一种零售柜运载固定结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种零售柜运载固定结构，该零售柜运载固定结构包括间隔平行式固定于零售柜的底部以形成导向槽的两个固定轨、转运装置和控制转运装置的控制装置；转运装置包括支架、顶升板以及驱动组件，支架于两长侧边缘处设有活动连接件，驱动组件与支架连接，用以驱动支架和顶升板上下升降和活动连接件伸出或缩回支架；固定轨上设有与活动连接件适配可拆卸固定连接的连接配合部，在第一状态，支架和顶升板随无人配送设备的运动而伸入导向槽中，活动连接件内缩于支架；活动连接件通过受驱动伸出支架而从第一状态转变成活动连接件与连接配合部适配连接的第二状态。本实用新型专利技术的技术方案可使零售柜的运载更方便稳固，进而扩展其适用场所。

【技术实现步骤摘要】
一种零售柜运载固定结构
本技术属于物料转运
，尤其涉及一种零售柜运载固定结构。
技术介绍
如今，随着科技的发展和人工成本的提高，越来越多的商品可通过智能化的无人零售柜来进行售卖。通常，由于零售柜体积较大重量较重，故将其运载到其他位置时，就十分麻烦，而且在运载过程中，容易出现从转运装置上脱落或倾倒而造成损坏的情况发生，故现有的零售柜只能固定放置于有限的场所，加货时需工作人员跑到不同的地方的零售柜去加货，浪费大量路程时间。特别是在一些特殊区域，例如科技园区、大厦等不允许外来人员随意进出的地方，其零售柜的摆放场所和人工加货就存在诸多限制。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种零售柜运载固定结构，其旨在解决零售柜不方便运载进而适用场所较窄的问题。本技术提出了一种零售柜运载固定结构，适用于使用无人配送设备对零售柜进行运载，包括：两个固定轨，间隔平行式固定于所述零售柜的底部，两个固定轨之间形成导向槽；转运装置，设于所述无人配送设备的用于运载物品的后厢处，包括长条框状的支架、安装在所述支架上的顶升板、以及驱动组件，所述支架于两长侧边缘处设有活动连接件，所述驱动组件与所述支架连接，用以驱动所述支架和所述顶升板上下升降，以及驱动活动连接件从所述支架伸出或缩回；以及，控制装置，设于所述无人配送设备内部，并与所述驱动组件通信连接；其中，所述固定轨上设有与所述活动连接件适配可拆卸固定连接的连接配合部，所述零售柜运载固定结构具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述支架和所述顶升板随所述无人配送设备的运动而伸入所述导向槽中，所述活动连接件内缩于所述支架；所述活动连接件通过受驱动伸出所述支架而实现从所述第一状态转变成所述第二状态，在所述第二状态，所述活动连接件与所述连接配合部适配连接。可选地，两所述固定轨的长度延伸方向均与所述零售柜的长度方向一致，且所述导向槽的宽度大于所述支架的宽度。可选地，所述活动连接件包括卡接块和内置于所述支架中的拉杆，所述拉杆与所述驱动组件连接，且长度方向与所述支架的长度方向一致，所述卡接块与所述支架枢接，所述卡接块一端与所述拉杆连接，并可在所述拉杆的拉动下转动而伸出或缩回所述支架；所述连接配合部为设于所述固定轨上的卡槽，在所述第二状态，所述卡接块的自由端卡置于所述卡槽中。可选地，每一所述拉杆上沿长度方向间隔连接有多个卡接块。可选地，所述固定轨的内侧面上设有第一凹槽，所述第一凹槽的长度延伸方向与所述固定轨的长度方向一致，所述卡槽自所述第一凹槽的槽底向背离另一所述固定轨的方向凹出形成。可选地，所述固定轨的内侧面上于所述第一凹槽的下方还设有并行的第二凹槽，所述第二凹槽中嵌置有抵接条，所述抵接条的长度延伸方向与所述固定轨的长度方向一致，且所述抵接条凸出于所述固定轨的内侧面。可选地，所述卡接块呈朝向自由端的方向上渐缩设置，所述卡槽呈与所述支架伸入所述导向槽的方向相反的方向倾斜设置。可选地，所述零售柜运载固定结构还包括磁吸固定装置，所述磁吸固定装置包括设于所述支架上的第一磁吸组件，以及设于所述导向槽内的与所述第一磁吸组件磁性吸合的第二磁吸组件。可选地，所述第一磁吸组件包括磁力锁和霍尔传感器，所述第二磁吸组件包括磁力吸锁板和感应磁铁。可选地，所述驱动组件包括电机和多个升降杆，所述升降杆与所述支架的底面连接。基于此结构设计，在本技术的技术方案中，由于在零售柜的底部设有形成导向槽的两个固定轨，固定轨上设有连接配合部，而在无人配送设备上设有可升降的支架以及受控可从支架伸出或缩回的活动连接件，故在支架伸入导向槽后，就可以控制活动连接件伸出而与连接配合部适配固定连接，从而使得零售柜和无人配送设备可以稳固连接，其后续运载就会更加方便。