一种断路器操作组件的自动装配设备制造技术

本发明专利技术涉及一种断路器操作组件的自动装配设备，包含机架，机架上设有可转动的工作台，工作台的下方设有第一凸轮分割器，还设有驱动第一凸轮分割器转动的驱动组件，工作台上沿其周向间隔设置有若干个用于定位元件的定位组件，机架上依次绕工作台设有输送元件A的第一输送工位、输送元件B的第二输送工位、输送弹簧的第三输送工位、输送元件C的第四输送工位以及下料工位，每个工位上设有振动盘、进料通道以及抓取件，机架上还设有压紧装置。采用上述技术方案，解决了现有的操作组件是采用人工手动组装的方式，效率低下，人工成本高，且对元件A、元件B以及元件C相互之间的装配位置难以把握，产品质量无法保证的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种断路器操作组件的自动装配设备
本专利技术涉及用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械领域，特别是指一种断路器操作组件的自动装配设备。
技术介绍
断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置，断路器的结构包含操作组件，其中操作组件包含元件A1’、元件B2、元件C4’以及插设于元件B2’上的弹簧3’，元件A1’、元件B2’以及元件C4’自下而上依次堆叠且两两相互之间插接配合，元件A1’上设有通孔11’，元件B2’的下端面21’设有插入通孔11’的第一转轴211’且第一转轴211’转动设置于通孔11’内，元件B2’的上端面22’设有供弹簧3’固定的第一插腔221’，且弹簧3’的轴向平行与元件B2’的上端面22’设置，元件B2’的上端面22’固定连接有第二转轴222’，元件C4’的下端面41’设有供第二转轴222’插设的第二插腔411’且第二转轴222’转动设置于第二插腔411’内，元件A1’的上端面12’设有延伸部121’，延伸部121’设有用于固定元件C4’的第三插腔1211’，元件C4’的下端面41’延伸有插入第三插腔1211’的延伸块412’。现有的操作组件是采用人工手动组装的方式，劳动强度大，效率低下，人工成本高，且对元件A、元件B以及元件C相互之间的装配位置难以把握，只能凭借经验估算，无法保证每个操作组件都合格，产品质量无法保证的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的：为了克服现有的操作组件是采用人工手动组装的方式，劳动强度大，效率低下，人工成本高，且对元件A、元件B以及元件C相互之间的装配位置难以把握，只能凭借经验估算，无法保证每个操作组件都合格，产品质量无法保证的缺陷，本专利技术提供了一种断路器操作组件的自动装配设备。本专利技术的技术方案：一种断路器操作组件的自动装配设备，包含有机架，所述机架上转动设置有工作台，所述工作台的下方设有第一凸轮分割器，还设有驱动第一凸轮分割器的转动的驱动组件，所述工作台上沿其周向间隔设置有若干个用于定位元件的定位组件，所述的机架上设有输送元件A的第一输送工位、输送元件B的第二输送工位、输送弹簧的第三输送工位、输送元件C的第四输送工位以及下料工位，所述第一输送工位、第二输送工位、第三输送工位、第四输送工位以及下料工位依次绕工作台设置，所述第一输送工位上设有位于机架上的第一振动盘以及平行机架设置的第一进料通道，还设有将第一进料通道上的元件A移动至所述定位组件上的第一抓取件，所述第一振动盘与所述第一进料通道导通设置，所述第二输送工位上设有位于机架上的第二振动盘以及平行机架设置的第二进料通道，还设有将第二进料通道上的元件B移动至所述定位组件上并且插设于元件A上的第二抓取件，所述第二振动盘与所述第二进料通道导通设置，所述第三输送工位上设有位于机架上的第三振动盘以及第三进料通道，还设有将第三进料通道上的弹簧移动至所述定位组件上并且插设于元件B上的第一插腔的第三抓取件，所述第三振动盘与所述第三进料通道导通设置，所述第四输送工位上设有位于机架上的第四振动盘以及平行机架设置的第四进料通道，还设有将第四进料通道上的元件C移动至位于所述定位组件上并且插设于元件A以及元件B上的第四抓取件，所述第四振动盘与所述第四进料通道导通设置，所述定位组件包含设于工作台上的定位腔，定位腔内设有定位座，定位座上设有用于定位元件A以及元件B的若干个定位柱以及若干个定位孔，所述定位座上还设有用于下料的若干个下料孔。采用上述技术方案，驱动组件驱动第一凸轮分割器带动工作台转动，在通过第一抓取件将元件A从第一进料通道夹至工作台的定位组件上进行固定，再通过第二抓取件将元件B夹至带有元件A的定位组件上并与元件A进行插接配合，在通过第三抓取件将第三进料通道上的弹簧夹至带有元件A和元件B的定位组件上并安放在元件B上的第一插腔上，再通过第四夹取件将元件C从第四进料通道夹至带有元件A、元件B以及弹簧的定位组件上并与元件A和元件B插接配合，定位柱定位元件，便于元件A、元件B、弹簧以及元件C依次组装，最后在下料工位上出料，实现设备自动组装操作组件形成成品，解放了劳动力，降低人工成本的同时，提高了生产效率。