引脚裁切机制造技术

本实用新型专利技术公开了引脚裁切机，其包括：载条，一面上设置有多个电子元件固定位，多个所述电子元件固定位沿所述载条的长度方向均匀地排列成一排；机架，其上设置有滑道，所述载条适于沿自身长度方向在所述滑道上直线滑动；载条输入装置，用于将所述载条送入所述滑道；裁切装置，设置于所述机架，所述裁切装置设置有裁切工位；移料装置，设置于所述机架，用于驱动所述载条沿所述滑道滑动以使固定于所述电子元件固定位的电子元件能依次经过所述裁切装置的所述裁切工位。上述结构的引脚裁切机，减少了裁切机的定位结构，提升了裁切机的运作频率，从而提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
引脚裁切机
本技术涉及电子元件的加工设备，特别涉及一种引脚裁切机。
技术介绍
对于具有引脚的电子元件，如电阻、电容等等，在焊接于电路板前需要根据工艺进行剪脚，以获得合适的引脚长度。现有的一种方式是通过人工进行剪脚，比较费时费力，剪脚效果一致性差。另一方式是通过引脚裁切机进行剪脚，可提高剪脚的效率和质量。现有的引脚裁切机，电子元件送料时，通常是通过振动机构如振动盘，来实现电子元件持续依次的送料。由于不同的电子元件的封装各有不同，有些电子元件的封装外壳不够规整，难以排列成稳定的行列，送料过程中需要进行定位，增加了裁切机的复杂程度，降低了裁切机裁切的频率。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种引脚裁切机，结构简单，能够减少电子元件的定位工序从而提升裁切机裁切频率。根据本技术的实施例的引脚裁切机，其包括：载条，一面上设置有多个电子元件固定位，多个所述电子元件固定位沿所述载条的长度方向均匀地排列成一排；机架，其上设置有滑道，所述载条适于沿自身长度方向在所述滑道上直线滑动；载条输入装置，用于将所述载条送入所述滑道；裁切装置，设置于所述机架，所述裁切装置设置有裁切工位；移料装置，设置于所述机架，用于驱动所述载条沿所述滑道滑动以使固定于所述电子元件固定位的电子元件能依次经过所述裁切装置的所述裁切工位。根据本技术实施例的，至少具有如下有益效果：上述结构的引脚裁切机，通过载条上的电子元件固定位来固定电子元件，电子元件通过载条固定成一排，再通过载条输入装置将载条送入滑道，通过移料装置使得载条上的电子元件依次经过裁切装置，从而通过裁切装置将电子元件的引脚切断，从而获得合适长度的引脚。载条本身对电子元件进行了定位，减少了裁切机的定位结构，提升了裁切机的运作频率，从而提高生产效率。根据本技术的一些实施例，所述载条输入装置包括叠置储存仓和推送机构；所述叠置储存仓设置于所述机架并位于所述滑道的一旁侧，所述叠置储存仓适于叠置地储存所述载条；所述叠置储存仓和所述裁切装置沿所述滑道依次布置；所述推送机构设置于所述机架并用于将所述叠置储存仓中的所述载条单个地推送至所述滑道。根据本技术的一些实施例，所述机架上设置有承载板，所述叠置储存仓安装于所述承载板的上方，所述叠置储存仓上设置有竖向延伸的存储空间，所述存储空间适于容置竖向叠置的所述载条，所述存储空间的上下端具有开口；所述叠置储存仓的底部与所述承载板之间设置有出料空间，所述出料空间的高度适于容置单个所述载条，所述存储空间的下端开口与所述出料空间连通以使所述载条适于从所述存储空间中落入所述出料空间，所述出料空间的左右两侧相对地设置有推送开口和送出开口，所述送出开口与所述滑道相对设置，处于所述出料空间中的所述载条能通过所述送出开口滑动至所述滑道；所述推送机构包括推送件和推送驱动机构，所述推送件适于插入所述推送开口，所述推送件与所述推送驱动机构连接，所述推送驱动机构安装于所述机架并用于驱动所述推送件从所述推送开口处插入或退出所述出料空间。