图像抖动校正装置、摄像装置、图像抖动校正方法及图像抖动校正程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够在降低使用电力的同时维持图像抖动校正性能的图像抖动校正装置、摄像装置、图像抖动校正方法及图像抖动校正程序。数码相机(100)具备：多个驱动部，用于使包含成像元件(20)的可动部件(2)在沿成像元件(20)的受光面(20a)的方向X、Y、θ上移动；及系统控制部(108)，控制这些多个驱动部。系统控制部(108)具备：电力量确定部(108A)，确定用于使可动部件(2)移动至目标位置的应分别供给至上述多个驱动部的电力量；及驱动控制部(108B)，进行第一控制，在该第一控制中，在维持由电力量确定部(108A)确定的电力量的比率的状态下，使由电力量确定部(108A)确定的电力量的合计值降低，并将其降低后的电力量供给至上述驱动部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像抖动校正装置、摄像装置、图像抖动校正方法及图像抖动校正程序
本专利技术涉及一种图像抖动校正装置、摄像装置、图像抖动校正方法及图像抖动校正程序。
技术介绍
在具备通过摄像光学系统对被摄体进行拍摄的成像元件的摄像装置或安装于这种摄像装置而使用的透镜装置中，有具有用于校正由于装置振动而产生的摄像图像的抖动(以下，称为图像抖动)的图像抖动校正功能的装置。例如在透镜装置中，根据来自搭载于透镜装置中的加速度传感器或角速度传感器等移动检测传感器的信息来检测装置的振动，并且通过使包含于摄像光学系统中的校正用透镜在与光轴垂直的面内移动来进行图像抖动校正，以抵消所检测出的振动。并且，在摄像装置中，根据来自搭载于摄像装置中的加速度传感器或角速度传感器等移动检测传感器的信息来检测装置的振动，并且通过使包含于摄像光学系统中的校正用透镜和成像元件中的一个或这两者在与光轴垂直的面内移动来进行图像抖动校正，以抵消所检测出的振动。专利文献1中记载有一种通过使透镜移动来进行图像抖动校正的摄像装置。当电源电压为特定电压以下时，该摄像装置通过减小透镜的可动量来实现防振动作的继续。以往技术文献专利文献专利文献1：日本特开2008-268813号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题在使成像元件或透镜在多个方向上移动来校正图像抖动的图像抖动校正装置中设置有用于使可动部移动的致动器。当使可动部移动至目标位置时，考虑可动部的顺畅的移动、其移动速度及电力的利用效率等，以最佳的比率对这些多个致动器分配电力。但是，当能够供给至多个致动器的总电力量降低时，或当希望减少该总电力量时，例如若单纯地进行减少供给最大电力的致动器的电力量的控制，则会破坏上述最佳比率。其结果，在可动部中产生不必要的移动，该移动被识别为是与摄像装置的抖动无关地产生的摄像图像的抖动。专利文献1中记载的摄像装置通过缩小可动部的移动范围来抑制使用电力，但这无法充分确保图像抖动校正性能。并且，专利文献1中未考虑如何控制供给至多个致动器的电力的比率。本专利技术是鉴于上述情况完成的，其目的在于提供一种能够在降低使用电力的同时维持图像抖动校正性能的图像抖动校正装置、摄像装置、图像抖动校正方法及图像抖动校正程序。用于解决技术课题的手段本专利技术的图像抖动校正装置具备：多个驱动部，用于使包含配置于成像元件或上述成像元件的前方的透镜中的至少一个的可动部在沿上述成像元件的受光面的多个方向上移动；及控制部，控制上述多个驱动部，上述控制部具备：电力量确定部，确定用于使上述可动部移动至目标位置的应分别供给至上述多个驱动部的电力量；及驱动控制部，进行第一控制，在该第一控制中，在维持由上述电力量确定部确定的上述电力量的比率的状态下，使由上述电力量确定部确定的上述电力量的合计值降低，并将上述降低后的上述电力量供给至上述驱动部。本专利技术的摄像装置具备上述图像抖动校正装置。本专利技术的图像抖动校正方法包括：控制步骤，控制用于使包含配置于成像元件或上述成像元件的前方的透镜中的至少一个的可动部在沿上述成像元件的受光面的多个方向上移动的多个驱动部，上述控制步骤包括：电力量确定步骤，确定用于使上述可动部移动至目标位置的应分别供给至上述多个驱动部的电力量；及驱动控制步骤，进行第一控制，在该第一控制中，在维持由上述电力量确定步骤确定的上述电力量的比率的状态下，使由上述电力量确定步骤确定的上述电力量的合计值降低，并将上述降低后的上述电力量供给至上述驱动部。