本专利技术的再进一步设置：所述机架上设有第二凸轮分割器，所述驱动组件驱动所述第二凸轮分割器设置，所述第二凸轮分割器上的转动轴上固定连接有横臂，所述横臂上设有第一夹钳，以及驱动第一夹钳做夹紧或松开的第一驱动件，所述横臂与所述第一夹钳相互垂直设置，所述第二凸轮分割器、横臂、第一驱动件以及第一夹钳组成所述的第一抓取件、第二抓取件、第三抓取件以及第四抓取件。采用上述再进一步设置，通过第一驱动件驱动第一夹钳夹紧或松开，再到第二凸轮分割器带动横臂转动,横臂带动第一夹钳移动，使得将进料通道上的元件夹至工作台上的定位组件上，且由第二凸轮分割器、横臂、第一驱动件以及第一夹钳组成所述的第一抓取件、第二抓取件、第三抓取件以及第四抓取件，使得第一抓取件将元件A从第一进料通道夹至工作台的定位组件上进行固定，再通过第二抓取件将元件B夹至带有元件A的定位组件上并与元件A进行插接配合，在通过第三抓取件将第三进料通道上的弹簧夹至带有元件A和元件B的定位组件上并安放在元件B上的插腔上，再通过第四夹取件将元件C从第四进料通道夹至带有元件A、元件B以及弹簧的定位组件上并与元件A和元件B插接配合，实现设备自动组装操作组件形成成品，解放了劳动力，降低人工成本的同时，提高了生产效率。本专利技术的再进一步设置：所述机架上设有第一固定座，所述第一固定座上设有第一安装座，所述第一固定座与所述第一安装座滑移配合，所述第一安装座相对于所述工作台在第一固定座上做横向移动，所述第一安装座上设有第二安装座，所述第一安装座与所述第二安装座滑移配合，所述第二安装座相对于所述工作台在所述第一安装座上做纵向移动，所述第一固定座上设有“∩”形轨道，所述“∩”形轨道内设有导向件，所述第一安装座上设有供导向件移动的条形孔，所述第二安装座上设有供导向件插设的通孔，所述第一固定座上设有驱动导向件在“∩”形轨道内移动的第二驱动件，所述第二安装座上设有第二夹钳，以及设有驱动第二夹钳夹紧或松开的第三驱动件，所述第一固定座、“∩”形轨道、第一安装座、条形孔、第二安装座、通孔、第二驱动件、导向件、第三驱动件以及夹钳组成所述的第一抓取件、第二抓取件、第三抓取件以及第四抓取件。采用上述再进一步设置，通过第二驱动件驱动导向件在“∩”形轨道内移动，在“∩”形轨道轨迹的作用下，导向件带动第二安装座相对工作台做纵向移动，还带动第一安装座相对工作台做横向移动，设于第二工作台上的第三驱动件驱动第二夹钳将位于进料通道上的元件夹至工作台上的定位组件上，通过第一固定座、“∩”形轨道、第一安装座、条形孔、第二安装座、通孔、第二驱动件、导向件、第三驱动件以及夹钳组成所述的第一抓取件、第二抓取件、第三抓取件以及第四抓取件，使得第一抓取件将元件A从第一进料通道夹至工作台的定位组件上进行固定，再通过第二抓取件将元件B夹至带有元件A的定位组件上并与元件A进行插接配合，在通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种断路器操作组件的自动装配设备，其特征在于，包含有机架，所述机架上转动设置有工作台，所述工作台的下方设有第一凸轮分割器，还设有驱动第一凸轮分割器的转动的驱动组件；/n所述工作台上沿其周向间隔设置有若干个用于定位元件的定位组件；/n所述的机架上设有输送元件A的第一输送工位、输送元件B的第二输送工位、输送弹簧的第三输送工位、输送元件C的第四输送工位以及下料工位，所述第一输送工位、第二输送工位、第三输送工位、第四输送工位以及下料工位依次绕工作台设置；/n所述第一输送工位上设有位于机架上的第一振动盘以及平行机架设置的第一进料通道，还设有将第一进料通道上的元件A移动至所述定位组件上的第一抓取件，所述第一振动盘与所述第一进料通道导通设置；/n所述第二输送工位上设有位于机架上的第二振动盘以及平行机架设置的第二进料通道，还设有将第二进料通道上的元件B移动至所述定位组件上并且插设于元件A上的第二抓取件，所述第二振动盘与所述第二进料通道导通设置；/n所述第三输送工位上设有位于机架上的第三振动盘以及第三进料通道，还设有将第三进料通道上的弹簧移动至所述定位组件上并且插设于元件B上的第一插腔的第三抓取件，所述第三振动盘与所述第三进料通道导通设置；/n所述第四输送工位上设有位于机架上的第四振动盘以及平行机架设置的第四进料通道，还设有将第四进料通道上的元件C移动至位于所述定位组件上并且插设于元件A以及元件B上的第四抓取件，所述第四振动盘与所述第四进料通道导通设置；/n所述定位组件包含设于工作台上的定位腔，定位腔内设有定位座，定位座上设有用于定位元件A以及元件B的若干个定位柱以及若干个定位孔，所述定位座上还设有用于下料的若干个下料孔。/n...

