一种利用汽车电子标识来检测弯道行车信息的车协同方法技术

本发明专利技术提供了一种利用汽车电子标识来检测弯道行车信息的车协同方法，主要通过在弯道路段路口安装汽车电子标识检测装置，实现对弯道内行驶车辆车型、空间尺寸等车辆信息的获取，建立云端网络的弯道通行状态的推测算法，推测行驶车辆位置、速度、间距等弯道路段内交通状态，利用云端广播，把推测信息广播给即将进入弯道的汽车，实现弯道路段车与车之间的信息协同交互利用，实现驾驶员对弯道内交通运行状态的实时获取，提前针对弯道内汽车运行情况，做好心理准备，选择合适的驾驶操作，减少由于信息不足、驾驶盲点等造成的行车安全问题，能有效解决弯道视距受限条件下的行车安全隐患，提高了道路行车安全性，可推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种利用汽车电子标识来检测弯道行车信息的车协同方法
本专利技术属于交通工程
，具体涉及一种利用汽车电子标识来检测弯道行车信息的车协同方法。
技术介绍
目前，现有的汽车电子标识监测系统主要利用电子标识内存储的信息，实现对通过路口电子标识检测装置的汽车号码、车型、用途、所有关系等信息的获取，系统功能仅限于汽车身份信息的检测、行驶路段定位、汽车车牌的防伪、电子栅栏、车辆数量等应用，没有发挥出电子标识信息在减少交通安全事故上的巨大潜在价值。汽车电子标识监测系统还有其他具有实用价值和社会价值的功能亟待开发。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种利用汽车电子标识来检测弯道行车信息的车协同方法，该方法主要通过电子标识检测器实时检测弯道驶过汽车，获取对应的汽车信息，并通过无线网络将检测到的车辆信息传递到控制中心。控制中心利用电子标识检测信息实现对汽车弯道行驶车速预测、汽车弯道位置计算、行车间距等参数的计算，并利用弯道内行驶车辆间信息协同方法将信息传递给进入弯道内行驶的车辆，使行驶车辆获取会对自己行车安全产生干扰的其他车辆信息，及时调整驾驶方式，降低弯道行车的危险性。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种利用汽车电子标识来检测弯道行车信息的车协同方法，其特征在于，包括以下操作步骤：S1、时间t0时检测器C01检测到汽车V01通过，获得检测信息MV01；S2、检测信息MV01上传到控制中心；S3、控制中心依据检测信息MV01重建车辆信息，利用车辆V01的长、宽、高和车身颜色绘制3D或2D框体KV01代表车辆V01；S4、依据检测器C01的位置，将框体KV01显示在电子地图上对应路段的车道L01上；S5、设置在其他位置的检测器C02等检测时间t0时行驶在弯道处的其他相关车辆的状态信息，通过移动网络汇总到控制中心，控制中心重构生成车辆信息，并显示到对应车道上；S6、控制中心依据弯道车辆运行速度预测算法、弯道内汽车位置算法和弯道内汽车间距算法计算t0时刻汽车V01在车道L01上的车辆速度、位置、与前一车辆的车距信息；S7、依据时刻t1，估算汽车V01的位置，获得汽车V01在弯道L01内的实时动态位置；S8、控制中心依据汽车V01在弯道L01内的实时动态位置，依据信息协同方法将处于同一弯道区域的其他相关车辆信息推送给汽车V01；S9、控制中心通过预测汽车V01位置信息，超过弯道纵向长度后，终止对汽车V01信息推送。优选地，所述控制中心推送给汽车V01的信息采用文字和地图信息，文字信息显示车辆V01当前行驶路线上的相关车辆数量、相关车辆的平均运行速度和平均车距信息；地图信息采用2D或3D线框图代表汽车，同时将相关车辆实时动态标识在汽车数字地图上，显示当前车道上2D或3D车辆线图、汽车平均车速和车辆间距信息。一种用于实现汽车电子标识来检测弯道行车信息的车协同方法的系统，其特征在于，包括检测器和控制中心，所述检测器为汽车电子标识检测器，多个所述检测器均匀布设在弯道入口处，多个检测器与所述控制中心无线连接，所述检测器为一种远程无线读卡器，读取通过固定位置的汽车电子标识中的信息从而获取车辆信息。优选地，所述车辆运行速度预测算法具体包括以下步骤：a1、用汽车随机变量Vt：V0，V1，…，Vt，…构成汽车速度数据链，{Vt，t∈T，T为弯道汽车行驶时间}为时间T内的汽车速度数据集；a2、车速状态转移概率计算：由于天气、光照等外界环境影响，连续速度转移概率矩阵会随着时间、天气等环境发生改变，速度变化为3种状态：增加、不变、减少；由车速状态转移历史记录，得到如表1所示的车速变化状态转移数据统计表；表1以表示车速从状态n转移到状态m的转移概率估计值，由表1的速度状态表实地采集对应的速度状态值，再计算估计概率值，计算公式为：a3、车速在t0时刻处于状态n，t1时刻转移到状态m的速度转移概率为：则t1时的速度转移矩阵为：a4、汽车i当前车速处于状态n经过k步转移后到m状态，所获得的当前时间点t的预测车速的速度递推公式为：当k＝1时，规定初始车速为优选地，所述弯道内汽车位置算法具体包括以下步骤：由车辆运行速度预测算法中的式(3)获得当前时刻t时的汽车i的车速由检测器获得时刻点开始计时，获得t时汽车i行车时间则可预测汽车i在时间点t时当前弯道纵向行驶位置优选地，所述弯道内汽车间距算法具体包括以下步骤：由电子标识检测器可获得当前汽车前一辆汽车j通过的时间点则汽车j在时间点t时对应的弯道纵向位置预测为：则前后车辆间距预测为：优选地，所述信息协同方法具体包括以下步骤：由弯道纵向长度L(w)和式(4)可以获得在时间点t时，所有经过电子标识检测器的车辆预测纵向位置如果汽车纵向位置计算结果大于L(w)，则认为该车已驶过当前弯道，该车不再进入协同过程；如果汽车纵向位置计算结果小于L(w)，则认为该车处于当前弯道，该车进入协同过程，利用式(5)，计算时间点t时，车辆i前所有处于弯道内的同向行驶车辆位置获得与前行辆汽车的距离本专利技术与现有技术相比具有以下优点：1、本专利技术设计科学合理，利用现有汽车电子标识实现对弯道行车的安全保护，操作智能，驾驶人可清晰获取与自身车辆干扰的其他弯道行车的车辆信息，有助于驾驶人提前采取合适的驾驶操作方式，避免弯道超车等其他违规行为或其他车辆的意外状况引发交通事故，科学有效，可推广使用。2、本专利技术主要通过电子标识检测器实时检测驶过汽车，获取对应的汽车信息，并通过无线网络将检测到的车辆信息传递到控制中心。控制中心利用电子标识检测信息实现对汽车弯道行驶车速预测、汽车弯道位置计算、行车间距等参数的计算，并利用弯道内行驶车辆间信息协同方法将信息传递给进入弯道内行驶的车辆，使行驶车辆获取会对自己行车安全产生干扰的其他车辆信息，方便驾驶人提前做好准备，能操作避免的交通事故实现有效避免，不能避免的交通事故能提前采取正确处理方式将事故伤害和损失降至最低。3、本专利技术能合理挖掘现有汽车电子标识系统的有效价值，发挥网络信息的作用，进而促进相关技术的发展进步。下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。附图说明图1是本专利技术的操作流程框图。图2是本专利技术的整体技术方案示意图。具体实施方式如图1和图2所示，本专利技术包括包括以下操作步骤：S1、时间t0时检测器C01检测到汽车V01通过，获得检测信息MV01；S2、检测信息MV01上传到控制中心；S3、控制中心依据检测信息MV01重建车辆信息，利用车辆V01的长、宽、高和车身颜色绘制3D或2D框体KV01代表车辆V01；S4、依据检测器C01的位置，将框体KV01显示在电子地图上对应路段的车道L01上；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用汽车电子标识来检测弯道行车信息的车协同方法，其特征在于，包括以下操作步骤：/nS1、时间t