本技术的技术方案由于可以更方便稳固的运载零售柜，故能有效扩大零售柜的适用场合，尤其是在不方便外来人员随意进出的特殊区域，零售柜就可以利用无人配送设备运出至预定地点，然后零售柜经维护人员补货后再由无人配送设备运回。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的零售柜和零售柜运载固定结构一角度的结构示意图；图2是图1中A处的放大示意图；图3是本技术实施例提供的零售柜和零售柜运载固定结构另一角度的结构示意图；图4是图3中B处的放大示意图；图5是本技术实施例提供的无人配送设备和转运装置的结构示意图；图6是图5中C处的放大示意图；图7是本技术实施例提供的零售柜和零售柜运载固定结构的俯视图；图8是图7中沿S-S方向的剖面结构示意；图9是图8中D处的放大示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10零售柜100固定轨20无人配送设备210支架220顶升板110导向槽240活动连接件230升降杆241拉杆242卡接块120第一凹槽121卡槽130第二凹槽140抵接条270磁力锁300支撑架400万向轮250挡板260导入部211通孔具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。还需要说明的是，本技术实施例中的左、右、上和下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种零售柜运载固定结构，适用于使用无人配送设备对零售柜进行运载，其特征在于，包括：/n两个固定轨，间隔平行式固定于所述零售柜的底部，两个固定轨之间形成导向槽；/n转运装置，设于所述无人配送设备的用于运载物品的后厢处，包括长条框状的支架、安装在所述支架上的顶升板、以及驱动组件，所述支架于两长侧边缘处设有活动连接件，所述驱动组件与所述支架连接，用以驱动所述支架和所述顶升板上下升降，以及驱动活动连接件从所述支架伸出或缩回；以及，/n控制装置，设于所述无人配送设备内部，并与所述驱动组件通信连接；/n其中，所述固定轨上设有与所述活动连接件适配可拆卸固定连接的连接配合部，所述零售柜运载固定结构具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述支架和所述顶升板随所述无人配送设备的运动而伸入所述导向槽中，所述活动连接件内缩于所述支架；所述活动连接件通过受驱动伸出所述支架而实现从所述第一状态转变成所述第二状态，在所述第二状态，所述活动连接件与所述连接配合部适配连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种零售柜运载固定结构，适用于使用无人配送设备对零售柜进行运载，其特征在于，包括：
两个固定轨，间隔平行式固定于所述零售柜的底部，两个固定轨之间形成导向槽；
转运装置，设于所述无人配送设备的用于运载物品的后厢处，包括长条框状的支架、安装在所述支架上的顶升板、以及驱动组件，所述支架于两长侧边缘处设有活动连接件，所述驱动组件与所述支架连接，用以驱动所述支架和所述顶升板上下升降，以及驱动活动连接件从所述支架伸出或缩回；以及，
控制装置，设于所述无人配送设备内部，并与所述驱动组件通信连接；
其中，所述固定轨上设有与所述活动连接件适配可拆卸固定连接的连接配合部，所述零售柜运载固定结构具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述支架和所述顶升板随所述无人配送设备的运动而伸入所述导向槽中，所述活动连接件内缩于所述支架；所述活动连接件通过受驱动伸出所述支架而实现从所述第一状态转变成所述第二状态，在所述第二状态，所述活动连接件与所述连接配合部适配连接。


2.如权利要求1所述的零售柜运载固定结构，其特征在于，两所述固定轨的长度延伸方向均与所述零售柜的长度方向一致，且所述导向槽的宽度大于所述支架的宽度。


3.如权利要求2所述的零售柜运载固定结构，其特征在于，所述活动连接件包括卡接块和内置于所述支架中的拉杆，所述拉杆与所述驱动组件连接，且长度方向与所述支架的长度方向一致，所述卡接块与所述支架枢接，所述卡接块一端与所述拉杆连接，并可在所述拉杆的拉动下转动而伸出或缩回所述支架；
所述连接配合部为设于所述固定轨上的卡槽，...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺智威，汪才辉，汪琳涛，
申请(专利权)人：坎德拉深圳科技创新有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44