控制方法、控制装置制造方法及图纸

提出了一种控制方法及控制装置，控制装置连接有外部负载并包括：电源模块；微控制单元，接收输入命令，其电源控制输出端连接至电源模块的控制输入端；控制电路，其信号输入端连接至微控制单元的信号输出端；继电器，其具有触点，其电源输入端连接至电源模块的电源输出端，控制输入端连接至控制电路的信号输出端，信号输出端连接至外部负载的输入端，控制输入端的控制信号控制触点处于闭合状态或打开状态，当所述触点处于闭合状态继电器的信号输出端向外部负载输出状态控制信号；微控制单元与控制电路之间设置有电平转换电路，电平转换电路的信号输入端连接至微控制单元的信号输出端，电平转换电路的脉冲输出端连接至控制电路的信号输入端。

【技术实现步骤摘要】
控制方法、控制装置
本专利技术涉及控制领域，更具体地涉及一种控制方法及控制装置。
技术介绍
随着工业控制及商用控制的发展，继电器，特别是双稳态继电器作为一种电子控制器件，广泛地应用于自动控制装置中以实现自动调节、安全保护、转换电路的功能，控制装置通过控制继电器的工作状态，从而实现对于外部负载电路的控制。目前的控制装置中，对应于继电器触点的打开、闭合状态控制，微控制单元会发出一个控制信号给控制电路，以控制继电器的线圈并带动触点状态翻转。但是在这样的情况下，首先，控制电路中可能存在同时接收到打开控制信号及闭合控制信号两种互斥信号的情况，使得控制电路的单边臂短路；其次，当微控制单元所发送的控制信号为长时间的高电平信号，会导致继电器线圈烧毁；最后，仅发送一个控制信号控制继电器时，特别是在继电器触点粘连的状态下，继电器不发生相应动作的失效率较高，控制的可靠性低。因此，需要提供一种可靠的控制装置，以优化控制过程并实现对于外部负载的有效控制。
技术实现思路
本专利技术针对上文提到的问题和需求，提出一种控制方法及控制装置。其由于采取了如下文所述的特征而能够克服
技术介绍
中提到的技术问题，且具有下文将介绍的其他优势。根据本专利技术的第一方面，提出一种控制装置，所述控制装置连接有外部负载并包括：电源模块；微控制单元，其接收输入命令，并且其电源控制输出端连接至电源模块的控制输入端；控制电路，其信号输入端连接至微控制单元的信号输出端；继电器，其具有触点，其电源输入端连接至电源模块的电源输出端，并且其控制输入端连接至控制电路的信号输出端，其信号输出端连接至外部负载的输入端，所述控制输入端的控制信号控制触点处于闭合状态或打开状态，当所述触点处于闭合状态时，继电器的信号输出端向外部负载输出状态控制信号；其中，所述微控制单元与控制电路之间还设置有电平转换电路，所述电平转换电路的信号输入端连接至微控制单元的信号输出端，电平转换电路的脉冲输出端连接至控制电路的信号输入端，其用于将来自微控制单元的控制信号转换为脉冲信号，所述脉冲信号的有效电平的持续时间小于脉冲时间阈值。根据本专利技术的第一方面的可选实施例，当输入命令为开启命令时，微控制单元向电平转换电路按照预定的时间间隔连续发送多个开启控制信号，电平转换电路接收连续多个开启控制信号并向控制电路按照预定的时间间隔连续发送多个开启脉冲信号，控制电路接收继续多个开启脉冲信号并向继电器连续发送多个开启信号，继电器响应于连续多个开启信号打开继电器的触点。根据本专利技术的第一方面的可选实施例，当输入命令为闭合命令时，微控制单元向电平转换电路按照预定的时间间隔连续发送多个闭合控制信号，电平转换电路接收连续多个闭合控制信号并向控制电路按照预定的时间间隔连续发送多个闭合脉冲信号，控制电路接收继续多个闭合脉冲信号并向继电器连续发送多个闭合信号，继电器响应于连续多个闭合信号闭合继电器的触点。根据本专利技术的第一方面的可选实施例，所述微控制单元的输出端包括开启信号输出端和闭合信号输出端，所述电平转换电路的信号输入端包括开启信号输入端和闭合信号输入端，所述微控制单元与电平转换电路之间还设置有互锁电路，其中，互锁电路的开启信号输入端和闭合信号输入端分别连接至微控制单元的开启信号输出端和闭合信号输出端，互锁电路的开启信号输出端和闭合信号输出端分别连接至电平转换电路的开启信号输入端和闭合信号输入端，且互锁电路的开启信号输出端和闭合信号输出端中的至少一个处于锁定状态，不输出控制信号。