锁具驱动机构及电子锁具制造技术

本发明专利技术公开了一种锁具驱动机构及电子锁具，包括控制电路、电机、锁梁和锁定锁梁的锁舌，控制电路控制电机转动，电机的输出轴连接有偏心轮，锁舌的一端联接在偏心轮上，电机通过偏心轮横向驱动锁舌对锁梁进行锁定或释放，以实现闭锁和解锁；控制电路包括有第一传感器，偏心轮上设置至少一个可触发电机停止转动的触发元件；电机驱动锁舌至锁定或释放锁梁的预定位置后，第一传感器检测触发元件的信号，并向控制电路发送信号以使电机停止转动，避免电机在限定位置上堵转引起大电流损耗，延长了锁具的待机时间。

【技术实现步骤摘要】
锁具驱动机构及电子锁具
本专利技术涉及一种电子锁具或智能锁具，尤其涉及一种电子锁具的驱动机构。
技术介绍
智能锁或电子锁，区别于传统的机械锁，其是在用户识别、安全性、管理性方面更加智能化的锁具，其为门禁系统、设备安全、防盗措施等执行部件。授权公告号为CN101435290B的微型电子锁具，包括锁体和U型锁梁，电子驱动机构包括于控制电路的驱动信号输出端相连的电机，电机驱动锁塞机构于U型锁梁处在分离开锁或镶嵌配合闭锁两种位置状态。授权公告号为CN104196364B的用于电子封条锁的锁具驱动机构，锁壳中设置有锁梁插孔，锁壳中固定有减速电机和导向座，导向座中设置有丝杠螺母传动机构，锁具驱动机构中利用减速电机驱动丝杆和锁舌，实现了锁具的打开和关闭。申请公布号为CN110185332A的智能锁具，微控制器控制电机旋转，锁舌从第二卡槽上脱离，第一弹簧将锁杆向外定出开锁。现有文献披露的智能电子锁具的结构复杂、可靠性相对不足；且存在电机堵转引起的大电流损耗，降低了锁具的待机时间。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种新型电子锁具的驱动机构，并进一步提供具有该驱动机构的电子锁具，该锁具具有防止电机堵转的功能。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：锁具驱动机构，包括控制电路、电机、锁梁和锁定所述锁梁的锁舌，所述的控制电路控制电机转动，所述的电机的输出轴连接有偏心轮，锁舌的一端联接在所述的偏心轮上，所述的电机通过偏心轮横向驱动所述的锁舌对锁梁进行锁定或释放，以实现闭锁和解锁；所述的控制电路包括有第一传感器，所述的偏心轮上设置至少一个可触发电机停止转动的触发元件；所述的电机驱动锁舌至锁定或释放锁梁的预定位置后，所述的第一传感器检测所述的触发元件的信号，并向所述的控制电路发送信号以使所述的电机停止转动。本专利技术解决上述技术问题所采用的进一步优化的技术方案为：所述的偏心轮上设有第一触发元件和第二触发元件；在锁梁锁定状态下，所述的第一触发元件触发所述的第一传感器使电机停止转动；在锁梁释放状态下，所述的第二触发元件触发所述的第一传感器使电机停止转动。本专利技术解决上述技术问题所采用的进一步优化的技术方案为：所述的控制电路包括第二传感器，所述的锁梁上设置一可触发锁定信息的第三触发元件；下压锁梁后，锁梁上的第三触发元件触发第二传感器使电机转动一定角度，电机带动偏心轮使锁舌滑入锁梁的锁槽，实现闭锁动作。本专利技术解决上述技术问题所采用的进一步优化的技术方案为：所述的控制电路接收到外部开锁信号使电机旋转一定角度，电机带动偏心轮使锁舌从锁梁中的锁槽移出，实现开锁动作。本专利技术解决上述技术问题所采用的进一步优化的技术方案为：所述的开锁或闭锁动作，所述的驱动电机的转动角度均为180度，开锁的电机转向与闭锁的电机转向为同一方向。本专利技术解决上述技术问题所采用的进一步优化的技术方案为：所述的第一触发元件和第二触发元件位于偏心轮的下表面，且两者位于偏心轮的轴心两侧。本专利技术解决上述技术问题所采用的进一步优化的技术方案为：所述的第一传感器和第二传感器为霍尔传感器，所述的第一触发元件、第二触发元件和第三触发元件为磁性元件。本专利技术解决上述技术问题所采用的进一步优化的技术方案为：所述的锁舌的一端设有开口向下的卡槽，偏心轮上设有偏心柱，所述的偏心柱适配位于所述卡槽中，以使所述的锁舌连接在所述的偏心轮上。本专利技术解决上述技术问题所采用的进一步优化的技术方案为：包括锁壳，所述的锁壳内设有用于安装控制电路和电机的安装框架，并形成模块化装配部件。本专利技术的另一个保护主题为：电子锁具，包括如所述的锁具驱动机构。与现有技术相比，本专利技术的优点在于通过电机驱动偏心轮，已实现锁舌对锁梁的锁定和释放，同时在控制电路设置第一传感器，在偏心轮设置触发元件，使得电机驱动锁舌至锁定或释放锁梁的预定位置后，第一传感器检测到触发元件的信号，并向的控制电路发送信号以使电机停止转动，既起到偏心轮旋转定位作用以使得锁舌到达预设位置，又避免电机在限定位置上堵转引起大电流损耗，延长了锁具的待机时间。附图说明以下将结合附图和优选实施例来对本专利技术进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本专利技术范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。图1为本专利技术一个优选实施例的示意图；图2为本专利技术一个优选实施例的分解图；图3为本专利技术一个优选实施例的爆炸图；图4为本专利技术一个优选实施例的解锁状态的示意图；图5为本专利技术一个优选实施例的解锁状态的剖视图；图6为本专利技术一个优选实施例的闭锁状态的示意图；图7为本专利技术一个优选实施例的闭锁状态的剖视图；图8为本专利技术一个优选实施例的图3的局部放大示意图；图9为本专利技术一个优选实施例的锁舌的示意图。具体实施方式以下将参考附图来详细描述本专利技术的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本专利技术的保护范围。应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1-3所示，电子锁具，包括锁壳100、锁壳100内促使锁具开启和锁闭的驱动机构200以及外置电路300。锁壳100包括容纳驱动机构200的内腔，锁壳100的顶面设置有与锁壳100的内腔相同的第一锁孔01和第二锁孔02。锁具驱动机构200包括控制电路1、电机2、偏心轮3、锁梁4和锁定锁梁4的锁舌5。其中，锁梁4呈U字型结构，其设置于锁壳100的一侧。具体地，锁梁4的固定端至少部分通过第二锁孔02伸入锁壳100之中，同时固定端与锁壳100之间可一定程度发生上下滑移。锁梁4的自由端可随固定端的滑移而落入或移出与其适配的第一锁孔01内。当锁梁4的自由端适配落入第一锁孔01时，锁梁4与锁壳100之间形成一闭锁环，从而可起本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.锁具驱动机构，其特征在于包括控制电路、电机、锁梁和锁定所述锁梁的锁舌，所述的控制电路控制电机转动，所述的电机的输出轴连接有偏心轮，锁舌的一端联接在所述的偏心轮上，所述的电机通过偏心轮横向驱动所述的锁舌对锁梁进行锁定或释放，以实现闭锁和解锁；所述的控制电路包括有第一传感器，所述的偏心轮上设置至少一个可触发电机停止转动的触发元件；所述的电机驱动锁舌至锁定或释放锁梁的预定位置后，所述的第一传感器检测所述的触发元件的信号，并向所述的控制电路发送信号以使所述的电机停止转动。/n

