一种桶装成型系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种桶装成型系统，包括输送机（1）、抓取机器人（2）、固定成型装置（3）和数控主机，所述输送机（1）上设置有检测传感器、翻面装置（103）和定位传感器，所述固定成型装置（3）包括固定基座（301）、旋转支架（302）、多个芯板保型装置和多个芯板定位器（309），对芯板进行尺寸检测和正反面检测，所述旋转支架（302）可旋转地固定于固定基座（301）上，所述芯板保型装置与旋转支架（302）铰接，便于多个芯板保型装置交替工作，所述数控主机对输送机（1）、抓取机器人（2）和固定成型装置（3）进行精确定位和控制。本实用新型专利技术自动化程度高，加快了芯板固定成型的速度与精度，减少了人力成本，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种桶装成型系统
本技术涉及一种桶装成型系统。
技术介绍
线缆盘具是电线等线缆专用的一种盘具，目前线缆盘具分为大型和小型两种，大型盘具直径超过1米，有的甚至达到5米以上，典型代表多为木质大型运输、物流用盘具。小型线缆盘具直径只有30cm-100cm，典型代表为ABS阻燃材料、耐高温材料的线缆盘具。线缆盘具根据使用场景需求大多采用钢结构焊接拼装而成,有的也采用钢木结构；目前市面上的线缆盘具大多利用人工手工装配,即由人工对芯板进行排列定位，使多个芯板形成桶状结构，再将盘片与芯板固定连接，采用手工装配效率低下，费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动排列芯板的成型系统。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种桶装成型系统，包括输送机、抓取机器人、固定成型装置和数控主机，所述输送机上设置有检测传感器、翻面装置和定位传感器，所述定位传感器设置于输送机出口位置的侧边上，检测传感器用于检测芯板尺寸是否合格，同时对芯板进行正反面区分，数控主机对检测的芯板进行计数，便于翻面装置对方向不正确的芯板进行翻面，在芯板到达输送机的指定位置时，数控主机停止输送机的输送，等待抓取机器人的抓取，所述固定成型装置包括固定基座、旋转支架、多个芯板保型装置、开合装置和多个芯板定位器，所述旋转支架可旋转地固定于固定基座上，所述芯板保型装置与旋转支架铰接，所述芯板保型装置为圆环结构，所述芯板定位器呈径向设置于圆环结构上，抓取机器人将芯板抓取到闭合的芯板保型装置中，芯板定位器对芯板进行定位，当所有的芯板定位完成后，旋转支架水平旋转，另一个芯板保型装置闭合并进行芯板定，已经定位的芯板保型装置在芯板两端与盘片进行组装后，在开合装置作用下张开，取出组装好的线缆盘，开合装置打开避让盘片上的长螺杆，当长螺杆进入开合装置后，开合装置闭合盘片向中间压紧，压紧后定位器工作退出芯板，开合装置张开，完成线缆盘具装配。所述检测传感器和定位传感器的输出信号端与数控主机的接收信号端电连接，所述抓取机器人的输出信号端和接收信号端分别与数控主机的接收信号端和输出信号端电连接，所述输送机和芯板定位器的接收信号端与数控主机的输出信号端电连接。数控主机设定抓取机器人和固定成型装置的坐标，使抓取机器人和固定成型装置在到达指定位置时完成对应的操作。所述检测传感器通过固定支架悬挂于输送机上方，所述所述检测传感器包括正反面检测传感器和尺寸检测传感器，所述检测传感器均为光电传感器；所述输送机上设置有多条输送带，所述输送带之间相互并列设置；所述翻面装置包括横梁、顶杆和光电传感器，所述光电传感器固定于横梁上，所述横梁上设置有导轨，所述导轨为上下朝向，所述顶杆可滑动地与导轨连接，所述横梁上设置有气缸，所述气缸的另一端与顶杆连接，顶杆上移顶起芯板一侧，使芯板完成翻面；所述定位传感器为光电传感器，所述输送机起始端与推动台连接，所述推动台上设置有推杆，所述推杆的轴向方向与输送带的运动方向相同。所述旋转支架包括水平旋转器和多个支撑立柱，所述支撑立柱的顶端与芯板保型装置连接。所述芯板保型装置包括四个芯板保型架、四个芯板靠模板和开合装置，所述芯板保型架包括第一半圆环、第二半圆环和多个连杆，所述第一半圆环与第二半圆环通过多个连杆连接为一个整体，所述第一半圆环的轴向方向设置有第三半圆环，所述第三半圆环内孔面上设置有多个芯板定位器，所述第二半圆环的内孔面上设置有芯板靠模板，所述开合装置包括第一连接板、第二连接板和气缸，所述第一连接板与第二连接板的两端均分别与两个第一半圆环连接，所述气缸一端与支撑立柱铰接，另一端与第一连接板铰接，所述第二连接板中部与支撑立柱的顶端铰接。所述芯板定位器包括伸缩筒和电动螺丝刀，所述伸缩筒两端均设置有固定座，所述伸缩筒一端与第三半圆环内孔面连接，另一端与电动螺丝刀连接。所述电动螺丝刀的刀头固定有自攻螺钉。抓取机器人将芯板放入芯板保型装置内的指定坐标处，芯板定位器的伸缩筒伸长，在伸缩筒伸到指定坐标时启动电动螺丝刀，伸缩筒继续伸长，电动螺丝刀将自攻螺钉攻入芯板内，抓取机器人抓取下一个芯板到下一个位置进行固定，所有的位置上均固定有芯板后，旋转支架旋转，已经固定好的芯板进入下一个工序，在芯板两端安装盘片，盘片安装完毕后芯板定位器的电动螺钉刀反转，同时伸缩筒缩短，自攻螺钉退出芯板，开合装置将芯板保型装置开启，即可取出线缆盘。