识别待检测货物类别的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种识别待检测货物类别的方法和装置，该方法包括：采集整托待检测货物的正面图像，将正面图像输入分割模型，得到分割后的待检测货箱图像；其中，分割模型是基于整托货物的样本正面图像以及预先在样本正面图像上标注的各货箱的四角坐标进行训练后得到的；选取分割后的待检测货箱图像中的任意一幅，输入识别模型，得到待检测货箱图像对应的第一货物类别；其中，识别模型是基于样本货箱图像以及预先确定的货物类别标签进行训练后得到的。本发明专利技术实施例提供的方法和装置，避免货物类别识别过程中的计算量大且复杂的问题，同时，提高识别的准确性和效率。

【技术实现步骤摘要】
识别待检测货物类别的方法和装置
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种识别待检测货物类别的方法和装置。
技术介绍
随着世界经济的融合，更多的国外快速消费品公司进入到中国,同时国内厂商也在逐步崛起,市场竞争日趋激烈。由于快速消费品为冲动购买产品，消费者会产生即兴的采购决策，因此，产品的外观与包装对销售起着至关重要的作用。为区别其繁多的种类，并促进产品销售，就需要在产品的包装上有所差异，由于快消品属于视觉化产品，所以包装以图案居多，文字信息差异较小，要区别产品的品类信息，光靠文字差异较为困难。在传统的物流仓储中，获取并登记货物的品类信息，需要工作人员利用手持扫码机，对货物箱体表示品规信息的条形码进行实时扫描登记，而人工作业工作效率相对较低、成本较大，难以满足快消品周转周期短、消费速度快等特点。目前，通常通过识别箱体表面文字的描述差异、采用扫描货物箱体含有品类信息的条形码或二维码、传统的图像对比法等方式进行货物的品类区分。其中，条码识别技术是将已编码的条形码或二维码附着于箱体表面，并使用专用的扫描读写器利用光信号将信息由条形磁传送到扫描读写器；图像对比法的图像一般是采用谱线图像，谱线图像又叫分析图像，这种图像是用仪器、器材对物体的内部、外在属性、特征进行科学检测分析而获得的一种图像。采用独有的观察识别方法，来分析谱线特征的异同。具体包括特征比对法、特征接合法、几何构图法、重叠比对(特征重叠法)和综合比对。对于以图案为主要表达形式的快消产品，文字所能输出的有效信息很少，且这种方法针对图案有别而文字相同的产品将无法适用；条码识别技术可识别的视场较小，需要事先确定条码位置，因此一般通过人工手持的方式进行检测识别，效率较低；传统的图像对比方法需要对采集到的货物图像利用图像分析仪器进行处理，过程较复杂，成本较大。因此，如何避免基于视觉信息的货物类别的识别过程复杂，计算量大，成本高的问题，提高识别的准确性和效率，仍然是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种识别待检测货物类别的方法和装置，用以解决现有的基于图像处理的货物类别的识别过程复杂，计算量大，成本高，且准确性低的问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种识别待检测货物类别的方法，包括：采集整托待检测货物的正面图像，将所述正面图像输入分割模型，得到分割后的待检测货箱图像；其中，所述分割模型是基于整托货物的样本正面图像以及预先在所述样本正面图像上标注的各货箱的四角坐标进行训练后得到的；选取所述分割后的待检测货箱图像中的任意一幅，输入识别模型，得到所述待检测货箱图像对应的第一货物类别；其中，所述识别模型是基于样本货箱图像以及预先确定的货物类别标签进行训练后得到的。优选地，该方法中，还包括：根据预先存储的货物类别与类别标识的对应关系，获取所述第一货物类别对应的类别标识。优选地，该方法中，还包括：采用激光测距仪采集整托货物的高度，基于所述高度和所述分割后的待检测货箱图像得到整托货物的层数，计算单个待检测货箱的高度；根据预先存储的货物类别与货箱的高度对应关系，获取所述第一货物类别对应的货箱的高度；若所述单个待检测货箱的高度与所述第一货物类别对应的货箱的高度相等，则维持待检测货物的类别为第一货物类别；或者，若所述单个待检测货箱的高度与所述第一货物类别对应的货箱的高度不同，则重新进行货物类别识别。优选地，该方法中，所述选取所述分割后的待检测货箱图像中的任意一幅，输入识别模型，得到所述待检测货箱图像对应的第一货物类别，具体包括：选取所述分割后的待检测货箱图像中的任意一幅，输入识别模型，输出输入图像对应于各货物类别的概率值；选择概率值最大的货物类别作为待检测货箱图像对应的第一货物类别。第二方面，本专利技术实施例提供一种识别待检测货物类别的装置，包括：第一输入单元，用于采集整托待检测货物的正面图像，将所述正面图像输入分割模型，得到分割后的待检测货箱图像；其中，所述分割模型是基于整托货物的样本正面图像以及预先在所述样本正面图像上标注的各货箱的四角坐标进行训练后得到的；第二输入单元，用于选取所述分割后的待检测货箱图像中的任意一幅，输入识别模型，得到所述待检测货箱图像对应的第一货物类别；其中，所述识别模型是基于样本货箱图像以及预先确定的货物类别标签进行训练后得到的。优选地，该装置还包括：标识单元，用于根据预先存储的货物类别与类别标识的对应关系，获取所述第一货物类别对应的类别标识。优选地，该装置还包括：校验单元，用于采用激光测距仪采集整托货物的高度，基于所述高度和所述分割后的待检测货箱图像得到整托货物的层数，计算单个待检测货箱的高度；根据预先存储的货物类别与货箱的高度对应关系，获取所述第一货物类别对应的货箱的高度；若所述单个待检测货箱的高度与所述第一货物类别对应的货箱的高度相等，则维持待检测货物的类别为第一货物类别；若所述单个待检测货箱的高度与所述第一货物类别对应的货箱的高度不同，则重新进行货物类别识别。优选地，该装置中，所述选取所述分割后的待检测货箱图像中的任意一幅，输入识别模型，得到所述待检测货箱图像对应的第一货物类别，具体包括：选取所述分割后的待检测货箱图像中的任意一幅，输入识别模型，输出输入图像对应于各货物类别的概率值；选择概率值最大的货物类别作为待检测货箱图像对应的第一货物类别。第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所提供的识别待检测货物类别的方法的步骤。第四方面，本专利技术实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所提供的识别待检测货物类别的方法的步骤。本专利技术实施例提供的方法和装置，通过将整托货物的正面图像输入分割模型，得到分割后的货箱图像，再将货箱图像中的任意一幅输入识别模型，得到待检测货物的类别，其中，分割模型和识别模型都是利用机器学习原理在大量样本和标签的基础上训练得到的，通过预先训练好的模型进行货物类别的识别可以避免传统图像的比对方法的计算量大且复杂的问题，同时，经过大量样本和标签训练的模型也能保证识别的准确性和效率。因此，本专利技术实施例提供的方法和装置，实现了避免货物类别识别过程中的计算量大且复杂的问题，同时，提高识别的准确性和效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的识别待检测货物类别的方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的识别待检测货物类别的装置的结构示意图；...