根据本专利技术的第一方面的可选实施例，当开启信号输入端接收到开启控制信号后，在所述开启控制信号期间，开启信号输出端工作，互锁电路锁定闭合信号输出端使闭合信号输出端不输出控制信号；当闭合信号输入端接收到闭合控制信号后，在所述闭合控制信号期间，闭合信号输出端工作，互锁电路锁定开启信号输出端使开启信号输出端不输出控制信号；当同时在开启信号输入端接收到开启控制信号并且在闭合信号输入端接收到闭合控制信号时，互锁电路锁定开启信号输出端和闭合信号输出端，使开启信号输出端和闭合信号输出端都不输出控制信号。根据本专利技术的第一方面的可选实施例，所述控制装置还包括检测电路，其中，所述检测电路的检测输出端连接至微控制单元的反馈输入端，所述检测电路的检测输入端连接至外部负载的检测端，且所述检测电路用于将外部负载的状态反馈至微控制单元。根据本专利技术的第一方面的可选实施例，微控制单元判断接收到的外部负载的状态与微控制单元的当前控制信号的预期状态是否一致，并且在判断外部负载的状态与微控制单元的当前控制信号的预期状态不一致时，微控制单元将错误信息发送至主控单元。根据本专利技术的第一方面的可选实施例，微控制单元判断接收到的外部负载的状态与微控制单元的当前控制信号的预期状态是否一致，并且在判断外部负载的状态与微控制单元的当前控制信号的预期状态不一致时：微控制单元将当前控制信号的发送次数与预设发送阈值比较，若当前控制信号的发送次数小于预设发送阈值，则微控制单元向电源模块输出提高输出电压的信号，电源模块响应于该信号提高输出至继电器的电压；并且所述微控制单元再次发送当前控制信号至控制电路。根据本专利技术的第一方面的可选实施例，若当前控制信号的发送次数大于等于预设发送阈值，微控制单元将错误信息发送至主控单元。根据本专利技术的第二方面，提出一种控制方法，所述方法包括：接收输入命令，并基于所述输入命令产生相应的控制信号；基于所述控制信号，产生相应的脉冲信号，所述脉冲信号的有效电平的持续时间小于脉冲时间阈值；基于所述脉冲信号，控制继电器的触点处于闭合状态或打开状态，当所述触点处于闭合状态时，继电器向外部负载输出状态控制信号。根据本专利技术的第二方面的可选实施例，当输入命令为开启命令时，产生多个开启控制信号并按照预定的时间间隔连续发送所述多个开启控制信号，以打开继电器的触点。根据本专利技术的第二方面的可选实施例，当输入命令为闭合命令时，产生多个闭合控制信号并按照预定的时间间隔连续发送所述多个闭合控制信号，以闭合继电器的触点。根据本专利技术的第二方面的可选实施例，所述方法还包括：获取外部负载的状态；判断外部负载的状态与当前输入命令的预期状态是否一致。根据本专利技术的第二方面的可选实施例，当外部负载的状态与当前输入命令的预期状态不一致时，在当前控制信号的发送次数小于预设发送阈值的情况下，提高继电器的电源电压并再次发送控制信号。根据本专利技术的第二方面的可选实施例，在当前控制信号的发送次数大于或等于预设发送阈值的情况下，产生并输出错误信息。下文中将结合附图对实施本专利技术的最优实施例进行更详尽的描述，以便能容易地理解本专利技术的特征和优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下文中将对本专利技术实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本专利技术的一些实施例，而非将本专利技术的全部实施例限制于此。图1A示出了根据本专利技术的一个示例性实施例的控制方法700的示意图；图1B示出了根据本专利技术的一个示例性实施例的控制方法的变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制方法，所述方法包括：/n接收输入命令，并基于所述输入命令产生相应的控制信号；/n基于所述控制信号，产生相应的脉冲信号，所述脉冲信号的有效电平的持续时间小于脉冲时间阈值；/n基于所述脉冲信号，控制继电器(140)的触点处于闭合状态或打开状态，当所述触点处于闭合状态时，继电器(140)向外部负载(200)输出状态控制信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，所述方法包括：
接收输入命令，并基于所述输入命令产生相应的控制信号；
基于所述控制信号，产生相应的脉冲信号，所述脉冲信号的有效电平的持续时间小于脉冲时间阈值；
基于所述脉冲信号，控制继电器(140)的触点处于闭合状态或打开状态，当所述触点处于闭合状态时，继电器(140)向外部负载(200)输出状态控制信号。


