一种规定区域中任意行进的仿真人系统技术方案

本实用新型专利技术揭示了一种规定区域中任意行进的仿真人系统，包括设置在道路两侧的立架，立架顶端固设有第一固定板；第一固定板的外侧设置有第一伺服电机；第一丝杆外侧平行设置第一光杆，第一光杆的两端与立架固定连接；第一丝杆和第一光杆上设置有第一滑块，第一滑块螺纹与第一丝杆连接，与第一光杆滑动连接，第一伺服电机驱动第一丝杆转动进而驱动第一滑块在第一丝杆和第一光杆上移动；其中一个第一滑块外侧设置有第二伺服电机，第二伺服电机驱动与第一滑块垂直连接的移动机构旋转或者移动，从而带动移动机构上的第二滑块沿与第一滑块的移动方向产生夹角的方向移动；第二滑块下方悬挂有一仿真人。本实用新型专利技术智能化且模拟范围广，场景多。

【技术实现步骤摘要】
一种规定区域中任意行进的仿真人系统
本技术涉及自动驾驶汽车测试
，具体而言，尤其涉及一种规定区域中任意行进的仿真人系统。
技术介绍
自动驾驶汽车（Autonomousvehicles;Self-pilotingautomobile）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了首个自动驾驶车辆许可证。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动操作的情况下，自动安全地操作机动车辆。现阶段的自动驾驶汽车还需要大量系统综合的测试，因此，测试数据就非常宝贵，一款针对行人于车辆之间的模拟测试装置亟待开发。仿真人，又称标准仿真人或人体物理模型，是汽车自动驾驶试验最基本的用具，在试验中替代真人，以便于技术人员测试汽车自动驾驶的各项技术数据。故仿真人需要在测试范围内任意移动，在模拟人移动过程中待测自动驾驶汽车也按设计移动避让，但是现有的仿真人只能在规定的路线上行进，智能化不够，导致模拟的场景也不够。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种规定区域中任意行进的仿真人系统。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种规定区域中任意行进的仿真人系统，包括设置在道路两侧的立架，所述立架顶端固设有一竖直第一固定板；所述第一固定板的外侧设置有第一伺服电机；所述第一伺服电机驱动与所述立架相互垂直的第一丝杆旋转；所述第一丝杆外侧平行设置第一光杆，所述第一光杆的两端与所述立架固定连接；所述第一丝杆和第一光杆上设置有第一滑块，所述第一丝杆和第一光杆贯穿所述第一滑块，所述第一丝杆与第一滑块螺纹连接，所述第一光杆与所述第一滑块滑动连接，所述第一伺服电机驱动第一丝杆转动进而驱动所述第一滑块在所述第一丝杆和第一光杆上移动；其中一个所述第一滑块外侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机驱动与所述第一滑块垂直连接的移动机构旋转或者移动，从而带动所述移动机构上的第二滑块沿与所述第一滑块的移动方向产生夹角的方向移动；所述第二滑块下方悬挂有一仿真人。优选的，所述立架包括固定杆和活动杆，所述活动杆可相对于所述固定杆活动；所述固定杆和所述活动杆的侧壁上均等距设置有大小一致的插孔，在移动到所需高度后，将插销插入所述插孔即可固定所述立架的高度。优选的，所述第一丝杆的一端与所述第一伺服电机通过联轴器穿过所述固定板连接，第一丝杆的另一端与立架之间通过轴承连接。优选的，所述移动机构包括第二丝杆和第二光杆；所述第二丝杆和所述第二光杆互相平行且均贯穿于所述第二滑块，所述第二丝杆与第二滑块螺纹连接，所述第二光杆与所述第二滑块滑动连接，所述第二伺服电机驱动第二丝杆转动进而驱动所述第二滑块在所述第二丝杆和所述第二光杆上移动。优选的，所述第二丝杆的一端与所述第二伺服电机通过联轴器穿过所述第一滑块连接，第二丝杆的另一端与所述第二滑块之间通过轴承连接。优选的，所述第二光杆的两端与所述第一滑块固定连接。优选的，所述移动机构包括皮带，所述皮带套设在转轴上，所述转轴的两端固定在第二固定板上，所述第二固定板的外侧设置有一第二伺服电机；所述第二伺服电机通过联轴器与所述转轴连接并驱动其转动，所述转轴转动驱使所述皮带转动从而带动固定在所述皮带上的第二滑块移动。优选的，所述第二滑块底面凹槽内放置有仿真人，仿真人与所述第二滑块的凹槽壁之间通过扭簧连接。优选的，所述仿真人由亚克力制成，在仿真人外侧套设有缓冲垫。本技术的有益效果主要体现在：1、立架可伸缩和移动，即可模拟不同高度的人群穿马路，测试更加准确；2、采用丝杆和光杆的设计使得假人可沿其方向移动，且丝杆和光杆共同承担滑块以及假人的重量；3、智能化，采用伺服电机可以根据不同需求调节仿真人的整体运动速度，使得测试跟完整；4、假人有亚克力板制成，其制作成本低且制作简单高效；5、应用范围广，本技术对场地及环境没有限制，可适用于任何道路。附图说明下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：图1：本技术的第一实施例的立体图；图2：本技术的第二实施例的立体图。具体实施方式以下将结合附图所示的具体实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限于本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。不限于本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1、2所示，本技术揭示了一种规定区域中任意行进的仿真人系统，包括设置在道路两侧的立架1，第一丝杆2，第一光杆3，移动机构4和第二滑块5。所述立架1包括固定杆101和活动杆102，所述活动杆102可相对于所述固定杆101活动；所述固定杆101和所述活动杆102的侧壁上均等距设置有大小一致的插孔，在移动到所需高度后，将插销插入所述插孔即可固定所述立架1的高度。所述立架1可以是固定的，也可以是移动的，例如在所述立架1的底端可设置有滚轮，所述立架1即可任意移动。所述立架1顶端固设有一竖直第一固定板11；所述第一固定板11的外侧设置有第一伺服电机20；所述第一伺服电机20驱动与所述立架1相互垂直的第一丝杆2旋转；所述第一丝杆2的一端与所述第一伺服电机20通过联轴器穿过所述固定板11连接，第一丝杆2的另一端与立架1之间通过轴承连接。所述第一光杆3平行设置在所述第一丝杆2外侧，所述第一光杆3的两端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种规定区域中任意行进的仿真人系统，其特征在于：包括设置在道路两侧的立架（1），所述立架（1）顶端固设有一竖直第一固定板（11）；所述第一固定板（11）的外侧设置有第一伺服电机（20）；所述第一伺服电机（20）驱动与所述立架（1）相互垂直的第一丝杆（2）旋转；所述第一丝杆（2）外侧平行设置第一光杆（3），所述第一光杆（3）的两端与所述立架（1）固定连接；所述第一丝杆（2）和第一光杆（3）上设置有第一滑块（203），所述第一丝杆（2）和第一光杆（3）贯穿所述第一滑块（203），所述第一丝杆（2）与第一滑块（203）螺纹连接，所述第一光杆（3）与所述第一滑块（203）滑动连接，所述第一伺服电机（20）驱动第一丝杆（2）转动进而驱动所述第一滑块（203）在所述第一丝杆（2）和第一光杆（3）上移动；其中一个所述第一滑块（203）外侧设置有第二伺服电机（40），所述第二伺服电机（40）驱动与所述第一滑块（203）垂直连接的移动机构（4）旋转或者移动，从而带动所述移动机构（4）上的第二滑块（5）沿与所述第一滑块（203）的移动方向产生夹角的方向移动；所述第二滑块（5）下方悬挂有一仿真人。/n