根据本技术的一些实施例，所述载条上间隔所述电子元件固定位处设置有移动孔，所述移动孔间距均匀地排列成一排，所述移料装置包括插针组件以及插针组件移动平台，所述插针组件上设置有插针，所述插针位于所述移动孔的上侧，所述插针适于插接于所述移动孔，所述插针组件安装于所述插针组件移动平台，所述插针组件移动平台安装于所述机架并用于驱动所述插针组件移动，所述插针组件移动平台包括两个移动驱动方向，一所述移动驱动方向为所述移动孔的轴线方向以使所述插针能插入所述载条的所述移动孔，一所述移动驱动方向为沿所述滑道延伸方向以使当所述插针插入所述移动孔后能驱使所述载条移动。根据本技术的一些实施例，所述插针组件移动平台包括第一移动座、第二移动座、第一平移驱动机构以及第二平移驱动机构；所述插针组件安装于所述第一移动座，所述第一移动座活动连接于所述第二移动座而能相对所述第二移动座沿所述滑道延伸方向移动，所述第二移动座活动连接于所述机架而能相对所述机架沿所述移动孔的轴线方向移动，所述第一平移驱动机构安装于所述机架并用于驱动所述第二移动座移动，所述第二平移驱动机构安装于所述第二移动座并用于驱动所述第一移动座移动。根据本技术的一些实施例，所述滑道包括后滑道段和前滑道段，所述叠置储存仓对应所述后滑道段设置，所述裁切装置对应所述前滑道段设置，一所述插针组件对应所述后滑道段设置，另一所述插针组件对应所述前滑道段设置并位于所述裁切装置的所述裁切工位的前侧，所述插针组件移动平台驱动两所述插针组件同步运动，所述前滑道段和后滑道段分别适于容置单个所述载条，处于所述后滑道段的所述载条在进入所述前滑道段的过程中，存在一位置使得所述载条前后两侧的移动孔能同时分别对应两组所述插针组件的所述插针。根据本技术的一些实施例，所述第一平移驱动机构包括第一平移气缸、顶块、复位弹簧以及顶块配合件；所述顶块配合件固定在所述第二移动座，所述顶块上设置有倾斜滑道，所述顶块配合件与所述倾斜滑道滑动或滚动配合，所述复位弹簧连接所述第二移动座和机架使所述顶块配合件压紧于所述倾斜滑道，所述顶块与所述第一平移气缸的气缸杆连接，所述第一平移气缸安装于所述机架并用于驱动所述顶块来回移动以驱使所述第二移动座进行移动。根据本技术的一些实施例，所述第二平移驱动机构包括第二平移气缸和连接件；所述连接件与所述第一移动座固定连接，所述连接件与所述第二平移气缸的气缸杆连接，所述第二平移气缸安装于所述第二移动座并用于驱动所述连接件移动。根据本技术的一些实施例，所述裁切装置包括固定座、切刀组件、切刀台以及切刀驱动气缸；所述切刀台设置在所述滑道的旁侧，所述切刀台上设置有切刀口，所述切刀组件设置切刀，所述切刀适于插接于所述切刀口，所述固定座设置在所述滑道的旁侧，所述切刀组件与所述切刀驱动气缸的气缸杆连接，所述切刀驱动气缸安装于所述固定座并用于驱动所述切刀插入或退出所述切刀口。根据本技术的一些实施例，还包括设置于所述机架的夹持移送装置，所述夹持移送装置包括机械夹手和夹手移动平台，所述机械夹手连接于所述夹手移动平台，所述夹手移动平台用于驱动所述机械夹手多轴移动。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例的立体示意图；图2为图1示出的载条示意图；图3为本技术实施例的爆炸示意图；图4为本技术实施例移除载条后的局部示意图；图5为本技术实施例的叠置存储仓的结构图；图6为本技术实施例的叠置存储仓的剖视图；图7为图6的A处放大示意图；图8为本技术实施例的推送机构的结构图；图9为本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.引脚裁切机，其特征在于，包括：/n载条，一面上设置有多个电子元件固定位，多个所述电子元件固定位沿所述载条的长度方向均匀地排列成一排；/n机架，其上设置有滑道，所述载条适于沿自身长度方向在所述滑道上直线滑动；/n载条输入装置，用于将所述载条送入所述滑道；/n裁切装置，设置于所述机架，所述裁切装置设置有裁切工位；/n移料装置，设置于所述机架，用于驱动所述载条沿所述滑道滑动以使固定于所述电子元件固定位的电子元件能依次经过所述裁切装置的所述裁切工位。/n