本专利技术的图像抖动校正程序用于使计算机执行控制步骤，上述控制步骤控制用于使包含配置于成像元件或上述成像元件的前方的透镜中的至少一个的可动部在沿上述成像元件的受光面的多个方向上移动的多个驱动部，上述控制步骤包括：电力量确定步骤，确定用于使上述可动部移动至目标位置的应分别供给至上述多个驱动部的电力量；及驱动控制步骤，进行第一控制，在该第一控制中，在维持由上述电力量确定步骤确定的上述电力量的比率的状态下，使由上述电力量确定步骤确定的上述电力量的合计值降低，并将上述降低后的上述电力量供给至上述驱动部。专利技术效果根据本专利技术，能够提供一种能够在降低使用电力的同时维持图像抖动校正性能的图像抖动校正装置、摄像装置、图像抖动校正方法及图像抖动校正程序。附图说明图1是表示本专利技术的摄像装置的一实施方式的数码相机100的概略结构的图。图2是表示图1所示的数码相机100中的图像抖动校正机构3的概略结构的图。图3是表示图1及图2所示的图像抖动校正机构3的外观结构的立体图。图4是从成像透镜101侧观察图3所示的图像抖动校正机构3中的支撑部件1的支撑部件1的分解立体图。图5是从成像透镜101侧观察图3所示的图像抖动校正机构3中的可动部件2的立体图。图6是从与成像透镜101侧相反的一侧观察图5所示的可动部件2的立体图。图7是图1所示的系统控制部108的功能框图。图8是用于对驱动控制部108B所进行的第一控制的内容进行说明的示意图。图9是表示系数α的一例的图。图10是用于对驱动控制部108B所进行的第二控制的内容进行说明的示意图。图11是用于对图1所示的数码相机100的系统控制部108的动作进行说明的流程图。图12是用于对图1所示的数码相机100的系统控制部108的动作的第一变形例进行说明的流程图。图13是用于对图1所示的数码相机100的系统控制部108的动作的第二变形例进行说明的流程图。图14是表示本专利技术的摄像装置的一实施方式的智能手机200的外观的图。图15是表示图14所示的智能手机200的结构的框图。具体实施方式以下，参考附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1是表示本专利技术的摄像装置的一实施方式的数码相机100的概略结构的图。数码相机100具备成像透镜101、成像元件20、图像抖动校正机构3、驱动成像元件20的成像元件驱动部105、模拟前端(AFE)104、图像处理部107、移动检测传感器106、统一控制数码相机100整体的系统控制部108及存储器109。成像透镜101包含聚焦透镜或变焦透镜等。成像元件20通过成像透镜101对被摄体进行拍摄，并且具备形成有CCD(ChargeCoupledDevice：电荷耦合器件)图像传感器或CMOS(ComplementalyMetalOxideSemiconductor：互补型金属氧化物半导体)图像传感器等的半导体芯片及容纳该半导体芯片的封装体。如后述的图3所示，该成像元件20的受光面20a成为矩形。图像抖动校正机构3通过使成像元件20的受光面20a在与成像透镜101的光轴K垂直的面内移动来校正由成像元件20拍摄的摄像图像的图像抖动。本说明书中，将在数码相机100中的成像元件20的受光面20a与重力方向垂直的状态(光轴K与重力方向平行的状态)、且图像抖动校正机构3未被通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像抖动校正装置，其具备：/n多个驱动部，用于使包含成像元件或配置于所述成像元件的前方的透镜中的至少一个的可动部在沿所述成像元件的受光面的多个方向上移动；及/n控制部，控制所述多个驱动部，/n所述控制部具备：电力量确定部，确定用于使所述可动部移动至目标位置的应分别供给至所述多个驱动部的电力量；及驱动控制部，进行第一控制，在该第一控制中，在维持由所述电力量确定部确定的所述电力量的比率的状态下，使由所述电力量确定部确定的所述电力量的合计值降低，并将所述降低后的所述电力量供给至所述驱动部。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171227 JP 2017-2522551.一种图像抖动校正装置，其具备：
多个驱动部，用于使包含成像元件或配置于所述成像元件的前方的透镜中的至少一个的可动部在沿所述成像元件的受光面的多个方向上移动；及
控制部，控制所述多个驱动部，
所述控制部具备：电力量确定部，确定用于使所述可动部移动至目标位置的应分别供给至所述多个驱动部的电力量；及驱动控制部，进行第一控制，在该第一控制中，在维持由所述电力量确定部确定的所述电力量的比率的状态下，使由所述电力量确定部确定的所述电力量的合计值降低，并将所述降低后的所述电力量供给至所述驱动部。


