一种立式发酵罐主轴动力臂棘轮推动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种立式发酵罐主轴动力臂棘轮推动装置，其技术方案要点是：包括固定在发酵罐体上的支撑座，所述支撑座上焊接固定有支撑板，所述支撑板上固定有伺服电机，所述伺服电机的电机轴端部固定有曲柄杆，所述曲柄杆的端部铰接有摇杆，所述摇杆的端部铰接有腹板，所述腹板为三角形，所述摇杆的一端铰接在所述腹板上的其中一个角处，所述腹板在其上的另一个角处转动连接在所述支撑板上，所述腹板在其上的另一个角处固定有驱动棘爪，所述支撑板上转动连接有与所述驱动棘爪配合的棘轮，所述支撑板上还转动连接有止回棘爪；本立式发酵罐主轴动力臂棘轮推动装置在使用时，容易对发酵进行控制。

【技术实现步骤摘要】
一种立式发酵罐主轴动力臂棘轮推动装置
本技术涉及有机肥生产领域，特别涉及一种立式发酵罐主轴动力臂棘轮推动装置。
技术介绍
有机肥原料是指生产有机肥所需的原料，有机肥所含营养物质比较丰富，且肥效长而稳定，同时有利于促进土壤固粒结构的形成，能增加土壤保水、保温、透气、保肥的能力，而且与化肥混合使用又可弥补化肥所含养分单一，长期单一使用化肥使土壤板结，保水、保肥性能减退的缺陷。有机肥在发酵时常常使用立式发酵罐，立式发酵罐具有一系列优点，如发酵容量大，占地空间小等优点，故其利用广泛。立式发酵罐在发酵时常常直接采用电机驱动搅拌杆进行搅拌，这样操作存在着一些缺点，如：当搅拌杆被电机驱动之间转动时，搅拌杆的转动是连续的，而有的发酵工艺并不需要往复搅拌曝气，导致其很难做到搅拌曝气-停止搅拌-搅拌曝气-停止搅拌的控制，导致不容易对发酵进行控制。
技术实现思路
针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供一种立式发酵罐主轴动力臂棘轮推动装置，以解决
技术介绍
中提到的问题。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种立式发酵罐主轴动力臂棘轮推动装置，包括固定在发酵罐体上的支撑座，所述支撑座上焊接固定有支撑板，所述支撑板上固定有伺服电机，所述伺服电机的电机轴端部固定有曲柄杆，所述曲柄杆的端部铰接有摇杆，所述摇杆的端部铰接有腹板，所述腹板为三角形，所述摇杆的一端铰接在所述腹板上的其中一个角处，所述腹板在其上的另一个角处转动连接在所述支撑板上，所述腹板在其上的另一个角处固定有驱动棘爪，所述支撑板上转动连接有与所述驱动棘爪配合的棘轮，所述支撑板上还转动连接有止回棘爪，所述止回棘爪的铰接轴外部套设有扭簧，所述扭簧的一端固定在所述支撑板上，所述扭簧的另一端固定在所述止回棘爪上，所述止回棘爪与所述棘轮相互配合，所述棘轮上安装固定有第一固定杆，所述第一固定杆端部固定有第二固定杆，所述第二固定杆端部固定有第一锥齿轮，所述发酵罐体中的搅拌杆外部固定有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮之间相互啮合。通过采用上述技术方案，本立式发酵罐主轴动力臂棘轮推动装置在使用时，可以启动支撑板上的伺服电机，伺服电机可以带动曲柄杆整圈转动，从而带动摇杆摇动，曲柄杆和摇杆之间形成曲柄摇杆机构；当摇杆发生摇动时其将带动三角形的腹板进行晃动，当腹板晃动时，其上的驱动棘爪将推动棘轮转动前进一步，在这个过程中止回棘爪也会被推动前进一步，当驱动棘爪不动作时，止回棘爪能够有效防止棘轮回转，当棘轮发生转动时将带动第一固定杆和第二固定杆转动，在第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合下将带动发酵罐体内的搅拌杆发生转动，由于棘轮的左右使得搅拌杆可以达到搅拌曝气-停止搅拌-搅拌曝气-停止搅拌的控制，容易对发酵进行控制。