一种重厚板防倾倒勾爪机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种重厚板防倾倒勾爪机构，包括主气缸、主气缸固定座和固定角钢，所述主气缸的底部通过主气缸固定座连接固定角钢，所述主气缸固定座的两端连接有勾爪机构支撑块，且勾爪机构支撑块的内侧设置有连接块，所述连接块的底部连接有勾爪机构支撑块，所述勾爪机构支撑块通过连接块与固定角钢固定连接，所述勾爪机构支撑块分别连接有主气缸固定杆和勾爪机构支撑块连接杆，本实用新型专利技术用常规气缸结构，其动作简单，维修与操作方便；可以通过勾爪支撑板件运动过程中的径向重量，有效预防板件因运动惯性而发生掉板；承载防倾倒勾爪机构设计结构简单，动作灵活，安装与拆卸简单。

【技术实现步骤摘要】
一种重厚板防倾倒勾爪机构
本技术属于PCB收放设备应用手臂相关
，具体涉及一种重厚板防倾倒勾爪机构。
技术介绍
PCB(printedcircuitboard)即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性。印制线路板具有良好的产品一致性，它可以采用标准化设计，有利于在生产过程中实现机械化和自动化。同时，整块经过装配调试的印制线路板可以作为一个独立的备件，便于整机产品的互换与维修。目前，印制线路板已经极其广泛地应用在电子产品的生产制造中，PCB板制作过程中需要使用到PCB收放设备应用手臂进行操作，而PCB收放设备应用手臂上会用到勾爪机构。现有的勾爪机构技术存在以下问题：常规吸板手臂，采用12组小型吸盘通过真空吸取板面，板面吸取后还需要相应的动作将板送到载具内或设备输送轮上，因些有吸取较轻重量的板件时，因为板件重量小于真空吸盘吸取重量，所以较少会使板件掉落，但当板件重量增重(一般增至2KG以上)，会出现板件重量大于真空吸盘吸取的最大重量时，发生掉落的风险就非常严重了，另外。当板件表面孔位较多时，如果有相当部位的吸盘无法吸取到无孔位置时，此时真空吸盘的吸取力量就会减弱，因此，板件掉落的风险也会相应增加，所以，用常规吸板手臂吸取有孔，重量过大或厚度较厚的板件时，发生掉落的风险概率会急聚增大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种重厚板防倾倒勾爪机构，以解决上述
技术介绍
中提出的目前现用的同类设备，使用常规吸板手臂要吸取重量超过2KG以上或厚度超过3.2mm以上均存在着吸取掉落风险，而且越重或越厚掉落风险越大问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种重厚板防倾倒勾爪机构，包括主气缸、主气缸固定座和固定角钢，所述主气缸的底部通过主气缸固定座连接固定角钢，所述主气缸固定座的两端连接有勾爪机构支撑块，且勾爪机构支撑块的内侧设置有连接块，所述连接块的底部连接有勾爪机构支撑块，所述勾爪机构支撑块通过连接块与固定角钢固定连接，所述勾爪机构支撑块分别连接有主气缸固定杆和勾爪机构支撑块连接杆，且勾爪机构支撑块的一端与主气缸进行固定，另一端通过防倾倒勾爪旋转杆与防倾倒勾爪进行连接，所述固定角钢的底部一侧连接有勾爪机构定位圆杆。优选的，所述勾爪机构支撑块共设置有两个，且两个勾爪机构支撑块的大小型号均相同。优选的，所述主气缸固定杆与勾爪机构支撑块连接杆均采用不锈钢材质制成的构件。优选的，所述主气缸为圆柱状结构。优选的，所述防倾倒勾爪可相对勾爪机构支撑块连接杆进行转动。与现有技术相比，本技术提供了一种重厚板防倾倒勾爪机构，具备以下有益效果：1、本技术用常规气缸结构，其动作简单，维修与操作方便；2、本技术可以通过勾爪支撑板件运动过程中的径向重量，有效预防板件因运动惯性而发生掉板；3、承载防倾倒勾爪机构设计结构简单，动作灵活，安装与拆卸简单。