2.如权利要求1所述的控制方法，其中，当输入命令为开启命令时，产生多个开启控制信号并按照预定的时间间隔连续发送所述多个开启控制信号，以打开继电器(140)的触点。


3.如权利要求1所述的控制方法，其中，当输入命令为闭合命令时，产生多个闭合控制信号并按照预定的时间间隔连续发送所述多个闭合控制信号，以闭合继电器(140)的触点。


4.如权利要求1所述的控制方法，还包括：
获取外部负载(200)的状态；
判断外部负载(200)的状态与当前输入命令的预期状态是否一致。


5.如权利要求4所述的控制方法，其中，
当外部负载(200)的状态与当前输入命令的预期状态不一致时，在当前控制信号的发送次数小于预设发送阈值的情况下，提高继电器(140)的电源电压并再次发送控制信号。


6.如权利要求5所述的控制方法，其中，
在当前控制信号的发送次数大于或等于预设发送阈值的情况下，产生并输出错误信息。


7.一种控制装置(100)，其中，所述控制装置(100)连接有外部负载(200)并包括：
电源模块(120)；
微控制单元(110)，其接收输入命令，并且其电源控制输出端(c1)连接至电源模块(120)的控制输入端(o2)；
控制电路(130)，其信号输入端(s2)连接至微控制单元(110)的信号输出端(c2)；
继电器(140)，其具有触点，并且其电源输入端(p0)连接至电源模块(120)的电源输出端(o1)，控制输入端(p1)连接至控制电路(130)的信号输出端(s3)，其信号输出端(p2)连接至外部负载(200)的输入端(m1)，所述控制输入端(p1)的控制信号控制触点处于闭合状态或打开状态，当所述触点处于闭合状态时，继电器(140)的信号输出端(p2)向外部负载输出状态控制信号；
其中，所述微控制单元(110)与控制电路(130)之间还设置有电平转换电路(150)，所述电平转换电路(150)的信号输入端(v1)连接至微控制单元(110)的信号输出端(c2)，电平转换电路(150)的脉冲输出端(v2)连接至控制电路(130)的信号输入端(s2)，其用于将来自微控制单元的控制信号转换为脉冲信号，所述脉冲信号的有效电平的持续时间小于脉冲时间阈值。


8.如权利要求7所述的控制装置(100)，当输入命令为开启命令时，微控制单元(110)向电平转换电路(150)按照预定的时间间隔连续发送多个开启控制信号，电平转换电路(150)接收连续多个开启控制信号并向控制电路(120)按照预定的时间间隔连续发送多个开启脉冲信号，控制电路(120)接收继续多个开启脉冲信号并向继电器(140)连续发送多个开启信号，继电器(140)响应于连续多个开启信号打开继电器(140)的触点。


9.如权利要求7所述的控制装置(100)，当输入命令为闭合命令时，微控制单元(110)向电平转换电路(150)按照预定的时间间隔连续发送多个闭合控制信号，电平转换电路(150)接收连续多个闭合控制信号并向控制电路(120)按照预定的时间间隔连续发送多个闭合脉冲信...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵海军，陈加敏，双兵，S田，V莫利顿，程颖，刘瀚翼，沈佳丽，傅杨剑，
申请(专利权)人：施耐德电器工业公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR