【技术实现步骤摘要】
一种盾构机刀盘结泥饼判断及结泥饼位置检测方法
本专利技术属于隧道工程领域,尤其是一种盾构机刀盘结泥饼判断及结泥饼位置检测方法。
技术介绍
盾构机刀盘作为直接与渣土发生作用的盾构机最重要部件,有着切削开挖面土体、支护开挖面、搅拌碴土等作用,而当盾构机穿越粘土层、粉质粘土层及泥质粉砂岩等复杂地层过程中,经常会面临一个棘手的难题:刀盘结泥饼,一旦泥饼形成,会给盾构的施工带来一系列的困难,例如滚刀卡死、出渣不畅、推力增大和地面沉陷等,因此及时判断刀盘是否结泥饼并准确判断结泥饼的位置可以有效、快速的清理泥饼,保证盾构机安全、可靠掘进。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种盾构机刀盘结泥饼判断及结泥饼位置检测方法,通过盾构机数据采集系统提供的掘进参数数据判断刀盘是否结泥饼,如若结泥饼,进一步检测刀盘结泥饼的位置,实现刀盘结泥饼判断-检测一体化。实现本专利技术目的的技术解决方案为:一种盾构机刀盘结泥饼判断方法,其具体步骤如下:步骤一,获取盾构机数据采集系统提供的掘进参数数据,包括刀盘扭矩数据、刀盘推力数据、刀盘掘进速度数据、刀盘面板温度数据,所述刀盘扭矩数据、刀盘推力数据、刀盘掘进速度数据、刀盘面板温度数据包括当前时刻及当前时刻之前预设时长内的刀盘扭矩值、刀盘推力值、刀盘掘进速度值、刀盘面板温度值;步骤二,根据刀盘扭矩数据、刀盘推力数据、刀盘面板温度数据计算得到当前时刻及当前时刻之前预设时长内的刀盘扭矩均值、刀盘推力均值、刀盘面板温度均值;步骤三,根据刀盘 ...
【技术保护点】
1.一种盾构机刀盘结泥饼判断方法,其特征在于,其具体步骤如下:/n步骤一,获取盾构机数据采集系统提供的掘进参数数据,包括刀盘扭矩数据、刀盘推力数据、刀盘掘进速度数据、刀盘面板温度数据,所述刀盘扭矩数据、刀盘推力数据、刀盘掘进速度数据、刀盘面板温度数据包括当前时刻及当前时刻之前预设时长内的刀盘扭矩值、刀盘推力值、刀盘掘进速度值、刀盘面板温度值;/n步骤二,根据刀盘扭矩数据、刀盘推力数据、刀盘面板温度数据计算得到当前时刻及当前时刻之前预设时长内的刀盘扭矩均值、刀盘推力均值、刀盘面板温度均值;/n步骤三,根据刀盘掘进速度数据、刀盘面板温度数据计算得到当前时刻及当前时刻之前预设时长内的刀盘掘进速度变化斜率k1以及刀盘面板温度变化斜率k2;/n步骤四,根据刀盘扭矩均值与预设刀盘扭矩参考值判断刀盘扭矩数据是否存在异常;/n步骤五,根据刀盘推力均值与预设刀盘推力参考值判断刀盘推力数据是否存在异常;/n步骤六,根据刀盘掘进速度变化斜率k1判断刀盘掘进速度数据是否存在异常;/n步骤七,根据刀盘面板温度均值以及刀盘面板温度变化斜率k2判断刀盘面板温度数据是否存在异常;/n步骤八,对当前的掘进参数数据是否异 ...
【技术特征摘要】
1.一种盾构机刀盘结泥饼判断方法,其特征在于,其具体步骤如下:
步骤一,获取盾构机数据采集系统提供的掘进参数数据,包括刀盘扭矩数据、刀盘推力数据、刀盘掘进速度数据、刀盘面板温度数据,所述刀盘扭矩数据、刀盘推力数据、刀盘掘进速度数据、刀盘面板温度数据包括当前时刻及当前时刻之前预设时长内的刀盘扭矩值、刀盘推力值、刀盘掘进速度值、刀盘面板温度值;
步骤二,根据刀盘扭矩数据、刀盘推力数据、刀盘面板温度数据计算得到当前时刻及当前时刻之前预设时长内的刀盘扭矩均值、刀盘推力均值、刀盘面板温度均值;
步骤三,根据刀盘掘进速度数据、刀盘面板温度数据计算得到当前时刻及当前时刻之前预设时长内的刀盘掘进速度变化斜率k1以及刀盘面板温度变化斜率k2;
步骤四,根据刀盘扭矩均值与预设刀盘扭矩参考值判断刀盘扭矩数据是否存在异常;
步骤五,根据刀盘推力均值与预设刀盘推力参考值判断刀盘推力数据是否存在异常;
步骤六,根据刀盘掘进速度变化斜率k1判断刀盘掘进速度数据是否存在异常;
步骤七,根据刀盘面板温度均值以及刀盘面板温度变化斜率k2判断刀盘面板温度数据是否存在异常;
步骤八,对当前的掘进参数数据是否异常进行判断,如若超过三个掘进参数数据显示存在异常,则判断有泥饼形成,若否,则判断无泥饼形成。
2.如权利要求1所述的盾构机刀盘结泥饼判断方法,其特征在于,步骤四中预设刀盘扭矩参考值是根据刀盘扭矩计算公式进行扭矩估算所获的估算扭矩;判断刀盘扭矩均值与估算扭矩之间的差值是否超过第一预设差值范围,如果超过,则判定所述刀盘扭矩数据存在异常。
3.如权利要求1所述的盾构机刀盘结泥饼判断方法,其特征在于,步骤五中预设刀盘推力参考值是根据刀盘推力计算公式进行推力估算所获的估算推力;判断所述刀盘推力均值与估算推力之间的差值是否超过第二预设差值范围,如果超过,则判定所述刀盘推力数据存在异常。
4.如权利要求1所述的盾构机刀盘结泥饼判断方法,其特征在于,步骤六中判断刀盘掘进速度变化斜率k1是否小于0,如果是,则判定所述掘进速度数据存在异常。
5.如权利要求1所述的盾构机刀盘结泥饼判断方法,其特征在于,步骤七中判断刀盘面板温度变化斜率k2是否大于0且所述刀盘面板温度均值大于盾构机正常掘进的最高温度,如果是,则判定所述刀盘...
【专利技术属性】
技术研发人员:历朋林,夏毅敏,白坤,廖俊杰,杜昌言,李海振,阳军生,王树英,李高春,周赞,田兆平,王超,张靖宇,
申请(专利权)人:中铁十四局集团大盾构工程有限公司,中铁十四局集团有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。