一种造波数据的处理方法、装置、运动控制器和造波系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施方式公开了一种造波数据的处理方法、装置、运动控制器和造波系统。方法包括：基于传输层协议从上位机接收包含造波数据的数据包；从所述数据包中提取所述造波数据；基于所述造波数据生成用于控制执行机构造波的执行机构控制指令。本发明专利技术实施方式不再通过TXT文件人工传输造波数据，提高了数据传输效率，而且避免了文件解析操作，提高了数据处理效率。

【技术实现步骤摘要】
一种造波数据的处理方法、装置、运动控制器和造波系统
本专利技术涉及波浪模拟
，特别是涉及一种造波数据的处理方法、装置、运动控制器和造波系统。
技术介绍
造波系统是一种与海浪试验水池配套的基础设施，它的作用是在试验水池中造出不同波长和波高的波浪，模拟实际波浪对船舶或建筑等的影响，以测定各种技术数据，为相关设计提供依据。造波系统的主要任务是生成符合预定要求的波浪。这种要求包括规则波、不规则波、二维波和三维波以及有特殊波。规则波包括对波高、周期的精度和稳定性的要求，不规则波包括对有义波高、谱峰周期、能量和重复性的要求，等等。在现有技术中，一般通过上位机将用于控制执行机构(比如电机和造波板)的造波数据写入到文本格式(TXT)文件中，再人工将TXT文件复制到运动控制器的存储卡中。然后，运动控制器逐行逐列解析TXT文件以读取造波数据，并基于造波数据控制执行机构执行造波动作。然而，人工复制TXT文件到运动控制器具有数据传输效率低的缺点，且容易出错导致造波数据偏差。而且，解析TXT文件还具有耗时长的缺点。
技术实现思路
本专利技术实施方式提出一种造波数据的处理方法、装置和造波系统。本专利技术实施方式的技术方案如下：一种造波数据的处理方法，包括：基于传输层协议从上位机接收包含造波数据的数据包；从所述数据包中提取所述造波数据；基于所述造波数据生成用于控制执行机构造波的执行机构控制指令。可见，在本专利技术实施方式中，不再通过TXT文件人工传输造波数据，因此可以提高数据传输效率且有效避免数据出错。而且，本专利技术实施方式可以直接从数据包中提取造波数据，避免了文件解析操作，因此还提高了数据处理效率。在一个实施方式中，在基于传输层协议接收包含造波数据的数据包与从数据包提取造波数据之间，该方法还包括：发送所述数据包到所述上位机，以由所述上位机对所述数据包进行校验；当从上位机接收到重发的数据包时，利用所述重发的数据包替换所述数据包。因此，本专利技术实施方式进一步对数据包进行校验，提高了造波数据的准确度。在一个实施方式中，所述数据包还包括执行机构编号、数据包号和数据总长；所述从数据包中提取造波数据包括：对数据包按照所述执行机构编号进行分类；将相同类的每个数据包中的造波数据，按照该数据包中的数据包号顺序存储到二维数组的相同行或相同列中；将所述二维数组转换为一维数组；从所述一维数组中提取长度为所述数据总长的造波数据。可见，在本专利技术实施方式中，通过二维数组存储造波数据数据，显著降低了内存存储空间。而且，在本专利技术实施方式中，从一维数组中提取造波数据，还显著提高了数据提取效率。在一个实施方式中，所述数据包还包括有效数据长度，该方法还包括：从每个数据包中，基于所述有效数据长度提取造波数据。因此，数据包中进一步包含有效数据长度，便于快速提取造波数据。在一个实施方式中，所述造波数据的类型为字节型；所述基于造波数据生成执行机构控制指令包括：将所述字节型的造波数据转换为实数型或长实数型的造波数据；基于所述实数型或长实数型的造波数据生成执行机构控制指令。因此，通过将字节型的造波数据转换为实数型或长实数型，便于快速生成机构控制指令。一种造波数据的处理装置，包括：接收模块，用于基于传输层协议从上位机接收包含造波数据的数据包；提取模块，用于从所述数据包中提取所述造波数据；指令生成模块，用于基于所述造波数据生成用于控制执行机构造波的执行机构控制指令。可见，在本专利技术实施方式中，不再通过TXT文件人工传输造波数据，因此可以提高数据传输效率且有效避免数据出错。而且，本专利技术实施方式可以直接从数据包中提取造波数据，避免了文件解析操作，因此还提高了数据处理效率。在一个实施方式中，在接收模块与提取模块之间，还包括：替换模块，用于在提取模块从所述数据包提取所述造波数据之前，发送所述数据包到所述上位机，以由所述上位机对所述数据包进行校验；当从上位机接收到重发的数据包时，利用所述重发的数据包替换所述数据包。因此，本专利技术实施方式进一步对数据包进行校验，提高了造波数据的准确度。在一个实施方式中，所述数据包还包括执行机构编号、数据包号和数据总长；提取模块，用于对数据包按照所述执行机构编号进行分类；将相同类的每个数据包中的造波数据，按照该数据包中的数据包号顺序存储到二维数组的相同行或相同列中；将所述二维数组转换为一维数组；从所述一维数组中提取长度为所述数据总长的造波数据。可见，在本专利技术实施方式中，通过二维数组存储造波数据数据，显著降低了内存存储空间。而且，在本专利技术实施方式中，从一维数组中提取造波数据，显著提高了数据提取效率。在一个实施方式中，所述数据包还包括有效数据长度，提取模块，还用于从每个数据包中，基于所述有效数据长度提取造波数据。因此，数据包中进一步包含有效数据长度，从而便于快速提取造波数据。在一个实施方式中，指令生成模块，用于将所述字节型的造波数据转换为实数型或长实数型的造波数据；基于所述实数型或长实数型的造波数据生成执行机构控制指令。因此，通过将字节型的造波数据转换为实数型或长实数型，便于快速生成机构控制指令。一种运动控制器，包括：存储器；处理器；其中所述存储器中存储有可被所述处理器执行的应用程序，用于使得所述处理器执行如上任一项所述的造波数据的处理方法。因此，本专利技术实施方式还提出了可以提高数据传输效率和数据处理效率的运动控制器。一种造波系统，包括：上位机，用于生成包含造波数据的数据包；运动控制器，用于基于传输层协议从上位机接收所述数据包，从所述数据包中提取所述造波数据，基于所述造波数据生成用于控制执行机构造波的执行机构控制指令；执行机构，用于执行所述执行机构控制指令。可见，本专利技术实施方式还提出了可以提高数据传输效率和数据处理效率的造波系统。一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述的造波数据的处理方法。因此，本专利技术实施方式还提出了可以提高数据传输效率和数据处理效率的计算机可读存储介质。附图说明图1为本专利技术的造波数据的处理方法的示范性流程图。图2为本专利技术的TCP数据包的示范性格式示意图。图3为本专利技术的造波数据的处理装置的示范性结构图。图4为本专利技术的运动控制器的示范性结构图。图5为本专利技术的造波系统的示范性结构图。其中，附图标记如下：100造波数据的处理方法101～103步骤201执行机构编号202数据总长203数据总包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种造波数据的处理方法(100)，其特征在于，包括：/n基于传输层协议从上位机接收包含造波数据的数据包(101)；/n从所述数据包中提取所述造波数据(102)；/n基于所述造波数据生成用于控制执行机构造波的执行机构控制指令(103)。/n

