降杆17，升降杆17的顶端装配有固定式全方位摄像的摄像头2；本技术设置了一种带有可以升降的固定式全向摄像头2的监控机器人，通过可以上下翻转和左右转动的四个摄像头同时监控四周，可以更加灵活的事实监控查看四周的情况，达到同时监控的目的，相比于现有的转动式全向摄像头而言，增加了监控范围，提高监控效果，并且通过升降杆17和前后开关的前罩16和后罩18通过其开合可以将摄像头收纳，有效的解决了现有的监控机器人多采用直接旋转或者通过整机转动来转动摄像头监控所带来的监控范围有限的问题。具体而言，行走机构1包括底座11，底座11的底端侧表面前后两侧分别装配有一对动力轮13，动力轮13的外表面套接有带有防滑块的履带15，履带15的中部啮合有负重轮14，本技术中使用到的行走机构1是一种通用式的机器人履带式底盘，在实际的应用中可以根据实际场景使用合适的底盘机构，并配备对应的控制设备。具体而言，底座11的上表面中部开设有收纳槽12，收纳槽12的内径大于摄像头2的外部尺寸。具体而言，底座11的上表面边缘处装配有前后对称设置的两对滑轨，滑轨的内部装配有滑块，位于前后两侧的滑块的上表面分别装配有前罩16和后罩18，前罩16和后罩18的内侧表面分别开设有啮合口19，在使用时，通过前后移动前罩16和后罩18控制两个罩体前后移动，开关收纳槽12，进而方便摄像头2的升降，进而实现使用和收纳的目的，在本技术中到的升降杆17是一种电推杆结构，其升降高度根据实际需要可以定制，由于该设备属于现有技术，因此在本技术中不做过多赘述，并且收纳槽12和前罩16和后罩18的内部收纳空间与升降杆17的升降高度有关。具体而言，摄像头2包括固定盒21，固定盒21的上表面中心处装配有啮合块22，啮合块22啮合在啮合口19的内表面，固定盒21的四个侧面分别装配有分体摄像头，在固定盒21的内部装配有用于连接摄像头的电路板，提供供电和摄像视频的储存，并且由底盘的行走机构1供电，啮合块22与啮合口19的啮合作用保证在收纳状态下的密封效果。具体而言，分体摄像头包括支架23，支架23的侧表面开设有轴孔24，轴孔24的内表面装配有套轴25，套轴25的内侧表面装配有可以上下方向翻转的翻转架26，翻转架26的内表面中心处装配有固定轴27，固定轴27的外表面套接有可以左右转动的旋转摄像头28，套轴25的右表面开设有啮合孔29，啮合孔29的内表面装配有转动马达210，旋转摄像头28的斜后方装配有转动舵机，在本技术中所使用到的摄像头是现有技术中最常用的摄像头，并且转动马达210和舵机是一种现有技术中监控摄像头、云台等设备最常用的微型减速马达，由于以上设备均为现有技术设备因此在本技术中不做过多赘述。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多方位监控摄像用高性能监控机器人，包括行走机构(1)，其特征在于：所述行走机构(1)的顶端中部装配有升降杆(17)，所述升降杆(17)的顶端装配有固定式全方位摄像的摄像头(2)。/n
【技术特征摘要】
1.一种多方位监控摄像用高性能监控机器人，包括行走机构(1)，其特征在于：所述行走机构(1)的顶端中部装配有升降杆(17)，所述升降杆(17)的顶端装配有固定式全方位摄像的摄像头(2)。
2.根据权利要求1所述的一种多方位监控摄像用高性能监控机器人，其特征在于：所述行走机构(1)包括底座(11)，所述底座(11)的底端侧表面前后两侧分别装配有一对动力轮(13)，所述动力轮(13)的外表面套接有带有防滑块的履带(15)，所述履带(15)的中部啮合有负重轮(14)。
3.根据权利要求2所述的一种多方位监控摄像用高性能监控机器人，其特征在于：所述底座(11)的上表面中部开设有收纳槽(12)，所述收纳槽(12)的内径大于摄像头(2)的外部尺寸。
4.根据权利要求3所述的一种多方位监控摄像用高性能监控机器人，其特征在于：所述底座(11)的上表面边缘处装配有前后对称设置的两对滑轨，所述滑轨的内部装配有滑块，所述位于前后两侧的滑块的上表面分别装配有前罩(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦炜，
申请(专利权)人：汤谷科技发展天津股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。