【技术特征摘要】
1.锁具驱动机构，其特征在于包括控制电路、电机、锁梁和锁定所述锁梁的锁舌，所述的控制电路控制电机转动，所述的电机的输出轴连接有偏心轮，锁舌的一端联接在所述的偏心轮上，所述的电机通过偏心轮横向驱动所述的锁舌对锁梁进行锁定或释放，以实现闭锁和解锁；所述的控制电路包括有第一传感器，所述的偏心轮上设置至少一个可触发电机停止转动的触发元件；所述的电机驱动锁舌至锁定或释放锁梁的预定位置后，所述的第一传感器检测所述的触发元件的信号，并向所述的控制电路发送信号以使所述的电机停止转动。


2.根据权利要求1所述的锁具驱动机构，其特征在于所述的偏心轮上设有第一触发元件和第二触发元件；在锁梁锁定状态下，所述的第一触发元件触发所述的第一传感器使电机停止转动；在锁梁释放状态下，所述的第二触发元件触发所述的第一传感器使电机停止转动。


3.根据权利要求1所述的锁具驱动机构，其特征在于所述的控制电路包括第二传感器，所述的锁梁上设置一可触发锁定信息的第三触发元件；下压锁梁后，锁梁上的第三触发元件触发第二传感器使电机转动一定角度，电机带动偏心轮使锁舌滑入锁梁的锁槽，实现闭锁动作。


4.根据权利要求1所述的锁具驱动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志刚，陈杨，韦方俊，柴多意，江继生，郭迪，
申请(专利权)人：宁波瑞奥物联技术股份有限公司，北京华大智宝电子系统有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33