一种集料把剪切与视觉检测于一体的车灯导光条生产设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种集料把剪切与视觉检测于一体的车灯导光条生产设备，包括机架、料把剪切区和视觉检测区，所述机架上依次相邻设置料把剪切区和视觉检测区，且料把剪切区和视觉检测区的下方设置废料收集机构，所述视觉检测区上方还滑动设置一导光条取放机构，用于进行视觉检测后导光条的夹取卸料。本实用新型专利技术采用该设备，集料把剪切和视觉检测于一体，可有效节省空间和人工，提高生产效率，保证产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种集料把剪切与视觉检测于一体的车灯导光条生产设备
本技术涉及汽车车灯导光条用生产设备
，尤其涉及一种集料把剪切与视觉检测于一体的车灯导光条生产设备。
技术介绍
为了保证汽车导光条的质量，在生产过程中需对汽车导光条的浇口料把进行剪切、对其透光度等进行检测。现有用于汽车导光条浇口料把剪切或导光条自身检测的装置也逐渐增多。例如，申请日为2016.06.24，公开号为CN105973847B，专利技术名称为“一种汽车灯导光条检测装置”的中国专利中，即公开了一种用于进行导光条检测的装置；又如，申请日为2018.05.30，公开号为CN208635725U，专利技术名称为“一种汽车导光条及其水口尺寸检测设备”的中国专利中，即公开了一种能够进行导光条检测的设备。但是，前述设备仅能进行导光条自身的检测，对于导光条浇口料把的剪切，还需再人工将导光条转运至剪切区，来完成导光条的生产，降低了生产效率，也使得整个生产线占用空间较多，因此，我司针对现有生产过程中存在的问题，进行了相应设备的研发。
技术实现思路
本技术的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种集料把剪切和视觉检测于一体，可有效节省空间和人工，提高生产效率，保证产品质量的集料把剪切与视觉检测于一体的车灯导光条生产设备。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种集料把剪切与视觉检测于一体的车灯导光条生产设备，其中所述集料把剪切与视觉检测于一体的车灯导光条生产设备包括机架、料把剪切区和视觉检测区，所述机架上依次相邻设置料把剪切区和视觉检测区，且料把剪切区和视觉检测区的下方设置废料收集机构，所述视觉检测区上方还滑动设置一导光条取放机构，用于进行视觉检测后导光条的夹取卸料。进一步地，所述料把剪切区设置为包括导光条放置工装和料把剪切机构，所述导光条放置工装旁侧设置料把剪切机构，且该导光条放置工装通过一横向移动机构往复动作于料把剪切区和视觉检测区之间。进一步地，所述导光条放置工装设置为包括工作台和定位块组件，所述工作台上设置定位块组件，所述定位块组件设置为包括多组定位块，多组所述定位块依据导光条的形状结构摆放布设。进一步地，所述定位块组件可相对应设置两组，两组所述定位块组件之间的工作台上开设落料通槽，所述落料通槽位于废料收集机构的上方，且该落料通槽的边缘布设料把剪切机构。进一步地，所述料把剪切机构设置为气动剪切钳。进一步地，所述气动剪切钳设置为还通过一剪切钳移动组件带动横向移动，以进行导光条上料把的剪切以及复位，所述剪切钳移动组件固定于工作台上，且该剪切钳移动机构的输出端固定气动剪切钳。进一步地，所述视觉检测区设置为包括纵向移动机构和视觉传感器，所述纵向移动机构架设于机架上，且该纵向移动机构的输出端连接视觉传感器，所述视觉传感器用于检测导光条的图像信息。进一步地，所述视觉检测区设置为还包括暗室，所述暗室罩设于纵向移动机构和视觉传感器上方，且该暗室与料把剪切区之间通过一升降机构连接一隔离板，以封闭或打开料把剪切区和视觉检测区。进一步地，所述导光条取放机构设置为包括横向移动组件、竖向移动组件和气动夹取组件，所述横向移动组件设置于视觉检测区的机架上，且该横向移动组件的输出端连接竖向移动组件，所述竖向移动组件的输出端连接气动夹取组件，以调整气动夹取组件的位置，进行视觉检测后导光条的夹取。进一步地，所述气动夹取组件设置为包括安装座、夹紧气缸和夹爪，所述安装座固定于竖向移动组件的输出端，且该安装座上固定夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端相对应固定夹爪，打开或闭合夹爪，以进行导光条的释放或夹取。进一步地，所述废料收集机构设置为包括浇口料把收集框和废料收集箱，所述浇口料把收集框倾斜设置于机架上料把剪切区的下方，且该浇口料把收集框的输出端位于废料收集箱的上方，所述废料收集箱设置于机架上视觉检测区的下方。进一步地，所述浇口料把收集框中还可设置一推料组件，所述推料组件设置为包括伸缩气缸和推板，所述伸缩气缸固定于浇口料把收集框远离废料收集箱的一端，且该伸缩气缸的活塞杆输出端穿过浇口料把收集框，并连接推板，所述推板相配合滑动设置于浇口料把收集框中。进一步地，所述视觉检测区远离料把剪切区的一侧设置合格导光条输送机构。进一步地，所述合格导光条输送机构设置为包括输送电机、滚筒和输送皮带，所述滚筒通过支架转动支撑于机架上，且该滚筒的输入端通过联轴器连接输送电机的电机轴输入端，所述输送皮带传动套设于两组滚筒之间。本技术具有的优点和积极效果是：(1)通过将料把剪切区和视觉检测区集成于一体的结构设计，能够在完成导光条上浇口料把的剪切后，使得导光条进入视觉检测区直接进行相应检测，并通过导光条取放机构将完成检测后的导光条进行夹取，从而使得料把剪切、视觉检测及卸料一体化，结构紧凑，生产工艺连续性强，可有效节省空间，并提高了生产效率。(2)通过导光条放置工装可进行导光条的良好放置，并由料把剪切机构剪切导光条上的浇口料把，而横向移动机构的往复动作，则使得完成剪切后的导光条，能够方便进入视觉检测区进行透光度等的检测。(3)通过浇口料把收集框收集导光条浇口料把，并使其滑落至废料收集箱中，而废料收集箱则收集检测后不合格的导光条，以由废料收集箱统一完成对浇口料把和不合格导光条的收集处理。附图说明图1是本技术导光条在视觉检测区检测时的结构示意图(其中示出了导光条放置工装在料把剪切区时的状态)。图2是本技术的结构示意图(其中去除了暗室)。图3是图2的另一方向结构示意图。图4是本技术中导光条放置工装、料把剪切机构、横向移动机构与剪切钳移动组件部分的结构示意图。图5是图4中的局部放大结构示意图。图6是图4的另一方向结构示意图。图7是本技术中视觉传感器与纵向移动机构部分的结构示意图。图8是图7的另一方向结构示意图。图9是本技术中废料收集机构部分的结构示意图。图10是本技术中导光条取放机构部分的结构示意图。图11是本技术中合格导光条输送机构部分的结构示意图。图12是本技术中控制器与各电器部件间的控制关系框图。图中：机架1；料把剪切区2，导光条放置工装21，工作台211，定位块组件212，落料通槽213，料把剪切机构22，横向移动机构23，支撑框架231，滑轨232，剪切钳移动组件24，推动气缸241，滑移座242，固定座243；视觉检测区3，视觉传感器31，纵向移动机构32，纵梁321，移动座322、暗室33，升降机构34，隔离板35；废料收集机构4，浇口料把收集框41，废料收集箱42，推料组件43，伸缩气缸431，推板432；导光条取放机构5，横向移动组件51，横向导轨511，滑座512，竖向移动组件52，主动皮带轮521，从动皮带轮522，从动齿轮523，升降齿杆524，导向光杆525，气动夹取组件53，安装座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集料把剪切与视觉检测于一体的车灯导光条生产设备，其特征在于：所述集料把剪切与视觉检测于一体的车灯导光条生产设备包括机架(1)、料把剪切区(2)和视觉检测区(3)，所述机架(1)上依次相邻设置料把剪切区(2)和视觉检测区(3)，且料把剪切区(2)和视觉检测区(3)的下方设置废料收集机构(4)，所述视觉检测区(3)上方还滑动设置一导光条取放机构(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种集料把剪切与视觉检测于一体的车灯导光条生产设备，其特征在于：所述集料把剪切与视觉检测于一体的车灯导光条生产设备包括机架(1)、料把剪切区(2)和视觉检测区(3)，所述机架(1)上依次相邻设置料把剪切区(2)和视觉检测区(3)，且料把剪切区(2)和视觉检测区(3)的下方设置废料收集机构(4)，所述视觉检测区(3)上方还滑动设置一导光条取放机构(5)。


