隧道钻孔方向的检测、偏差检测、钻孔位置确定的方法技术

本申请公开了一种隧道钻孔方向的检测、偏差检测、钻孔位置确定的方法。其中，在山体进行隧道钻孔方向的检测方法包括：在山体一侧进行隧道钻孔的钻孔位置处设置反射测量面(S1)，其中反射测量面(S1)与在钻孔位置处进行隧道钻孔的钻孔方向垂直；利用姿态测量设备(10)测量与反射测量面(S1)的姿态相关的第一姿态测量信息；以及根据第一姿态测量信息，确定与钻孔方向相关的钻孔方向信息。

【技术实现步骤摘要】
隧道钻孔方向的检测、偏差检测、钻孔位置确定的方法
本申请涉及山体隧道钻孔
，特别是涉及一种隧道钻孔方向的检测、偏差检测、钻孔位置确定的方法。
技术介绍
由于道路建设的需求，需要对山体进行打通隧道，从而便于通行。目前打通山体隧道的方式是通过测绘的方法，确定钻孔的方向，然后利用激光的直线传播进行在山体两侧进行隧道钻孔。但是现有的山体隧道钻孔的方法需要工作人员翻山越岭，费时费力以及产生误差。并且长时间使用激光确定方向，会使得方向发生偏移，从而造成损失的技术问题。针对上述的现有技术中存在的现有的山体隧道方向确定的方式费时费力以及容易产生误差，并且在长时间使用激光确定方向的过程中，会使得方向发生偏移，从而造成损失的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本公开的实施例提供了一种隧道钻孔方向的检测、偏差检测、钻孔位置确定的方法，以至少解决现有技术中存在的现有的山体隧道方向确定的方式费时费力以及容易产生误差，并且在长时间使用激光确定方向的过程中，会使得方向发生偏移，从而造成损失的技术问题。根据本公开实施例的一个方面，提供了一种在山体进行隧道钻孔方向的检测方法，包括：在山体一侧进行隧道钻孔的钻孔位置处设置反射测量面，其中反射测量面与在钻孔位置处进行隧道钻孔的钻孔方向垂直；利用姿态测量设备测量与反射测量面的姿态相关的第一姿态测量信息；以及根据第一姿态测量信息，确定与钻孔方向相关的钻孔方向信息。根据本公开实施例的另一方面，还提供了一种在山体两侧进行隧道钻孔的位置确定方法，包括：确定在山体一侧进行隧道钻孔的第一钻孔位置的第一位置信息；在第一钻孔位置处设置反射测量面，其中反射测量面与在第一钻孔位置处进行隧道钻孔的钻孔方向垂直；利用姿态测量设备测量与反射测量面的姿态相关的姿态测量信息；根据姿态测量信息，确定与钻孔方向相关的钻孔方向信息；以及根据第一位置信息和钻孔方向信息，确定在山体另一侧进行隧道钻孔的第二钻孔位置的第二位置信息。根据本公开实施例的另一方面，还提供了一种在山体进行隧道钻孔方向的偏差检测方法，包括：确定在山体一侧进行隧道钻孔的第一钻孔位置的第一位置信息；在第一钻孔位置处设置第一反射测量面，其中第一反射测量面与在第一钻孔位置处进行隧道钻孔的第一钻孔方向垂直；以及利用姿态测量设备测量与第一反射测量面的姿态相关的第一姿态测量信息；根据第一姿态测量信息，确定与第一钻孔方向相关的第一钻孔方向信息；根据第一位置信息和第一钻孔方向信息，确定在山体另一侧进行隧道钻孔的第二钻孔位置的第二位置信息；在第二钻孔位置处设置第二反射测量面，其中第二反射测量面与在第二钻孔位置处进行隧道钻孔的第二钻孔方向垂直；利用姿态测量设备测量与第二反射测量面的姿态相关的第二姿态测量信息；根据第二姿态测量信息，确定与第二钻孔方向相关的第二钻孔方向信息；以及根据第一位置信息、第一钻孔方向信息、第二位置信息以及第二钻孔方向信息，确定在山体两侧进行的隧道钻孔之间的偏差信息。根据本公开实施例的另一方面，还提供了一种在山体进行隧道钻孔方向的偏差检测方法，包括：确定在山体一侧进行隧道钻孔的第一钻孔位置的第一位置信息以及在山体的另一侧进行隧道钻孔的第二钻孔位置的第二位置信息；根据第一位置信息以及第二位置信息，确定在山体两侧进行隧道钻孔的基准方向信息；在第一钻孔位置处设置第一反射测量面，其中第一反射测量面与在第一钻孔位置处进行隧道钻孔的第一钻孔方向垂直；利用姿态测量设备测量与第一反射测量面的姿态相关的第一姿态测量信息；根据第一姿态测量信息，确定与第一钻孔方向相关的第一钻孔方向信息；以及根据第一钻孔方向信息以及基准方向信息，确定在第一钻孔位置处的隧道钻孔的方向偏差信息。根据本公开实施例的另一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时由处理器执行以上任意一项所述的方法。根据本公开实施例的另一个方面，还提供了一种在山体进行隧道钻孔方向的检测装置，包括：第一处理器；以及第一存储器，与第一处理器连接，用于为第一处理器提供处理以下处理步骤的指令：在山体一侧进行隧道钻孔的钻孔位置处设置反射测量面，其中反射测量面与在钻孔位置处进行隧道钻孔的钻孔方向垂直；利用姿态测量设备测量与反射测量面的姿态相关的第一姿态测量信息；以及根据第一姿态测量信息，确定与钻孔方向相关的钻孔方向信息。根据本公开实施例的另一个方面，还提供了一种在山体两侧进行隧道钻孔的位置确定装置，包括：第二处理器；以及第二存储器，与第二处理器连接，用于为第二处理器提供处理以下处理步骤的指令：确定在山体一侧进行隧道钻孔的第一钻孔位置的第一位置信息；在第一钻孔位置处设置反射测量面，其中反射测量面与在第一钻孔位置处进行隧道钻孔的钻孔方向垂直；利用姿态测量设备测量与反射测量面的姿态相关的姿态测量信息；根据姿态测量信息，确定与钻孔方向相关的钻孔方向信息；以及根据第一位置信息和钻孔方向信息，确定在山体另一侧进行隧道钻孔的第二钻孔位置的第二位置信息。根据本公开实施例的另一个方面，还提供了一种在山体进行隧道钻孔方向的偏差检测装置，包括：第三处理器；以及第三存储器，与第三处理器连接，用于为第三处理器提供处理以下处理步骤的指令：确定在山体一侧进行隧道钻孔的第一钻孔位置的第一位置信息；在第一钻孔位置处设置第一反射测量面，其中第一反射测量面与在第一钻孔位置处进行隧道钻孔的第一钻孔方向垂直；以及利用姿态测量设备测量与第一反射测量面的姿态相关的第一姿态测量信息；根据第一姿态测量信息，确定与第一钻孔方向相关的第一钻孔方向信息；根据第一位置信息和第一钻孔方向信息，确定在山体另一侧进行隧道钻孔的第二钻孔位置的第二位置信息；在第二钻孔位置处设置第二反射测量面，其中第二反射测量面与在第二钻孔位置处进行隧道钻孔的第二钻孔方向垂直；利用姿态测量设备测量与第二反射测量面的姿态相关的第二姿态测量信息；根据第二姿态测量信息，确定与第二钻孔方向相关的第二钻孔方向信息；以及根据第一位置信息、第一钻孔方向信息、第二位置信息以及第二钻孔方向信息，确定在山体两侧进行的隧道钻孔之间的偏差信息。根据本公开实施例的另一个方面，还提供了一种在山体进行隧道钻孔方向的偏差检测装置，包括：第四处理器；以及第四存储器，与第四处理器连接，用于为第四处理器提供处理以下处理步骤的指令：确定在山体一侧进行隧道钻孔的第一钻孔位置的第一位置信息以及在山体的另一侧进行隧道钻孔的第二钻孔位置的第二位置信息；根据第一位置信息以及第二位置信息，确定在山体两侧进行隧道钻孔的基准方向信息；在第一钻孔位置处设置第一反射测量面，其中第一反射测量面与在第一钻孔位置处进行隧道钻孔的第一钻孔方向垂直；利用姿态测量设备测量与第一反射测量面的姿态相关的第一姿态测量信息；根据第一姿态测量信息，确定与第一钻孔方向相关的第一钻孔方向信息；以及根据第一钻孔方向信息以及基准方向信息，确定在第一钻孔位置处的隧道钻孔的方向偏差信息。从而根据本实施例，通过在山体一侧进行隧道钻孔的钻孔位置处设置反射测量面，其中反射测量面与在钻孔位置处进行隧道钻孔的钻孔方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在山体进行隧道钻孔方向的检测方法，其特征在于，包括：/n在山体一侧进行隧道钻孔的钻孔位置处设置反射测量面(S1)，其中所述反射测量面(S1)与在所述钻孔位置处进行隧道钻孔的钻孔方向垂直；/n利用姿态测量设备(10)测量与所述反射测量面(S1)的姿态相关的第一姿态测量信息；以及/n根据所述第一姿态测量信息，确定与所述钻孔方向相关的钻孔方向信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种在山体进行隧道钻孔方向的检测方法，其特征在于，包括：
