一种图书馆自动出书架制造技术

一种图书馆自动出书架，本申请书架内有许多的书槽，书槽内各有一个推书板，电机转动驱动齿轮带动齿条运动，齿条末端与推书板固定，推书板另一边有限位块，限位块可与书架上的限位槽配合限位，当要取书时，控制电机运动驱动推书板将书推出，而后复位。推书板将书推出后，书将掉落在倾斜挡板上，下有取书机器人等待，书掉落在机器人取书舱后，机器人关闭门将书运送到指定地点。本申请图书馆自动出书架，操作和使用方便，整体结构可靠，安全性高，使用快捷方便，大大地缩短了读书者工作时间劳动强度和安全生产省去了很多财力物力。

【技术实现步骤摘要】
一种图书馆自动出书架
本技术涉及图书馆取书处理领域，特别是涉及一种图书馆自动出书架。
技术介绍
随着时代的进步，科技的不断发展，人们生活方式在不断变化。快捷、方便逐渐成为人们所追求的一种生活方式。目前图书馆内借书仍需要手动查询及取书。图书馆内藏有大量书籍，当需要借用时，极其费时，费力。当搜寻无果时更会影响心情。不能很好的满足人们的需求。为此申请人设计了一种图书馆自动出书架。
技术实现思路
为了解决上述存在问题。本技术提供一种图书馆自动出书架，针对目前绝大多数图书馆内借书功能不齐全，设计不合理等缺点进行了优化改进。对借书柜进行了改进，使其能很快的将书籍找到并将书籍送到借书人手中，本申请图书馆自动出书架，操作和使用方便，整体结构可靠，安全性高，使用快捷方便，大大地缩短了读书者工作时间劳动强度和安全生产省去了很多财力物力，为达此目的，本技术提供一种图书馆自动出书架，包括单元书架和取书自移动机构，每个单元书架对应一个取书自移动机构，所述单元书架包括书架主体，所述书架主体外侧有伸出架，所述书架主体的伸出架底部有一对对称设置的倾斜挡板，两个倾斜挡板之间有缝隙供图书落下，所述书架主体后侧包括至少2层支架，每层支架有至少2个书槽，每个书槽内有一个推书板，所述推书板底部有限位块和齿条连接处，所述推书板通过齿条连接处与齿条垂直相连，所述书槽的底部一侧内有齿条槽，所述齿条设置在齿条槽内，所述齿条槽一侧有电机安装口，所述电机安装口内安装有电机，所述电机的转轴安装有齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合由电机的转轴旋转带动齿条再由齿条带动推书板来回运动，所述书槽的底部另一侧有限位轨道，所述推书板的限位块在限位轨道内保证推书板垂直于书槽底部。本技术的进一步改进，所述取书自移动机构包括书舱、转盘和自移动机构车主体，所述书舱上部有开口，所述书舱底部通过转盘固定在自移动机构车主体的顶部支架上，所述自移动机构车主体内置电源，所述自移动机构车主体两侧有传感器,书舱上部有开口方便书籍进入，书舱底部通过转盘固定在自移动机构车主体的顶部支架上这样可以减少移动中的晃动，自移动机构车主体两侧有传感器则为了防止碰到障碍。本技术的进一步改进，所述取书自移动机构车为滚轮式或履带式，本申请取书自移动机构车可以为滚轮式也可以为履带式，滚轮式移动更为方便，履带式地形适应性更强。本技术的进一步改进，所述书舱的开口配套活动盖，所述书舱前侧有扫码口和显示屏，为了防止移动过程中有人将书籍偷走因此设置有活动盖，购买者可以通过扫码口和显示屏将书籍取出。本技术的进一步改进，所述取书自移动机构车后侧有充电口，设置充电口可以方便移动车自主充电。本技术的进一步改进，所述倾斜挡板为橡胶柔性挡板，这样可以防止书籍掉落过程碰坏。本技术的进一步改进，所述单元书架中书槽内书籍裹有保护套，通过保护套可以防止书籍掉落过程散开。本技术的进一步改进，所述书舱底部内有一层柔性垫，设置柔性垫书籍掉落后直接在柔性垫上。本技术提供一种图书馆自动出书架，具体设计如下：1）本申请自动化性能高，能很好的省去人力、物力。2）本申请能很好的识别书籍类别及名称，挑选书籍时能成功挑选正确的书籍。3）本申请配套有机器人，能将书籍直接运送到借书人身旁。4）本申请在现有图书存放柜的基础上进行改进，成本低廉，具有较好市场前景。附图说明图1本技术整体示意图；图2本技术局部示意图一；图3本技术局部示意图二；图4本技术局部示意图三；图5本技术局部示意图四；图示说明：1.书架主体；2.书槽；3.倾斜挡板；4.取书自移动机构；5.推书板；6.齿条；7.齿轮；8.齿条槽；9.电机；10.电机安装口；11.限位轨道；12.限位块；13.齿条连接处；14.书舱；15.活动盖；16.传感器；17.转盘；18.扫码口；19.显示屏；20.充电口；21.自移动机构车主体。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：本技术提供一种图书馆自动出书架，针对目前绝大多数图书馆内借书功能不齐全，设计不合理等缺点进行了优化改进。对借书柜进行了改进，使其能很快的将书籍找到并将书籍送到借书人手中，本申请图书馆自动出书架，操作和使用方便，整体结构可靠，安全性高，使用快捷方便，大大地缩短了读书者工作时间劳动强度和安全生产省去了很多财力物力。