2.根据权利要求1所述的集料把剪切与视觉检测于一体的车灯导光条生产设备，其特征在于：所述料把剪切区(2)设置为包括导光条放置工装(21)和料把剪切机构(22)，所述导光条放置工装(21)旁侧设置料把剪切机构(22)，且该导光条放置工装(21)通过一横向移动机构(23)往复动作于料把剪切区(2)和视觉检测区(3)之间。


3.根据权利要求2所述的集料把剪切与视觉检测于一体的车灯导光条生产设备，其特征在于：所述导光条放置工装(21)设置为包括工作台(211)和定位块组件(212)，所述工作台(211)上设置定位块组件(212)，所述定位块组件(212)设置为包括多组定位块，多组所述定位块依据导光条的形状结构摆放布设。


4.根据权利要求3所述的集料把剪切与视觉检测于一体的车灯导光条生产设备，其特征在于：所述定位块组件(212)可相对应设置两组，两组所述定位块组件(212)之间的工作台(211)上开设落料通槽(213)，所述落料通槽(213)位于废料收集机构(4)的上方，且该落料通槽(213)的边缘布设料把剪切机构(22)。


5.根据权利要求2或4所述的集料把剪切与视觉检测于一体的车灯导光条生产设备，其特征在于：所述料把剪切机构(22)设置为气动剪切钳。


6.根据权利要求1所述的集料把剪切与视...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成男，吕振扬，
申请(专利权)人：天津市瀚成世明科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12