【技术保护点】
1.一种识别待检测货物类别的方法，其特征在于，包括：/n采集整托待检测货物的正面图像，将所述正面图像输入分割模型，得到分割后的待检测货箱图像；/n其中，所述分割模型是基于整托货物的样本正面图像以及预先在所述样本正面图像上标注的各货箱的四角坐标进行训练后得到的；/n选取所述分割后的待检测货箱图像中的任意一幅，输入识别模型，得到所述待检测货箱图像对应的第一货物类别；/n其中，所述识别模型是基于样本货箱图像以及预先确定的货物类别标签进行训练后得到的。/n

【技术特征摘要】
1.一种识别待检测货物类别的方法，其特征在于，包括：
采集整托待检测货物的正面图像，将所述正面图像输入分割模型，得到分割后的待检测货箱图像；
其中，所述分割模型是基于整托货物的样本正面图像以及预先在所述样本正面图像上标注的各货箱的四角坐标进行训练后得到的；
选取所述分割后的待检测货箱图像中的任意一幅，输入识别模型，得到所述待检测货箱图像对应的第一货物类别；
其中，所述识别模型是基于样本货箱图像以及预先确定的货物类别标签进行训练后得到的。


2.根据权利要求1所述的识别待检测货物类别的方法，其特征在于，还包括：
根据预先存储的货物类别与类别标识的对应关系，获取所述第一货物类别对应的类别标识。


3.根据权利要求1所述的识别待检测货物类别的方法，其特征在于，还包括：
采用激光测距仪采集整托货物的高度，基于所述高度和所述分割后的待检测货箱图像得到整托货物的层数，计算单个待检测货箱的高度；
根据预先存储的货物类别与货箱的高度对应关系，获取所述第一货物类别对应的货箱的高度；
若所述单个待检测货箱的高度与所述第一货物类别对应的货箱的高度相等，则维持待检测货物的类别为第一货物类别；
若所述单个待检测货箱的高度与所述第一货物类别对应的货箱的高度不同，则重新进行货物类别识别。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的识别待检测货物类别的方法，其特征在于，所述选取所述分割后的待检测货箱图像中的任意一幅，输入识别模型，得到所述待检测货箱图像对应的第一货物类别，具体包括：
选取所述分割后的待检测货箱图像中的任意一幅，输入识别模型，输出输入图像对应于各货物类别的概率值；
选择概率值最大的货物类别作为待检测货箱图像对应的第一货物类别。


5.一种识别待检测货物类别的装置，其特征在于，包括：
第一输入单元，用于采集整托待检测货物的正面图像，将所述正面图像输入分割模型，得到分割后的待检测货箱图像；其中，所述分割模型是基于整托货物的样本正面图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：代晓君，谢骏，徐伟，曾锴，
申请(专利权)人：中国外运股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11