作为本技术一种实施例，本技术提供一种图书馆自动出书架，包括单元书架和取书自移动机构，每个单元书架对应一个取书自移动机构，所述单元书架包括书架主体1，所述书架主体1外侧有伸出架，所述书架主体1的伸出架底部有一对对称设置的倾斜挡板3，两个倾斜挡板3之间有缝隙供图书落下，所述书架主体1后侧包括至少2层支架，每层支架有至少2个书槽2，每个书槽2内有一个推书板5，所述推书板5底部有限位块12和齿条连接处13，所述推书板5通过齿条连接处13与齿条6垂直相连，所述书槽2的底部一侧内有齿条槽8，所述齿条6设置在齿条槽8内，所述齿条槽8一侧有电机安装口10，所述电机安装口10内安装有电机9，所述电机9的转轴安装有齿轮7，所述齿轮7与齿条6相互啮合由电机9的转轴旋转带动齿条6再由齿条6带动推书板5来回运动，所述书槽2的底部另一侧有限位轨道11，所述推书板5的限位块12在限位轨道11内保证推书板5垂直于书槽2底部。作为本技术一种具体实施例，本技术提供如图1-5所示的一种图书馆自动出书架，包括单元书架和取书自移动机构，每个单元书架对应一个取书自移动机构，所述单元书架包括书架主体1，所述书架主体1外侧有伸出架，所述书架主体1的伸出架底部有一对对称设置的倾斜挡板3，所述倾斜挡板3为橡胶柔性挡板，这样可以防止书籍掉落过程碰坏，两个倾斜挡板3之间有缝隙供图书落下，所述书架主体1后侧包括至少2层支架，每层支架有至少2个书槽2，所述单元书架中书槽2内书籍裹有保护套，通过保护套可以防止书籍掉落过程散开，每个书槽2内有一个推书板5，所述推书板5底部有限位块12和齿条连接处13，所述推书板5通过齿条连接处13与齿条6垂直相连，所述书槽2的底部一侧内有齿条槽8，所述齿条6设置在齿条槽8内，所述齿条槽8一侧有电机安装口10，所述电机安装口10内安装有电机9，所述电机9的转轴安装有齿轮7，所述齿轮7与齿条6相互啮合由电机9的转轴旋转带动齿条6再由齿条6带动推书板5来回运动，所述书槽2的底部另一侧有限位轨道11，所述推书板5的限位块12在限位轨道11内保证推书板5垂直于书槽2底部。本申请所述取书自移动机构包括书舱14、转盘17和自移动机构车主体21，所述书舱14上部有开口，所述书舱14底部通过转盘17固定在自移动机构车主体21的顶部支架上，所述自移动机构车主体内置电源，所述自移动机构车主体21两侧有传感器16，所述书舱14底部内有一层柔性垫，设置柔性垫书籍掉落后直接在柔性垫上,书舱上部有开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图书馆自动出书架，包括单元书架和取书自移动机构，其特征在于：每个单元书架对应一个取书自移动机构，所述单元书架包括书架主体（1），所述书架主体（1）外侧有伸出架，所述书架主体（1）的伸出架底部有一对对称设置的倾斜挡板（3），两个倾斜挡板（3）之间有缝隙供图书落下，所述书架主体（1）后侧包括至少2层支架，每层支架有至少2个书槽（2），每个书槽（2）内有一个推书板（5），所述推书板（5）底部有限位块（12）和齿条连接处（13），所述推书板（5）通过齿条连接处（13）与齿条（6）垂直相连，所述书槽（2）的底部一侧内有齿条槽（8），所述齿条（6）设置在齿条槽（8）内，所述齿条槽（8）一侧有电机安装口（10），所述电机安装口（10）内安装有电机（9），所述电机（9）的转轴安装有齿轮（7），所述齿轮（7）与齿条（6）相互啮合由电机（9）的转轴旋转带动齿条（6）再由齿条（6）带动推书板（5）来回运动，所述书槽（2）的底部另一侧有限位轨道（11），所述推书板（5）的限位块（12）在限位轨道（11）内保证推书板（5）垂直于书槽（2）底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种图书馆自动出书架，包括单元书架和取书自移动机构，其特征在于：每个单元书架对应一个取书自移动机构，所述单元书架包括书架主体（1），所述书架主体（1）外侧有伸出架，所述书架主体（1）的伸出架底部有一对对称设置的倾斜挡板（3），两个倾斜挡板（3）之间有缝隙供图书落下，所述书架主体（1）后侧包括至少2层支架，每层支架有至少2个书槽（2），每个书槽（2）内有一个推书板（5），所述推书板（5）底部有限位块（12）和齿条连接处（13），所述推书板（5）通过齿条连接处（13）与齿条（6）垂直相连，所述书槽（2）的底部一侧内有齿条槽（8），所述齿条（6）设置在齿条槽（8）内，所述齿条槽（8）一侧有电机安装口（10），所述电机安装口（10）内安装有电机（9），所述电机（9）的转轴安装有齿轮（7），所述齿轮（7）与齿条（6）相互啮合由电机（9）的转轴旋转带动齿条（6）再由齿条（6）带动推书板（5）来回运动，所述书槽（2）的底部另一侧有限位轨道（11），所述推书板（5）的限位块（12）在限位轨道（11）内保证推书板（5）垂直于书槽（2）底部。


2.根据权利要求1所述的一种图书馆自动出书架，其特征在于：所述取书自移动机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王坤，李路娜，卢彬，吴自明，桑晶，杨淑琴，房勇，佟静，李杰，黄晓萍，孙晓燕，沈婷婷，朱群欢，张晓红，陆文金，
申请(专利权)人：南京机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32