较佳的，所述止回棘爪上焊接固定有支撑杆，所述支撑杆端部固定有配重块。通过采用上述技术方案，利用支撑杆和其上的配重块能够增大止回棘爪的止回能力。较佳的，所述第一固定杆端部焊接固定有法兰盘，所述法兰盘通过若干个锁紧螺栓固定在所述棘轮上。通过采用上述技术方案，利用法兰盘和锁紧螺栓能够方便将第一固定杆固定在棘轮上。较佳的，所述第一固定杆端部固定有第一轴环，所述第二固定杆端部固定有第二轴环，所述第一轴环和所述第二轴环的外部共同螺纹连接有锁紧套。通过采用上述技术方案，通过拧紧第一轴环和第二轴环外部的锁紧套能够实现第一固定杆与第二固定杆的连接固定。较佳的，所述伺服电机与所述曲柄杆之间设置有减速器，所述减速器的输入端与所述伺服电机的电机轴端部连接，所述减速器的输出轴与所述曲柄杆的一端连接固定。通过采用上述技术方案，减速器能够降低伺服电机的输出速度，减缓曲柄杆的转动速度。较佳的，所述腹板上开设有若干个减重孔。通过采用上述技术方案，腹板上的减重孔能够减轻腹板的重量。较佳的，所述第二固定杆通过第一深沟球轴承转动连接在所述发酵罐体内。通过采用上述技术方案，第一深沟球轴承能够提高第二固定杆转动的稳定性。较佳的，所述搅拌杆通过第二深沟球轴承转动连接在所述发酵罐体内。通过采用上述技术方案，第二深沟球轴承能够提高搅拌杆转动的稳定性。综上所述，本技术主要具有以下有益效果：本立式发酵罐主轴动力臂棘轮推动装置在使用时，可以启动支撑板上的伺服电机，伺服电机可以带动曲柄杆整圈转动，从而带动摇杆摇动，曲柄杆和摇杆之间形成曲柄摇杆机构；当摇杆发生摇动时其将带动三角形的腹板进行晃动，当腹板晃动时，其上的驱动棘爪将推动棘轮转动前进一步，在这个过程中止回棘爪也会被推动前进一步，当驱动棘爪不动作时，止回棘爪能够有效防止棘轮回转，当棘轮发生转动时将带动第一固定杆和第二固定杆转动，在第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合下将带动发酵罐体内的搅拌杆发生转动，由于棘轮的左右使得搅拌杆可以达到搅拌曝气-停止搅拌-搅拌曝气-停止搅拌的控制，容易对发酵进行控制。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的结构剖视图；图3是图2中A处的放大图；图4是本技术在隐藏发酵罐体与部分搅拌杆后的结构示意图。附图标记：1、发酵罐体；2、支撑座；3、支撑板；4、伺服电机；5、曲柄杆；6、摇杆；7、腹板；8、驱动棘爪；9、棘轮；10、止回棘爪；11、扭簧；12、第一固定杆；13、第二固定杆；14、第一锥齿轮；15、搅拌杆；16、第二锥齿轮；17、支撑杆；18、配重块；19、法兰盘；20、锁紧螺栓；21、第一轴环；22、第二轴环；23、锁紧套；24、减速器；25、减重孔；26、第一深沟球轴承；27、第二深沟球轴承。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1参考图1、图2和图4，一种立式发酵罐主轴动力臂棘轮推动装置，包括固定在发酵罐体1上的支撑座2，其中在支撑座2上焊接固定有支撑板3，在支撑板3上固定有伺服电机4，在伺服电机4的电机轴端部固定有曲柄杆5，在曲柄杆5的端部铰接有摇杆6，在摇杆6的端部铰接有腹板7，其中腹板7为三角形，其中摇杆6的一端铰接在腹板7上的其中一个角处，腹板7在其上的另一个角处转动连接在支撑板3上，腹板7在其上的另一个角处固定有驱动棘爪8，在支撑板3上转动连接有与驱动棘爪8配合的棘轮9，在支撑板3上还转动连接有止回棘爪10，其中止回棘爪10的铰接轴外部套设有扭簧11，扭簧11的一端固定在支撑板3上，扭簧11的另一端固定在止回棘