一种全自动保管箱的抽取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及全自动保管箱技术领域，公开一种全自动保管箱的抽取装置,包括有：壳体组件,壳体组件上设置有用于传输储物盒的轨道，壳体组件中设置有导向杆；运输机构，包括有滑座和第一电机；滑座活动的设置在导向杆上，第一电机用于驱动滑座沿导向杆左右运动；钩取机构，包括有第二电机和用于钩取储物盒的第一钩取机械手、第二钩取机械手；第一钩取机械手和第二钩取机械手均活动的设置在滑座上，第二电机用于驱动第一钩取机械手和第二钩取机械手上下运动。本实用新型专利技术的优点在于,本抽取装置的结构简单且制造成本低，储物盒在抽取装置运动顺畅、噪声小。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动保管箱的抽取装置
本技术涉及全自动保管箱
，尤其涉及一种全自动保管箱的抽取装置。
技术介绍
全自动保管箱的抽取装置可用于将存储于存货架上的储物盒抽取下来，通过跃层机构、传输机构等其他机构传送至客户手中。抽取装置是全自动保管箱实现储物盒在库内和库外进行传输必不可少的一环。但是，现有的抽取装置结构复杂、制造成本高，且储物盒在抽取装置上运输时的运动阻滞感强，工作噪音大。如公开号为“CN109555412A”公开一种全自动保管箱，包括库体，库体内设置有搬运机器人，库体外设置有至少一个看物台，看物台包括库外防护壳和输送装置，搬运机器人的两侧设置有用于存放储物盒的存箱架，输送装置贯穿设置在库外防护壳和库体之间，库外防护壳的顶部设置有储物盒的存取口；取盒时，搬运机器人将对应的储物盒从存箱架上提取并输送至输送装置上，输送装置将储物盒送入库外防护壳内并输送至存取口处，存盒时，输送装置将储物盒从库外防护壳内送至搬运机器人上，搬运机器人将储物盒存入对应的存箱架上。如该方案的说明书及说明书附图6所示，该抽取装置8的顶部，设置胶条供储物盒运输，防止刮花箱体，但此种设置方式使得储物盒在胶条上运动的阻滞感强、噪音大，且分体式箱体的板件通过铁板喷塑制造，工序复杂、制造成本高。针对现有的全自动保管箱的抽取装置存在的上述不足，需要设计一种结构简单、成本低，供储物盒运动顺畅、噪声小的抽取装置。
技术实现思路
针对现有技术的上述不足，本技术所要解决的技术问题在于，提出一种结构简单、成本低，供储物盒运动顺畅、噪声小的全自动保管箱的抽取装置。本技术解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种全自动保管箱的抽取装置,包括有：壳体组件,所述壳体组件上设置有用于传输储物盒的轨道，壳体组件中设置有导向杆；运输机构，包括有滑座和第一电机；所述滑座活动的设置在导向杆上，所述第一电机用于驱动所述滑座沿导向杆左右运动；钩取机构，包括有第二电机和用于钩取储物盒的第一钩取机械手、第二钩取机械手；所述第一钩取机械手和第二钩取机械手均活动的设置在滑座上，所述第二电机用于驱动所述第一钩取机械手和第二钩取机械手上下运动。进一步地，所述壳体组件呈分体式设置，包括有呈平行设置的第一侧板和第二侧板，以及分别连接在第一侧板和第二侧板两端的两连接板；所述第一侧板和第二侧板顶部均设置有所述轨道，且所述轨道平行于所述导向杆设置。进一步地，所述轨道的侧面连接有挡板，且所述轨道的两端和所述挡板的两端均具有导向板。进一步地，所述滑座上连接有滑套，所述滑套套设在所述导向杆上；所述导向杆的数量为两根，且两导向杆呈平行设置在所述壳体组件中；所述滑套的数量为四个，两个所述滑套连接在滑座的一端，另外两个所述滑套连接在滑座的另一端。进一步地，所述滑座一端的两个所述滑套套设在其中一根导向杆上，所述滑座另一端的两个滑套套设在另一根导向杆上。进一步地，所述第一钩取机械手和第二钩取机械手均包括固定板和连接在固定板上的手爪；所述第一钩取机械手上的手爪和第二钩取机械手上的手爪呈对称设置；所述储物盒上具有把手，所述第一钩取机械手的手爪和第二钩取机械手的手爪两者上均设置有用于感应储物盒把手位置的传感器。进一步地，所述钩取机构还包括导柱和导套，所述第一钩取机械手和第二钩取机械手均通过导柱和导套连接在滑座上；所述导套设置在滑座上；所述导柱连接在固定板上，且导柱穿设在所述导套中。进一步地，所述钩取机构还包括传动轴、主动带轮、从动带轮、传动带、滑动转轮和连接在滑动转轮上的两根连杆；所述传动轴设置在壳体组件中，且与所述导向杆呈平行设置；所述滑动转轮套设在传动轴上，一连杆连接在第一钩取机械手的固定板上，另一连杆连接在第二钩取机械手的固定板上；所述主动带轮连接在第二电机的转轴上，所述从动带轮套设在传动轴上，所述传动带连接在主动带轮和从动带轮上。进一步地，所述运输机构还包括主动链轮、从动链轮和传动链；所述第一电机设置在第一侧板上；所述主动链轮连接在第一电机的转轴上，且处于第一侧板的一端；所述从动链轮设置在第一侧板的另一端；所述传动链连接在主动链轮和从动链轮上，且所述滑座连接传动链上。进一步地，所述第一侧板和第二侧板的材质均为不锈钢。与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：本技术中，壳体组件采用分体式设置，包括有第一侧板、第二侧板和两连接板，第一侧板和第二侧板的顶部具有供储物盒运动的轨道，第一侧板和第二侧板通过不锈钢材料制得，取消原有设置的胶条，储物盒直接在轨道上运动，阻滞感小、且运动噪声小；第一钩取机械手和第二钩取机械手的手爪上均设置有传感器，该传感器可以感应储物盒把手的准确位置，实现手爪的自动定位、矫正；一旦发生脱钩或者设备断电后重启，手爪可自动进行巡检，判断储物盒把手的准确位置，系统将储物盒位置矫正至规定位置，防止手爪发生脱钩后进入死循环或撞击储物盒。且第一钩取机械手和第二钩取机械手的结构简单，抓取效率高。附图说明图1为本技术的抽取装置的结构示意图；图2为壳体组件的结构示意图；图3为运输机构与导向杆的装配示意图；图4为图3的另一视角的结构示意图；图5为运输机构、导向杆和钩取机构的装配示意图；图6为第一钩取机械手、第二钩取机械手、导套、导柱、滑动转轮和连杆的装配示意图；图中，1、壳体组件；10、导向杆；11、第一侧板；12、第二侧板；13、连接板；121、轨道；122、挡板；123、导向板；2、运输机构；20、滑座；21、第一电机；22、主动链轮；23、从动链轮；24、传动链；201、滑套；3、钩取机构；30、第二电机；31、第一钩取机械手；32、第二钩取机械手；311、固定板；312、手爪；313、传感器；33、导柱；34、导套；35、传动轴；36、主动带轮；37、从动带轮；38、传动带；39、滑动转轮；391、连杆。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1所示，一种全自动保管箱的抽取装置,包括有：壳体组件1、运输机构2和钩取机构。壳体组件1，壳体组件1上设置有用于传输储物盒的轨道121，壳体组件1中设置有导向杆10；具体地，导向杆10沿壳体组件1的长度方向设置。如图3-4所示，运输机构2，包括有滑座20和第一电机21；滑座20活动的设置在导向杆10上，第一电机21用于驱动滑座20沿导向杆10左右运动，实现储物盒在壳体组件1中的传递。如图5所示，钩取机构3，包括有第二电机30和用于钩取储物盒的第一钩取机械手31、第二钩取机械手32；第一钩取机械手31和第二钩取机械手32均活动的设置在滑座20上，滑座20左右运动时，带动第一钩取机械手31和第二钩取机械手32左右运动，第二电机3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动保管箱的抽取装置,其特征在于，包括有：/n壳体组件,所述壳体组件上设置有用于传输储物盒的轨道，壳体组件中设置有导向杆；/n运输机构，包括有滑座和第一电机；所述滑座活动的设置在导向杆上，所述第一电机用于驱动所述滑座沿导向杆左右运动；/n钩取机构，包括有第二电机和用于钩取储物盒的第一钩取机械手、第二钩取机械手；所述第一钩取机械手和第二钩取机械手均活动的设置在滑座上，所述第二电机用于驱动所述第一钩取机械手和第二钩取机械手上下运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动保管箱的抽取装置,其特征在于，包括有：
壳体组件,所述壳体组件上设置有用于传输储物盒的轨道，壳体组件中设置有导向杆；
运输机构，包括有滑座和第一电机；所述滑座活动的设置在导向杆上，所述第一电机用于驱动所述滑座沿导向杆左右运动；
钩取机构，包括有第二电机和用于钩取储物盒的第一钩取机械手、第二钩取机械手；所述第一钩取机械手和第二钩取机械手均活动的设置在滑座上，所述第二电机用于驱动所述第一钩取机械手和第二钩取机械手上下运动。


