混凝土泵送系统、混凝土泵送设备和控制方法技术方案

本发明专利技术提供了混凝土泵送系统、混凝土泵送设备和控制方法。混凝土泵送系统包括：料斗，料斗内设置有切换管；泵送机构，包括两个输送缸，适于泵送混凝土物料；输送管，输送管通过切换管与两个输送缸可选择地连通，适于输送混凝土物料；检测装置，设置于输送管上，适于获取流经输送管的混凝土物料的输出参数；控制装置，与检测装置通讯连接；其中，控制装置用于获取检测装置的输出参数，并根据输出参数控制泵送机构的泵送频率。本发明专利技术能够对混凝土泵送系中流体物料的流动阻力，即：管损，进行准确测量，并由此提高产品设计、工艺优化和使用调试过程的效率和精准程度。

【技术实现步骤摘要】
混凝土泵送系统、混凝土泵送设备和控制方法
本专利技术涉及混凝土泵送系统的
，具体而言，涉及混凝土泵送系统、混凝土泵送设备和控制方法。
技术介绍
混凝土泵送系统的作用在于对混凝土、砂浆、水泥等能够流动的建筑施工材料进行泵送。如何对混凝土泵送系统中的物料流量进行准确采集和统计，始终是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述技术问题的至少之一。为此，本专利技术的第一目的在于提供一种混凝土泵送系统。本专利技术的第二目的在于提供一种混凝土泵送设备。本专利技术的第三目的在于提供一种混凝土泵送系统的控制方法。为实现本专利技术的第一目的，本专利技术的实施例提供了一种混凝土泵送系统，包括：料斗，料斗内设置有切换管；泵送机构，包括两个输送缸，适于泵送混凝土物料；输送管，输送管通过切换管与两个输送缸可选择地连通，适于输送混凝土物料；检测装置，设置于输送管上，适于获取流经输送管的混凝土物料的输出参数；控制装置，与检测装置通讯连接；其中，控制装置用于获取检测装置的输出参数，并根据输出参数控制泵送机构的泵送频率。本实施例采用检测装置对混凝土物料进行实时检测和采集。其中，当混凝土物料流过检测装置时，混凝土物料与检测装置之间产生感应信号，检测装置根据由此产生的感应信号而判断获取流过检测装置的混凝土物料的流量或体积等输出参数。当获取了精准的输出参数，控制装置则可据此对泵送机构的泵送频率进行相应地控制，以达到提高生产效率，节约生产成本，提高生产质量的目的。另外，本专利技术上述实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：上述技术方案中，输出参数包括以下至少之一或其组合：混凝土输出的流量、流速、体积、泵送效率。本实施例中，流量是指在某一时间点上流经的混凝土物料的总量。本实施例的流量可采用例如立方米/分进行计算统计。流速是指在某一时间段内对实际流经的混凝土物料的流动速度。其中，本实施例的流速可采用例如米/分钟、米/秒等单位进行计算统计。泵送效率是指在某一时间段内实际流经的混凝土物料的体积。上述任一技术方案中，泵送机构还包括：两个主油缸，分别与两个输送缸驱动连接；控制阀，设置于两个主油缸的驱动油路上；其中，控制装置还与控制阀连接，用于通过控制阀控制两个主油缸动作，从而控制泵送机构的泵送频率。本实施例中，控制装置通过控制阀控制两个主油缸动作，由此，本实施例能够对泵送频率进行稳定而精准的控制。上述任一技术方案中，泵送效率为单位时间内泵送混凝土的体积，泵送频率为单位时间内两个主油缸的换向次数，控制装置用于根据泵送效率与泵送频率的关系，确定目标泵送频率区间，并通过控制阀控制两个主油缸的换向，以使泵送机构在目标泵送频率区间运行。控制装置根据泵送效率与泵送频率的关系来确定目标泵送频率区间，进而，控制阀进一步在控制装置的控制下进行换向。由此，本实施例能够根据目标泵送频率区间对泵送机构进行控制，以保证泵送机构在目标泵送频率区间运行。上述任一技术方案中，检测装置为电磁流量传感器，电磁流量传感器安装在输送管的倾斜向上输出段上。电磁流量传感器可安装在倾斜向上输出段上的任意位置处。电磁流量传感器还安装有陶瓷内衬作为保护内衬层。保护内衬层可大幅度提高产品的耐磨性能，以对抗混凝土对管壁的冲刷，延长产品使用寿命。上述任一技术方案中，检测装置包括电磁感应检测装置，电磁感应检测装置包括：磁场施加单元，适于向混凝土物料施加磁场，以使得混凝土物料产生感应电压；采集单元，适于采集感应电压，并根据感应电压输出采集信号；处理单元，适于接收采集信号，并根据采集信号获取输出参数。本实施例能够获取与混凝土物料的流速相对应的采集信号。其精准程度高，反应灵敏，结构简单，成本低廉，并且便于安装。上述任一技术方案中，输送管包括：检测管路段；保护内衬层，保护内衬层设于检测管路段的内壁周缘；其中，检测装置设于检测管路段，适于对流经检测管路段的混凝土物料进行检测。保护内衬层的作用在于有效保护流经检测管路段的内壁。保护内衬层采用耐磨性能优异的材料制成，其可大幅度地提高流经检测管路段的耐磨性，以使得检测管路段对抗水泥、砂浆、混凝土等材料对其管壁的冲刷或冲击，并由此延长检测管路段的使用寿命。上述任一技术方案中，保护内衬层包括以下至少之一：陶瓷材料保护内衬层、金属材料保护内衬层、耐磨复合材料保护内衬层。本实施例的陶瓷材料保护内衬层可采用氧化硅、氧化铝、氧化锆等无机非金属氧化物经过高温烧结而获得。陶瓷材料保护内衬层的机械强度高、耐磨性能优异，能够极大程度地经受水泥、砂浆、混凝土等材料的冲刷或冲击。上述任一技术方案中，第一连接部；第二连接部，设于检测管路段上；紧固件；其中，第一连接部和第二连接部相互配合，紧固件分别贯穿第一连接部和第二连接部，以固定检测管路段。第一连接部和第二连接部成对设置并相互连接配合。由此，可使得测管路段与输送管之间相互对准和连接。为实现本专利技术的第二目的，本专利技术的实施例提供了一种混凝土泵送设备，包括：底盘；如本专利技术任一实施例的混凝土泵送系统，混凝土泵送系统设置于底盘上。本实施例的混凝土泵送设备包括如本专利技术任一实施例的混凝土泵送系统，其具有如本专利技术任一实施例的混凝土泵送系统的全部有益效果，在此不再赘述。为实现本专利技术的第三目的，本专利技术的实施例提供了一种混凝土泵送系统的控制方法，适于控制如本专利技术任一实施例的混凝土泵送系统，混凝土泵送系统的控制方法包括以下步骤：获取泵送机构中混凝土物料的输出参数；根据输出参数控制泵送机构的泵送频率；其中，输出参数包括以下至少之一或其组合：混凝土输出的流量、流速、体积、泵送效率。本实施例的混凝土泵送系统的控制方法适于控制如本专利技术任一实施例的混凝土泵送系统，其具有如本专利技术任一实施例的混凝土泵送系统的全部有益效果，在此不再赘述。上述技术方案中，输出参数包括泵送效率，根据输出参数控制泵送机构的泵送频率的步骤包括：根据所述泵送效率与所述泵送频率的关系，确定目标泵送频率区间；控制所述泵送机构，以将所述泵送机构的泵送频率调整至所述目标泵送频率区间。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为相关技术中泵送装置充分吸料的示意图；图2为相关技术中泵送装置吸料不充分的示意图；图3为本专利技术一些实施例的混凝土泵送系统的结构示意图；图4为本专利技术一些实施例的检测装置的组成示意图；图5为本专利技术一些实施例的混凝土泵送系统的泵送效率与泵送频率的关系示意图；图6为本专利技术一些实施例的混凝土泵送系统的控制方法的第一步骤流程图；图7为本专利技术一些实施例的混凝土泵送系统的控制方法的第二步骤流程图；图8为本专利技术一些实施例的混凝土泵送系统的立体图；图9为本专利技术一些实施例的混凝土泵送设备的组成示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混凝土泵送系统，其特征在于，包括：/n料斗，所述料斗内设置有切换管；/n泵送机构，包括两个输送缸，适于泵送混凝土物料；/n输送管，所述输送管通过所述切换管与两个所述输送缸可选择地连通，适于输送所述混凝土物料；/n检测装置，设置于所述输送管上，适于获取流经所述输送管的所述混凝土物料的输出参数；/n控制装置，与所述检测装置通讯连接；/n其中，所述控制装置用于获取所述检测装置的所述输出参数，并根据所述输出参数控制所述泵送机构的泵送频率。/n