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：图1为本技术提出的一种重厚板防倾倒勾爪机构主视图；图2为本技术提出的侧视图；图3为本技术提出的后视图；图4为本技术提出的俯视图；图中：1、主气缸；2、主气缸固定座；3、固定角钢；4、勾爪机构支撑块；5、连接块；6、主气缸连接件；7、防倾倒勾爪；8、主气缸固定杆；9、勾爪机构支撑块连接杆；10、防倾倒勾爪旋转杆；11、勾爪机构定位圆杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种重厚板防倾倒勾爪机构，包括主气缸1、主气缸固定座2和固定角钢3，主气缸1的底部通过主气缸固定座2连接固定角钢3，主气缸固定座2的两端连接有勾爪机构支撑块4，且勾爪机构支撑块4的内侧设置有连接块5，连接块5的底部连接有勾爪机构支撑块4，勾爪机构支撑块4通过连接块5与固定角钢3固定连接，勾爪机构支撑块4分别连接有主气缸固定杆8和勾爪机构支撑块连接杆9，且勾爪机构支撑块4的一端与主气缸1进行固定，另一端通过防倾倒勾爪旋转杆10与防倾倒勾爪7进行连接，固定角钢3的底部一侧连接有勾爪机构定位圆杆11。勾爪机构支撑块4共设置有两个，且两个勾爪机构支撑块4的大小型号均相同，主气缸固定杆8与勾爪机构支撑块连接杆9均采用不锈钢材质制成的构件，主气缸1为圆柱状结构，防倾倒勾爪7可相对勾爪机构支撑块连接杆9进行转动。本技术的工作原理及使用流程：本技术安装好过后，主气缸1通气动作时可以通过控制防倾倒勾爪7动作，同时可以通达调节勾爪机构定位圆杆11来控制防倾倒勾爪7与勾取物件的间隙。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重厚板防倾倒勾爪机构，包括主气缸(1)、主气缸固定座(2)和固定角钢(3)，其特征在于：所述主气缸(1)的底部通过主气缸固定座(2)连接固定角钢(3)，所述主气缸固定座(2)的两端连接有勾爪机构支撑块(4)，且勾爪机构支撑块(4)的内侧设置有连接块(5)，所述连接块(5)的底部连接有勾爪机构支撑块(4)，所述勾爪机构支撑块(4)通过连接块(5)与固定角钢(3)固定连接，所述勾爪机构支撑块(4)分别连接有主气缸固定杆(8)和勾爪机构支撑块连接杆(9)，且勾爪机构支撑块(4)的一端与主气缸(1)进行固定，另一端通过防倾倒勾爪旋转杆(10)与防倾倒勾爪(7)进行连接，所述固定角钢(3)的底部一侧连接有勾爪机构定位圆杆(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种重厚板防倾倒勾爪机构，包括主气缸(1)、主气缸固定座(2)和固定角钢(3)，其特征在于：所述主气缸(1)的底部通过主气缸固定座(2)连接固定角钢(3)，所述主气缸固定座(2)的两端连接有勾爪机构支撑块(4)，且勾爪机构支撑块(4)的内侧设置有连接块(5)，所述连接块(5)的底部连接有勾爪机构支撑块(4)，所述勾爪机构支撑块(4)通过连接块(5)与固定角钢(3)固定连接，所述勾爪机构支撑块(4)分别连接有主气缸固定杆(8)和勾爪机构支撑块连接杆(9)，且勾爪机构支撑块(4)的一端与主气缸(1)进行固定，另一端通过防倾倒勾爪旋转杆(10)与防倾倒勾爪(7)进行连接，所述固定角钢(3)的底部一侧连接有勾爪机...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏敏，
申请(专利权)人：昆山昊旺机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32