本技术具有以下优点：自动化程度高，加快了芯板固定成型的速度与精度，减少了人力成本，提高了生产效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为固定成型装置的结构示意图；图3为芯板定位器的结果示意图；图中：1-输送机，2-抓取机器人，3-固定成型装置，4-推动台，101-正反面检测传感器，102-尺寸检测传感器，103-翻面装置，301-固定基座，302-旋转支架，303-第一半圆环，304-第二半圆环，305-连杆，306-第三半圆环，307-开合装置，308-芯板靠模板，309-芯板定位器。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图1所示，一种桶装成型系统，包括输送机1、抓取机器人2、固定成型装置3和数控主机，所述输送机1上设置有检测传感器、翻面装置103和定位传感器，所述定位传感器设置于输送机1出口位置的侧边上，检测传感器用于检测芯板尺寸是否合格，同时对芯板进行正反面区分，数控主机对检测的芯板进行计数，便于翻面装置103对方向不正确的芯板进行翻面，在芯板到达输送机1的指定位置时，数控主机停止输送机1的输送，等待抓取机器人2的抓取，所述固定成型装置3包括固定基座301、旋转支架302、多个芯板保型装置、开合装置307和多个芯板定位器309，所述旋转支架302可旋转地固定于固定基座301上，旋转支架302底部设置有电动马达，所述芯板保型装置与旋转支架302铰接，所述芯板保型装置为圆环结构，所述芯板定位器309呈径向设置于圆环结构上，抓取机器人2将芯板抓取到闭合的芯板保型装置中，芯板定位器309对芯板进行定位，当所有的芯板定位完成后，旋转支架302水平旋转，另一个芯板保型装置闭合并进行芯板定，已经定位的芯板保型装置在芯板两端与盘片进行组装后，在开合装置307作用下张开，取出组装好的线缆盘，所述检测传感器和定位传感器的输出信号端与数控主机的接收信号端电连接，所述抓取机器人2的输出信号端和接收信号端分别与数控主机的接收信号端和输出信号端电连接，所述输送机1、芯板定位器309和旋转支架302底端的电动马达的接收信号端与数控主机的输出信号端电连接。数控主机设定抓取机器人2和固定成型装置3的坐标，使抓取机器人2和固定成型装置3在到达指定位置时完成对应的操作。所述检测传感器通过固定支架悬挂于输送机1上方，所述检测传感器包括正反面检测传感器101和尺寸检测传感器102，所述检测传感器均为光电传感器；所述输送机1上设置有多条输送带，所述输送带之间相互并列设置；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桶装成型系统，其特征在于：包括输送机（1）、抓取机器人（2）、固定成型装置（3）和数控主机，所述输送机（1）上设置有检测传感器、翻面装置（103）和定位传感器，所述定位传感器设置于输送机（1）出口位置的侧边上，所述固定成型装置（3）包括固定基座（301）、旋转支架（302）、多个芯板保型装置和多个芯板定位器（309），所述旋转支架（302）可旋转地固定于固定基座（301）上，所述芯板保型装置与旋转支架（302）铰接，所述芯板保型装置为圆环结构，所述芯板定位器（309）呈径向设置于圆环结构上，所述检测传感器和定位传感器的输出信号端与数控主机的接收信号端电连接，所述抓取机器人（2）的输出信号端和接收信号端分别与数控主机的接收信号端和输出信号端电连接，所述输送机（1）和芯板定位器（309）的接收信号端与数控主机的输出信号端电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种桶装成型系统，其特征在于：包括输送机（1）、抓取机器人（2）、固定成型装置（3）和数控主机，所述输送机（1）上设置有检测传感器、翻面装置（103）和定位传感器，所述定位传感器设置于输送机（1）出口位置的侧边上，所述固定成型装置（3）包括固定基座（301）、旋转支架（302）、多个芯板保型装置和多个芯板定位器（309），所述旋转支架（302）可旋转地固定于固定基座（301）上，所述芯板保型装置与旋转支架（302）铰接，所述芯板保型装置为圆环结构，所述芯板定位器（309）呈径向设置于圆环结构上，所述检测传感器和定位传感器的输出信号端与数控主机的接收信号端电连接，所述抓取机器人（2）的输出信号端和接收信号端分别与数控主机的接收信号端和输出信号端电连接，所述输送机（1）和芯板定位器（309）的接收信号端与数控主机的输出信号端电连接。


2.根据权利要求1所述的一种桶装成型系统，其特征在于：所述检测传感器通过固定支架悬挂于输送机（1）上方，所述检测传感器为光电传感器；所述输送机（1）上设置有多条输送带，所述输送带之间相互并列设置；所述翻面装置（103）包括横梁、顶杆和光电传感器，所述光电传感器固定于横梁上，所述横梁上设置有导轨，所述导轨为上下朝向，所述顶杆可滑动地与导轨连接，所述横梁上设置有气缸，所述气缸的另一端与顶杆连接；所述定位传感器为光电传感器；所述输送机（1）起始端与推...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑愈红，李文童，李向东，田李明，
申请(专利权)人：成都九系机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51