【技术特征摘要】
1.一种混凝土泵送系统，其特征在于，包括：
料斗，所述料斗内设置有切换管；
泵送机构，包括两个输送缸，适于泵送混凝土物料；
输送管，所述输送管通过所述切换管与两个所述输送缸可选择地连通，适于输送所述混凝土物料；
检测装置，设置于所述输送管上，适于获取流经所述输送管的所述混凝土物料的输出参数；
控制装置，与所述检测装置通讯连接；
其中，所述控制装置用于获取所述检测装置的所述输出参数，并根据所述输出参数控制所述泵送机构的泵送频率。


2.根据权利要求1所述的混凝土泵送系统，其特征在于，所述输出参数包括以下至少之一或其组合：
混凝土输出的流量、流速、体积、泵送效率。


3.根据权利要求2所述的混凝土泵送系统，其特征在于，所述泵送机构还包括：
两个主油缸，分别与两个所述输送缸驱动连接；
控制阀，设置于两个所述主油缸的驱动油路上；
其中，所述控制装置还与所述控制阀连接，用于通过所述控制阀控制两个所述主油缸动作，从而控制所述泵送机构的泵送频率。


4.根据权利要求3所述的混凝土泵送系统，其特征在于，
所述泵送效率为单位时间内泵送混凝土的体积，所述泵送频率为单位时间内两个所述主油缸的换向次数，所述控制装置用于根据所述泵送效率与所述泵送频率的关系，确定目标泵送频率区间，并通过所述控制阀控制两个所述主油缸的换向，以使所述泵送机构在所述目标泵送频率区间运行。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的混凝土泵送系统，其特征在于，
所述检测装置为电磁流量传感器，所述电磁流量传感器安装在所述输送管的倾斜向上输出段上。


6.根据权利要求1至4中任一项所述的混凝土泵送系统，其特征在于，所述检测装置包括电磁感应检测装置，所述电磁感应检测装置包括：
磁场施加单元，适于向所述混凝土物料施加磁场，以使得所述混凝土物料产生感应电压；
采集单元，适于采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨司空，赵雄，邹波，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43