2.根据权利要求1所述的一种全自动保管箱的抽取装置，其特征在于，所述壳体组件呈分体式设置，包括有呈平行设置的第一侧板和第二侧板，以及分别连接在第一侧板和第二侧板两端的两连接板；
所述第一侧板和第二侧板顶部均设置有所述轨道，且所述轨道平行于所述导向杆设置。


3.根据权利要求2所述的一种全自动保管箱的抽取装置，其特征在于，所述轨道的侧面连接有挡板，且所述轨道的两端和所述挡板的两端均具有导向板。


4.根据权利要求1所述的一种全自动保管箱的抽取装置，其特征在于，所述滑座上连接有滑套，所述滑套套设在所述导向杆上；
所述导向杆的数量为两根，且两导向杆呈平行设置在所述壳体组件中；
所述滑套的数量为四个，两个所述滑套连接在滑座的一端，另外两个所述滑套连接在滑座的另一端。


5.根据权利要求4所述的一种全自动保管箱的抽取装置，其特征在于，所述滑座一端的两个所述滑套套设在其中一根导向杆上，所述滑座另一端的两个滑套套设在另一根导向杆上。


6.根据权利要求1所述的一种全自动保管箱的抽...

【专利技术属性】
技术研发人员：张歌，
申请(专利权)人：宁波圣达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33