2.根据权利要求1所述的图像抖动校正装置，其中，
当所述合计值超过能够供给至所述多个驱动部的总电力量时，所述驱动控制部进行所述第一控制，当所述合计值为所述总电力量以下时，所述驱动控制部将由所述电力量确定部确定的所述电力量供给至所述驱动部。


3.根据权利要求2所述的图像抖动校正装置，其中，
当所述合计值超过所述总电力量时，所述驱动控制部进行将使除了由所述电力量确定部确定的所述电力量中的最小电力量以外的所述电力量中的至少一个降低而将所述合计值控制在所述总电力量以下，并且将该降低后的所述电力量供给至所述驱动部的第二控制和所述第一控制中的任一个。


4.根据权利要求3所述的图像抖动校正装置，其中，
所述驱动控制部根据所述成像元件的摄像条件来确定进行所述第一控制和所述第二控制中的哪一个。


5.根据权利要求4所述的图像抖动校正装置，其中，
所述摄像条件为配置于所述成像元件的前方的透镜的焦距。


6.根据权利要求5所述的图像抖动校正装置，其中，
当所述焦距为第一阈值以下时，所述驱动控制部进行所述第一控制，当所述焦距超过所述第一阈值时，所述驱动控制部进行所述第二控制。


7.根据权利要求4所述的图像抖动校正装置，其中，
所述摄像条件为所述成像元件的曝光时间。


8.根据权利要求7所述的图像抖动校正装置，其中，
当所述曝光时间为第二阈值以下时，所述驱动控制部进行所述第二控制，当所述曝光时间超过所述第二阈值时，所述驱动控制部进行所述第一控制。


9.根据权利要求3所述的图像抖动校正装置，其中，
当所述图像抖动校正装置的移动量为第三阈值以下时，所述驱动控制部进行所述第一控制，当所述移动量超过所述第三阈值时，所述驱动控制部进行所述第二控制。


10.根据权利要求1至9中任一项所述的图像抖动校正装置，其中，
所述可动部包含所述成像元件，
所述多个方向为沿所述受光面的彼此正交的两个方向和以所述受光面的任意点为中心的旋转方向的这三个方向，
所述多个驱动部包含至少三个驱动部。


11.一种摄像装置，其具备权利要求1至10中任一项所述的图像抖动校正装置。


12.一种图像抖动校正方法，其包括：
控制步骤，控制用于使包含成像元件或配置于所述成像元件的前方的透镜中的至少一个的可动部在沿所述成像元件的受光面的多个方向上移动的多个驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：北川润也，前田冬彦，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP