一种电梯控制系统技术方案

一种电梯控制系统，通过生成第一有线通信信号的第一控制模块；根据第一有线通信信号生成第一无线通信信号的第一无线模块；根据第一无线通信信号生成第二有线通信信号的第二无线模块；根据第二有线通信信号生成一个或者多个门禁控制信号和按键控制信号的第二控制模块；根据按键控制信号连通楼层按键的第二开关模块；一个或者多个用于根据门禁控制信号连通门禁卡内的线圈和门禁卡内的近场通信芯片的第一开关模块；第一有线通信信号、第一无线通信信号、第二有线通信信号均携带楼层信息，实现机器人可自主、准确乘坐带门禁的电梯，且不影响原有电梯系统的运行，低成本，耗时少，通用性好，可以兼容市面上的电梯，现场改造、布施快。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯控制系统
本技术属于门禁电梯控制
，尤其涉及一种电梯控制系统。
技术介绍
目前，传统的机器人乘坐电梯方案大多只适用于普通的电梯，即无需权限就可以到达任意楼层的电梯，但是我们生活中经常会见到带有门禁的电梯，例如有的住宅区，酒店，写字楼等等，如果没有对应的权限，按对应电梯楼层的按键，电梯不会动作，极大的增强了住宅，酒店或者写字楼的私密性和安全性，但是却会让机器人乘坐电梯变得很复杂，机器人现阶段还无法像人类一样灵活，可以自己在兜里带张卡，像人一样去刷卡，那么就需要一种能够让机器人带有门禁功能的技术，要实现这个功能，常规方案需要与电梯供应商或者电梯门禁系统供应商合作，对电梯进行改造，通过接入电梯系统，拿到通信协议，来实现机器人具有电梯权限功能，这种方案首先比较复杂，需要与供应商联合开发，耗费时间较长，另外这方案成本较高，要拿到电梯协议，通常需要高昂的费用，再而接入到电梯核心系统，对电梯有一定的影响，有一定的安全隐患。最后因为不同厂商的电梯系统协议不同，使用不同的电梯要单独开发对应的一套系统，不利于机器人现场的布置实施。因此，传统的技术方案中存在机器人获取带有门禁的电梯权限方案复杂，耗时长，成本高，且存在一定的安全隐患，以及不利于机器人现场的布置实施导致通用性差的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供了一种电梯控制系统，旨在解决传统的技术方案中存在的机器人获取带有门禁的电梯权限方案复杂，耗时长，成本高，且存在一定的安全隐患，以及不利于机器人现场的布置实施导致通用性差的问题。>本技术实施例的第一方面提供了一种电梯控制系统，包括机器人和与所述机器人无线连接的电梯控制装置：所述机器人包括：用于生成第一有线通信信号的第一控制模块；与所述第一控制模块连接，用于根据第一有线通信信号生成第一无线通信信号的第一无线模块；所述电梯控制装置包括：与所述第一无线模块连接，用于根据所述第一无线通信信号生成第二有线通信信号的第二无线模块；与所述第二无线模块连接，用于根据所述第二有线通信信号生成一个或者多个门禁控制信号和按键控制信号的第二控制模块；与所述第二控制模块连接，一个或者多个用于根据所述门禁控制信号连通门禁卡内的线圈和所述门禁卡内的近场通信芯片的第一开关模块；与所述第二控制模块连接，用于根据所述按键控制信号连通楼层按键的第二开关模块；所述第一有线通信信号、所述第一无线通信信号、第二有线通信信号均携带楼层信息。在其中一个实施例中，所述电梯控制装置还包括：与所述第二控制模块连接，用于检测电梯运行方向以生成方向检测信号的惯性导航模块；与所述第二控制模块连接，用于对电梯所在楼层进行计数以生成楼层检测信号的光电开关模块；所述第二控制模块还用于根据所述方向检测信号和所述楼层检测信号生成第三有线通信信号；所述第二无线模块还用于根据所述第三有线通信信号生成第二无线通信信号；所述第一无线模块还用于根据所述第二无线通信信号生成第四有线通信信号；所述第一控制模块还用于接收所述第四有线通信信号；其中，所述第三有线通信信号、所述第二无线通信信号以及所述第四有线通信信号均携带楼层信息。在其中一个实施例中，所述电梯控制装置还包括：与所述第二控制模块连接，用于对电梯所在楼层进行校准以生成校准信号的霍尔传感模块；与所述第二控制模块连接，用于对气压进行检测以生成气压检测信号的气压传感模块；所述第二控制模块具体用于根据所述方向检测信号、所述楼层检测信号、所述校准信号以及气压检测信号生成所述第三有线通信信号。在其中一个实施例中，所述电梯控制装置还包括：用于拍摄电梯内的显示板和电梯内的环境状况以生成图像信号的摄像模块；与所述摄像模块、所述第二无线模块以及所述第二控制模块连接，用于根据所述图像信号生成串行通信信号，以及转发所述第三有线通信信号的第一处理模块；所述第二控制模块具体用于根据所述方向检测信号、所述楼层检测信号以及所述串行通信信号生成所述第三有线通信信号。在其中一个实施例中，所述电梯控制装置还包括：用于根据输入电压生成供电电压对各个功能模块供电的电源模块。在其中一个实施例中，所述电梯控制装置还包括：与所述第二控制模块连接，用于根据所述按键控制信号生成按键检测信号的按键灯检测模块；所述第二控制模块具体用于根据所述按键检测信号和所述第二有线通信信号生成所述门禁控制信号和所述按键控制信号。在其中一个实施例中，所述第一开关模块包括第一继电器和第一场效应管；所述第一继电器的线圈的第一端与第一供电电压连接，所述第一继电器的线圈的第二端与所述第一场效应管的漏极连接，所述第一场效应管的源极与电源地连接；所述第一场效应管的栅极为所述第一开关模块的门禁控制信号输入端；所述第一继电器的常闭触点端为所述第一开关模块的第一输入输出端，所述第一继电器的常开触点端为所述第一开关模块的第二输入输出端。在其中一个实施例中，所述门禁卡包括NFC芯片和线圈；所述NFC芯片的第一线圈连接端与所述第一开关模块的第一输入输出端连接，所述线圈的第一端与所述NFC芯片的第二线圈连接端连接；所述线圈的第二端与所述第一开关模块的第二输入输出端连接。在其中一个实施例中，所述第二开关模块包括第二继电器；所述第二继电器的控制端为所述第二开关模块的按键控制信号输入端；所述第二继电器的常闭触点端与电梯按键公共端连接，所述第二继电器的常闭触点端与电梯按键输入端连接。在其中一个实施例中，所述第二控制模块包括微处理器；所述微处理器的第一数据输入输出端为所述第二控制模块的门禁控制信号输出端；所述微处理器的第二数据输入输出端为所述第二控制模块的按键控制信号输出端；所述微处理器的第三数据输入输出端为所述第二控制模块的楼层检测信号输入端；所述微处理器的第四数据输入输出端为所述第二控制模块的校准信号输入端；所述微处理器的第五数据输入输出端为所述第二控制模块的气压检测信号输入端；所述微处理器的第六数据输入输出端为所述第二控制模块的按键检测信号输入端；所述微处理器的第一串行输入输出端为所述第二控制模块的方向检测信号输入端；所述微处理器的第二串行输入输出端为所述第二控制模块的串行通信信号输入端；所述微处理器的第三串行输入输出端为所述第二控制模块的第二有线通信信号输入端和所述第二控制模块的第三有线通信信号输出端。本技术实施例通过机器人端的第一控制模块、第一无线模块，电梯控制端的第二无线模块、第二控制模块、第二开关模块以及第一开关模块，实现在不对电梯系统的通信协议进行改造的情况下，机器人能够自主、准确以及可靠的乘坐带门禁的电梯，且不影响原有电梯系统的运行，低成本，耗时少，通用性好，可以兼容市面上的电梯，现场改造、布置、实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯控制系统，其特征在于，包括机器人和与所述机器人无线连接的电梯控制装置：/n所述机器人包括：/n用于生成第一有线通信信号的第一控制模块；/n与所述第一控制模块连接，用于根据第一有线通信信号生成第一无线通信信号的第一无线模块；/n所述电梯控制装置包括：/n与所述第一无线模块连接，用于根据所述第一无线通信信号生成第二有线通信信号的第二无线模块；/n与所述第二无线模块连接，用于根据所述第二有线通信信号生成一个或者多个门禁控制信号和按键控制信号的第二控制模块；/n与所述第二控制模块连接，一个或者多个用于根据所述门禁控制信号连通门禁卡内的线圈和所述门禁卡内的近场通信芯片的第一开关模块；/n与所述第二控制模块连接，用于根据所述按键控制信号连通楼层按键的第二开关模块；/n所述第一有线通信信号、所述第一无线通信信号、第二有线通信信号均携带楼层信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种电梯控制系统，其特征在于，包括机器人和与所述机器人无线连接的电梯控制装置：
所述机器人包括：
用于生成第一有线通信信号的第一控制模块；
与所述第一控制模块连接，用于根据第一有线通信信号生成第一无线通信信号的第一无线模块；
所述电梯控制装置包括：
与所述第一无线模块连接，用于根据所述第一无线通信信号生成第二有线通信信号的第二无线模块；
与所述第二无线模块连接，用于根据所述第二有线通信信号生成一个或者多个门禁控制信号和按键控制信号的第二控制模块；
与所述第二控制模块连接，一个或者多个用于根据所述门禁控制信号连通门禁卡内的线圈和所述门禁卡内的近场通信芯片的第一开关模块；
与所述第二控制模块连接，用于根据所述按键控制信号连通楼层按键的第二开关模块；
所述第一有线通信信号、所述第一无线通信信号、第二有线通信信号均携带楼层信息。


2.如权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述电梯控制装置还包括：
与所述第二控制模块连接，用于检测电梯运行方向以生成方向检测信号的惯性导航模块；
与所述第二控制模块连接，用于对电梯所在楼层进行计数以生成楼层检测信号的光电开关模块；
所述第二控制模块还用于根据所述方向检测信号和所述楼层检测信号生成第三有线通信信号；
所述第二无线模块还用于根据所述第三有线通信信号生成第二无线通信信号；
所述第一无线模块还用于根据所述第二无线通信信号生成第四有线通信信号；
所述第一控制模块还用于接收所述第四有线通信信号；
其中，所述第三有线通信信号、所述第二无线通信信号以及所述第四有线通信信号均携带楼层信息。


3.如权利要求2所述的电梯控制系统，其特征在于，所述电梯控制装置还包括：
与所述第二控制模块连接，用于对电梯所在楼层进行校准以生成校准信号的霍尔传感模块；
与所述第二控制模块连接，用于对气压进行检测以生成气压检测信号的气压传感模块；
所述第二控制模块具体用于根据所述方向检测信号、所述楼层检测信号、所述校准信号以及气压检测信号生成所述第三有线通信信号。


4.如权利要求2所述的电梯控制系统，其特征在于，所述电梯控制装置还包括：
用于拍摄电梯内的显示板和电梯内的环境状况以生成图像信号的摄像模块；
与所述摄像模块、所述第二无线模块以及所述第二控制模块连接，用于根据所述图像信号生成串行通信信号，以及转发所述第三有线通信信号至所述第二无线模块的第一处理模块；
所述第二控制模块具体用于根据所述方向检测信号、所述楼层检测信号以及所述串行通信信号生成所述第三有线通信信号。


5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗沛，王辉，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44