【技术特征摘要】
1.一种断路器操作组件的自动装配设备，其特征在于，包含有机架，所述机架上转动设置有工作台，所述工作台的下方设有第一凸轮分割器，还设有驱动第一凸轮分割器的转动的驱动组件；
所述工作台上沿其周向间隔设置有若干个用于定位元件的定位组件；
所述的机架上设有输送元件A的第一输送工位、输送元件B的第二输送工位、输送弹簧的第三输送工位、输送元件C的第四输送工位以及下料工位，所述第一输送工位、第二输送工位、第三输送工位、第四输送工位以及下料工位依次绕工作台设置；
所述第一输送工位上设有位于机架上的第一振动盘以及平行机架设置的第一进料通道，还设有将第一进料通道上的元件A移动至所述定位组件上的第一抓取件，所述第一振动盘与所述第一进料通道导通设置；
所述第二输送工位上设有位于机架上的第二振动盘以及平行机架设置的第二进料通道，还设有将第二进料通道上的元件B移动至所述定位组件上并且插设于元件A上的第二抓取件，所述第二振动盘与所述第二进料通道导通设置；
所述第三输送工位上设有位于机架上的第三振动盘以及第三进料通道，还设有将第三进料通道上的弹簧移动至所述定位组件上并且插设于元件B上的第一插腔的第三抓取件，所述第三振动盘与所述第三进料通道导通设置；
所述第四输送工位上设有位于机架上的第四振动盘以及平行机架设置的第四进料通道，还设有将第四进料通道上的元件C移动至位于所述定位组件上并且插设于元件A以及元件B上的第四抓取件，所述第四振动盘与所述第四进料通道导通设置；
所述定位组件包含设于工作台上的定位腔，定位腔内设有定位座，定位座上设有用于定位元件A以及元件B的若干个定位柱以及若干个定位孔，所述定位座上还设有用于下料的若干个下料孔。


2.根据权利要求1所述的一种断路器操作组件的自动装配设备，其特征在于，所述机架上设有第二凸轮分割器，所述驱动组件驱动所述第二凸轮分割器设置，所述第二凸轮分割器上的转动轴上固定连接有横臂，所述横臂上设有第一夹钳，以及驱动第一夹钳做夹紧或松开的第一驱动件，所述横臂与所述第一夹钳相互垂直设置，所述第二凸轮分割器、横臂、第一驱动件以及第一夹钳组成所述的第一抓取件、第二抓取件、第三抓取件以及第四抓取件。


3.根据权利要求1所述的一种断路器操作组件的自动装配设备，其特征在于，所述机架上设有第一固定座，所述第一固定座上设有第一安装座，所述第一固定座与所述第一安装座滑移配合，所述第一安装座相对于所述工作台在第一固定座上做横向移动，所述第一安装座上设有第二安装座，所述第一安装座与所述第二安装座滑移配合，所述第二安装座相对于所述工作台在所述第一安装座上做纵向移动，所述第一固定座上设有“∩”形轨道，所述“∩”形轨道内设有导向件，所述第一安装座上设有供导向件移动的条形孔，所述第二安装座上设有供导向件插设的通孔，所述第一固定座上设有驱动导向件在“∩”形轨道内移动的第二驱动件，所述第二安装座上设有第二夹钳，以及设有驱动第二夹钳夹紧或松开的第三驱动件，所述第一固定座、“∩”形轨道、第一安装座、条形孔、第二安装座、通孔、第二驱动件、导向件、第三驱动件以及夹钳组成所述的第一抓取件、第二抓取件、第三抓取件以及第四抓取件。


4.根据权利要求1所述的一种断路器操作组件的自动装配设备，其特征在于，所述机架上设有第二凸轮分割器，所述第二凸轮分割器与所述驱动组件连接，第二凸轮分割器上的转动轴上固定连接有横臂，所述横臂上...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐圣宇，徐碎宇，徐贤宇，
申请(专利权)人：乐清市三宇自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33