一种环保型玻璃钢化粪池转运系统及化粪池转运工艺技术方案

本发明专利技术提供了一种环保型玻璃钢化粪池转运系统及化粪池转运工艺，包括安装底板、定位机构、升降机构、承重机构和移动机构，所述的安装底板上对称设置有滑轨，安装底板上通过滑动配合安装有定位机构，定位机构上对称安装有升降机构，定位机构上对称安装有承重机构，且承重机构位于升降机构两侧，承重机构上对称安装有移动机构，本发明专利技术可以解决现有环保型玻璃钢化粪池，无法在转运开始时对罐体进行定位，防止其发生晃动和倾斜，也无法自动将放置在地面上的玻璃钢化粪池抬起，无法在转运时从底部和侧壁同时对罐体进行支撑，更无法在转运结束后自动将罐体再次放置到地面上。

【技术实现步骤摘要】
一种环保型玻璃钢化粪池转运系统及化粪池转运工艺
本专利技术涉及化粪池转运
，特别涉及一种环保型玻璃钢化粪池转运系统及化粪池转运工艺。
技术介绍
环保型玻璃钢化粪池是指以合成树脂为基体、玻璃纤维增强材料制作而成的专门用于处理生活污水的设备，包含罐体，进水口，出水口和排气口。环保型玻璃钢化粪池是工业企业生活间和城市居民生活小区等民用建筑的生活污水净化处理设备。环保型玻璃钢化粪池是国家积极推广的复合材料产品，其质量轻、强度高、韧性好、耐腐蚀、色彩鲜艳、光洁度达到镜面效果等优点。环保型玻璃钢化粪池为一体成型结构，在工厂内制作成型后需通过相应的设备转运到相应的存放点，然而在传统环保型玻璃钢化粪池在转运输送作业时存在的以下难题，一、传统的环保型玻璃钢化粪池转运输送作业时，一般都是通过人工使用吊装绳对玻璃钢化粪池进行捆绑，再使用大型吊装设备将玻璃钢化粪池吊起运输，通常环保型玻璃钢化粪池的尺寸都很大，人工作业劳动强度大，而且大型吊装设备采用高空作业容易引发安全事故。二、传统的转运设备，无法在转运开始时对罐体进行定位，防止其发生晃动和倾斜，也无法自动将放置在地面上的玻璃钢化粪池抬起，无法在转运时从底部和侧壁同时对罐体进行支撑，更无法在转运结束后自动将罐体再次放置到地面上。
技术实现思路
一要解决的技术问题本专利技术提供的一种环保型玻璃钢化粪池转运系统及化粪池转运工艺，可以解决上述提到的环保型玻璃钢化粪池转运输送作业存在费时费力的问题。二技术方案为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种环保型玻璃钢化粪池转运系统，包括安装底板、定位机构、升降机构、承重机构和移动机构，所述的安装底板上对称设置有滑轨，安装底板上通过滑动配合安装有定位机构，定位机构上对称安装有升降机构，定位机构上对称安装有承重机构，且承重机构位于升降机构两侧，承重机构上对称安装有移动机构。所述的定位机构包括定位电机、双向螺杆、固定块一、固定块二、移动块、定位连杆、定位滑板和固定块三，安装底板下端面中部沿直线均匀安装有固定块一、固定块二和固定块三，且固定块一位于固定块二和固定块三之间，固定块一上通过转动配合安装有双向螺杆，双向螺杆的一端通过轴承固定在固定板二上，双向螺杆另一端穿过固定板三且双向螺杆与固定板三转动配合，安装底板上通过电机座安装有定位电机，定位电机的输出轴通过联轴器与双向螺杆相连接，安装底板上通过滑动配合对称安装有定位滑板，且定位滑板位于双向螺杆两侧，固定块一与固定块二以及固定块一与固定块三之间的双向螺杆上对称安装有移动块，移动块通过铰接的方式连接在定位连杆的一端上，定位连杆的另一端铰接安装在定位滑板上，定位机构可对玻璃钢化粪池在地面上的位置进行限定，防止发生晃动和倾斜。