【技术特征摘要】
1.一种造波数据的处理方法(100)，其特征在于，包括：
基于传输层协议从上位机接收包含造波数据的数据包(101)；
从所述数据包中提取所述造波数据(102)；
基于所述造波数据生成用于控制执行机构造波的执行机构控制指令(103)。


2.根据权利要求1所述的造波数据的处理方法(100)，其特征在于，在基于传输层协议接收包含造波数据的数据包(101)与从数据包提取造波数据(102)之间，该方法还包括：
发送所述数据包到所述上位机，以由所述上位机对所述数据包进行校验；
当从上位机接收到重发的数据包时，利用所述重发的数据包替换所述数据包。


3.根据权利要求1所述的造波数据的处理方法(100)，其特征在于，所述数据包还包括执行机构编号、数据包号和数据总长；
所述从数据包中提取造波数据(102)包括：
对数据包按照所述执行机构编号进行分类；
将相同类的每个数据包中的造波数据，按照该数据包中的数据包号顺序存储到二维数组的相同行或相同列中；
将所述二维数组转换为一维数组；
从所述一维数组中提取长度为所述数据总长的造波数据。


4.根据权利要求3所述的造波数据的处理方法(100)，其特征在于，所述数据包还包括有效数据长度，该方法还包括：
从每个数据包中，基于所述有效数据长度提取造波数据。


5.根据权利要求1所述的造波数据的处理方法(100)，其特征在于，所述造波数据的类型为字节型；
所述基于造波数据生成执行机构控制指令(103)包括：
将所述字节型的造波数据转换为实数型或长实数型的造波数据；
基于所述实数型或长实数型的造波数据生成执行机构控制指令。


6.一种造波数据的处理装置(300)，其特征在于，包括：
接收模块(301)，用于基于传输层协议从上位机接收包含造波数据的数据包；
提取模块(302)，用于从所述数据包中提取所述造波数据；
指令生成模块(303)，用于基于所述造波数据生成用于控制执行机构造波的执行机构控制指令。


7.根据权利要求6所述的造波数据的处理装置(300)，其特征在于，在接收模块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：高敏，
申请(专利权)人：西门子工厂自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11