【技术特征摘要】
1.一种规定区域中任意行进的仿真人系统，其特征在于：包括设置在道路两侧的立架（1），所述立架（1）顶端固设有一竖直第一固定板（11）；所述第一固定板（11）的外侧设置有第一伺服电机（20）；所述第一伺服电机（20）驱动与所述立架（1）相互垂直的第一丝杆（2）旋转；所述第一丝杆（2）外侧平行设置第一光杆（3），所述第一光杆（3）的两端与所述立架（1）固定连接；所述第一丝杆（2）和第一光杆（3）上设置有第一滑块（203），所述第一丝杆（2）和第一光杆（3）贯穿所述第一滑块（203），所述第一丝杆（2）与第一滑块（203）螺纹连接，所述第一光杆（3）与所述第一滑块（203）滑动连接，所述第一伺服电机（20）驱动第一丝杆（2）转动进而驱动所述第一滑块（203）在所述第一丝杆（2）和第一光杆（3）上移动；其中一个所述第一滑块（203）外侧设置有第二伺服电机（40），所述第二伺服电机（40）驱动与所述第一滑块（203）垂直连接的移动机构（4）旋转或者移动，从而带动所述移动机构（4）上的第二滑块（5）沿与所述第一滑块（203）的移动方向产生夹角的方向移动；所述第二滑块（5）下方悬挂有一仿真人。


2.根据权利要求1所述的一种规定区域中任意行进的仿真人系统，其特征在于：所述立架（1）包括固定杆（101）和活动杆（102），所述活动杆（102）可相对于所述固定杆（101）活动；所述固定杆（101）和所述活动杆（102）的侧壁上均等距设置有大小一致的插孔，在移动到所需高度后，将插销插入所述插孔即可固定所述立架（1）的高度。


3.根据权利要求1所述的一种规定区域中任意行进的仿真人系统，其特征在于：所述第一丝杆（2）的一端与所述第一伺服电机（20）通过联轴器穿过所述固定板（11）连接，第一丝杆（2）的另一端与立架（1）之间通过轴承连接。


4.根据权利要求1至3...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾士伟，
申请(专利权)人：坤泰车辆系统常州有限公司，泰牛汽车技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32