爪10上，且止回棘爪10与棘轮9相互配合，同时在棘轮9上安装固定有第一固定杆12，在第一固定杆12端部固定有第二固定杆13，在第二固定杆13端部固定有第一锥齿轮14，在发酵罐体1中的搅拌杆15本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式发酵罐主轴动力臂棘轮推动装置，包括固定在发酵罐体(1)上的支撑座(2)，其特征在于：所述支撑座(2)上焊接固定有支撑板(3)，所述支撑板(3)上固定有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的电机轴端部固定有曲柄杆(5)，所述曲柄杆(5)的端部铰接有摇杆(6)，所述摇杆(6)的端部铰接有腹板(7)，所述腹板(7)为三角形，所述摇杆(6)的一端铰接在所述腹板(7)上的其中一个角处，所述腹板(7)在其上的另一个角处转动连接在所述支撑板(3)上，所述腹板(7)在其上的另一个角处固定有驱动棘爪(8)，所述支撑板(3)上转动连接有与所述驱动棘爪(8)配合的棘轮(9)，所述支撑板(3)上还转动连接有止回棘爪(10)，所述止回棘爪(10)的铰接轴外部套设有扭簧(11)，所述扭簧(11)的一端固定在所述支撑板(3)上，所述扭簧(11)的另一端固定在所述止回棘爪(10)上，所述止回棘爪(10)与所述棘轮(9)相互配合，所述棘轮(9)上安装固定有第一固定杆(12)，所述第一固定杆(12)端部固定有第二固定杆(13)，所述第二固定杆(13)端部固定有第一锥齿轮(14)，所述发酵罐体(1)中的搅拌杆(15)外部固定有第二锥齿轮(16)，所述第一锥齿轮(14)和所述第二锥齿轮(16)之间相互啮合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种立式发酵罐主轴动力臂棘轮推动装置，包括固定在发酵罐体(1)上的支撑座(2)，其特征在于：所述支撑座(2)上焊接固定有支撑板(3)，所述支撑板(3)上固定有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的电机轴端部固定有曲柄杆(5)，所述曲柄杆(5)的端部铰接有摇杆(6)，所述摇杆(6)的端部铰接有腹板(7)，所述腹板(7)为三角形，所述摇杆(6)的一端铰接在所述腹板(7)上的其中一个角处，所述腹板(7)在其上的另一个角处转动连接在所述支撑板(3)上，所述腹板(7)在其上的另一个角处固定有驱动棘爪(8)，所述支撑板(3)上转动连接有与所述驱动棘爪(8)配合的棘轮(9)，所述支撑板(3)上还转动连接有止回棘爪(10)，所述止回棘爪(10)的铰接轴外部套设有扭簧(11)，所述扭簧(11)的一端固定在所述支撑板(3)上，所述扭簧(11)的另一端固定在所述止回棘爪(10)上，所述止回棘爪(10)与所述棘轮(9)相互配合，所述棘轮(9)上安装固定有第一固定杆(12)，所述第一固定杆(12)端部固定有第二固定杆(13)，所述第二固定杆(13)端部固定有第一锥齿轮(14)，所述发酵罐体(1)中的搅拌杆(15)外部固定有第二锥齿轮(16)，所述第一锥齿轮(14)和所述第二锥齿轮(16)之间相互啮合。


2.根据权利要求1所述的一种立式发酵罐主轴动力臂棘轮推动装置，其特征在于：所述止回棘爪(10)上焊接固定有支撑杆(17)，所述支撑杆(17)端部固定有配重块(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：华润亮，肖军军，刘涛，李香香，周红，冯福臣，
申请(专利权)人：江苏佳迪森环保设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32