在山体一侧进行隧道钻孔的钻孔位置处设置反射测量面(S1)，其中所述反射测量面(S1)与在所述钻孔位置处进行隧道钻孔的钻孔方向垂直；
利用姿态测量设备(10)测量与所述反射测量面(S1)的姿态相关的第一姿态测量信息；以及
根据所述第一姿态测量信息，确定与所述钻孔方向相关的钻孔方向信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述姿态测量设备(10)包括光学准直装置(110)以及与所述光学准直装置(110)连接的姿态测量装置(120)，并且利用姿态测量设备(10)测量与所述反射测量面(S1)的姿态相关的第一姿态测量信息的操作，包括：
利用所述光学准直装置(110)测量所述光学准直装置(110)与所述反射测量面(S1)之间的角度偏差信息作为所述第一姿态测量信息的部分信息，所述角度偏差信息用于指示所述光学准直装置(110)的轴线与所述反射测量面(S1)法线之间的角度偏差；以及
利用所述姿态测量装置(120)测量与所述光学准直装置(110)的姿态相关的第二姿态测量信息作为所述第一姿态测量信息的部分信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一姿态测量信息，确定与所述钻孔方向相关的钻孔方向信息的操作，包括：
根据所述第一姿态测量信息，确定所述反射测量面(S1)的第一姿态信息；以及
根据所述第一姿态信息，确定与所述钻孔方向相关的钻孔方向信息。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述光学准直装置(110)包括：光源(111)；图像采集单元(112)；设置于所述光源前的第一分划板(113)；设置于所述图像采集单元(112)前的第二分划板(114)；以及光学系统，其中
所述光学系统用于将由所述光源(111)发射并且穿过所述第一分划板(113)的光源光投射到所述反射测量面(S1)上，以及将从所述反射测量面(S1)反射回的所述光源光经由所述第二分划板(114)投射到所述图像采集单元(112)，并且
获取所述角度偏差信息的操作，包括获取所述图像采集单元(112)采集的检测图像作为所述角度偏差信息，其中所述检测图像包含所述第一分划板(113)的第一刻线的第一影像和所述第二分划板(114)的第二刻线的第二影像。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第一姿态测量信息，确定所述反射测量面(S1)的第一姿态信息的操作，包括：
根据所述第一影像与所述第二影像的位置，确定所述反射测量面(S1)与所述光学准直装置(110)的方位角偏差以及俯仰角偏差；
根据所述第二姿态测量信息，确定所述光学准直装置(110)的第二姿态信息，其中所述第二姿态信息包括所述光学准直装置(110)的方位角、横滚角以及俯仰角；以及
根据所述第二姿态信息以及所述方位角偏差和所述俯仰角偏差，确定所述反射测量面(S1)的第一姿态信息。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，利用姿态测量装置(120)测量所述光学准直装置(110)的第二姿态测量信息的操作，包括：从与所述光学准直装置(110)连接的姿态测量装置(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨君，习先强，
申请(专利权)人：天津时空经纬测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12