【技术特征摘要】
1.引脚裁切机，其特征在于，包括：
载条，一面上设置有多个电子元件固定位，多个所述电子元件固定位沿所述载条的长度方向均匀地排列成一排；
机架，其上设置有滑道，所述载条适于沿自身长度方向在所述滑道上直线滑动；
载条输入装置，用于将所述载条送入所述滑道；
裁切装置，设置于所述机架，所述裁切装置设置有裁切工位；
移料装置，设置于所述机架，用于驱动所述载条沿所述滑道滑动以使固定于所述电子元件固定位的电子元件能依次经过所述裁切装置的所述裁切工位。


2.根据权利要求1所述的引脚裁切机，其特征在于：所述载条输入装置包括叠置储存仓和推送机构；所述叠置储存仓设置于所述机架并位于所述滑道的一旁侧，所述叠置储存仓适于叠置地储存所述载条；所述叠置储存仓和所述裁切装置沿所述滑道依次布置；所述推送机构设置于所述机架并用于将所述叠置储存仓中的所述载条单个地推送至所述滑道。


3.根据权利要求2所述的引脚裁切机，其特征在于：所述机架上设置有承载板，所述叠置储存仓安装于所述承载板的上方，所述叠置储存仓上设置有竖向延伸的存储空间，所述存储空间适于容置竖向叠置的所述载条，所述存储空间的上下端具有开口；所述叠置储存仓的底部与所述承载板之间设置有出料空间，所述出料空间的高度适于容置单个所述载条，所述存储空间的下端开口与所述出料空间连通以使所述载条适于从所述存储空间中落入所述出料空间，所述出料空间的左右两侧相对地设置有推送开口和送出开口，所述送出开口与所述滑道相对设置，处于所述出料空间中的所述载条能通过所述送出开口滑动至所述滑道；所述推送机构包括推送件和推送驱动机构，所述推送件适于插入所述推送开口，所述推送件与所述推送驱动机构连接，所述推送驱动机构安装于所述机架并用于驱动所述推送件从所述推送开口处插入或退出所述出料空间。


4.根据权利要求2所述的引脚裁切机，其特征在于：所述载条上间隔所述电子元件固定位处设置有移动孔，所述移动孔间距均匀地排列成一排，所述移料装置包括插针组件以及插针组件移动平台，所述插针组件上设置有插针，所述插针位于所述移动孔的上侧，所述插针适于插接于所述移动孔，所述插针组件安装于所述插针组件移动平台，所述插针组件移动平台安装于所述机架并用于驱动所述插针组件移动，所述插针组件移动平台包括两个移动驱动方向，一所述移动驱动方向为所述移动孔的轴线方向以使所述插针能插入所述载条的所述移动孔，一所述移动驱动方向为沿所述滑道延伸方向以使当所述插针插入所述移动孔后能驱使所述载条移动。


5.根据权利要求4所述的引脚裁切机，其特征在于：所述插...

【专利技术属性】
技术研发人员：李招平，蔡健荣，黎柔，黄腾，黄达佳，郑明俊，
申请(专利权)人：中山少微自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44