【技术特征摘要】
1.一种利用汽车电子标识来检测弯道行车信息的车协同方法，其特征在于，包括以下操作步骤：
S1、时间t0时检测器C01检测到汽车V01通过，获得检测信息MV01；
S2、检测信息MV01上传到控制中心；
S3、控制中心依据检测信息MV01重建车辆信息，利用车辆V01的长、宽、高和车身颜色绘制3D或2D框体KV01代表车辆V01；
S4、依据检测器C01的位置，将框体KV01显示在电子地图上对应路段的车道L01上；
S5、设置在其他位置的检测器C02等检测时间t0时行驶在弯道处的其他相关车辆的状态信息，通过移动网络汇总到控制中心，控制中心重构生成车辆信息，并显示到对应车道上；
S6、控制中心依据弯道车辆运行速度预测算法、弯道内汽车位置算法和弯道内汽车间距算法计算t0时刻汽车V01在车道L01上的车辆速度、位置、与前一车辆的车距信息；
S7、依据时刻t1，估算汽车V01的位置，获得汽车V01在弯道L01内的实时动态位置；
S8、控制中心依据汽车V01在弯道L01内的实时动态位置，依据信息协同方法将处于同一弯道区域的其他相关车辆信息推送给汽车V01；
S9、控制中心通过预测汽车V01位置信息，超过弯道纵向长度后，终止对汽车V01信息推送。


2.根据权利要求1所述的一种利用汽车电子标识来检测弯道行车信息的车协同方法，其特征在于，所述控制中心推送给汽车V01的信息采用文字和地图信息，文字信息显示车辆V01当前行驶路线上的相关车辆数量、相关车辆的平均运行速度和平均车距信息；地图信息采用2D或3D线框图代表汽车，同时将相关车辆实时动态标识在汽车数字地图上，显示当前车道上2D或3D车辆线图、汽车平均车速和车辆间距信息。


3.一种用于实现汽车电子标识来检测弯道行车信息的车协同方法的系统，其特征在于，包括检测器和控制中心，所述检测器为汽车电子标识检测器，多个所述检测器均匀布设在弯道入口处，多个检测器与所述控制中心无线连接。


4.根据权利要求1所述的一种利用汽车电子标识来检测弯道行车信息的车协同方法，其特征在于，所述车辆运行速度预测算法具体包括以下步骤：
a1、用汽车随机变量Vt：V0，V1，…，Vt，…构成汽车速度数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖金坚，刘晓峰，侯海晶，张蕊，王少华，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学中国职业培训指导教师进修中心，
类型：发明
国别省市：天津;12