所述的升降机构包括升降底板、升降电机、斜齿轮一、斜齿轮二、旋转杆、固定板一、固定板二、导向板、升降螺杆和升降单元，定位滑板上对称安装有升降底板，升降底板上安装有固定板一，固定板一上通过电机座安装有升降电机，升降底板上安装有固定板二，且固定板二位于固定板一下方，固定板一和固定板二之间连接有导向板，导向板上通过转动配合安装有旋转杆，旋转杆的一端通过轴承安装在固定板一上，旋转杆的另一端与升降电机的输出轴通过联轴器相连接，导向板两侧的旋转杆上通过花键对称安装有斜齿轮一，升降底板上通过轴承对称安装有升降螺杆，升降螺杆上通过花键对称安装有斜齿轮二，斜齿轮二与斜齿轮一相互啮合传动，升降螺杆上通过螺纹配合安装有升降单元，升降底板上对称设置有滑轨，升降单元与升降底板滑动配合，升降机构可将玻璃钢化粪池自动抬离地面至一定高度，方便下一步作业。所述的升降单元包括升降滑板、夹持座、夹持电机、夹持螺杆、齿条一和齿条二，升降底板上通过滑动配合安装有升降单元，升降单元和升降螺杆通过螺纹相互传动连接，升降滑板上对称设置有滑轨，升降滑板上通过滑动配合对称安装有夹持座，夹持座上对称安装有齿条二，升降滑板上通过滑动配合安装有齿条一，齿条一和齿条二通过倾斜角为度斜齿条相互传动配合，升降滑板上通过电机座安装有夹持电机，夹持电机的输出轴通过联轴器与夹持螺杆的一端相连接，夹持螺杆的另一端通过螺纹传动安装在齿条一上，升降单元无需通过人力就可自动从底部对玻璃钢化粪池进行支撑并配合升降电机将罐体抬起，方便快捷。所述的承重机构包括承重底板、移位气缸、移位滑杆、伸缩杆、承重座一、承重座二、连接杆、弹簧杆、滑槽一、滑槽二、阶梯滑杆、连接气缸、连接滑杆和升降板，定位滑板上对称安装有承重底板，且承重底板位于升降底板两侧，承重底板上对称设置有滑轨，承重底板上通过滑动配合对称安装有承重座一和承重座二，承重底板上通过气缸座安装有移位气缸，承重底板上通过滑动配合安装有移位滑杆，移位滑杆与移位气缸的输出轴相连接，移位滑杆上设置有滑道，伸缩杆对称安装在承重座一和承重座二上，且伸缩杆通过轴承抵靠在移位滑杆的滑道内壁上，承重座一上对称安装有连接杆，连接杆上安装有弹簧杆，承重座二内设置有滑槽一，连接杆与滑槽一滑动配合，承重座二内设置有滑槽二，且滑槽二位于滑槽一下方，滑槽二内通过滑动配合安装有阶梯滑杆，滑槽二内安装有连接气缸，连接气缸的输出轴与阶梯滑杆相连接，滑槽一内通过滑动配合安装有升降板，滑槽一和滑槽二之间的承重座二上通过滑动配合安装有连接滑杆，升降板与连接滑杆的一端相连接，连接滑杆的另一端通过轴承抵靠在阶梯滑杆上，承重机构可从罐体底部对罐体进行支撑并自动锁紧，提升转运输送的稳定性。所述的移动机构包括移动底板、移动电机、蜗轮、蜗杆、移动螺杆和万向轮，承重座一和承重座二上对称安装有移动底板，移动底板上通过螺纹配合安装有移动螺杆，移动螺杆下端安装有万向轮，移动螺杆上通过螺纹配合安装有蜗轮，蜗轮抵靠在移动底板上且蜗轮与移动底板滑动配合，移动底板上通过轴承安装有蜗杆，移动底板上通过电机座安装有移动电机，移动电机输出轴通过联轴器与蜗杆相连接，蜗杆与蜗轮相互啮合传动，移动机构可自动调节整个设备的高度，适应在转运过程中所需要的的高度变化。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的齿条一和齿条二均设置有倾斜角度为45度的斜齿条，可实现垂直与水平两个方向的同时运动。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的导向板两侧的旋转杆上通过花键对称安装有斜齿轮一，升降螺杆上通过花键对称安装有斜齿轮二，斜齿轮二与斜齿轮一相互啮合传动。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的蜗轮抵靠在移动底板上且蜗轮与移动底板滑动配合，蜗杆与蜗轮相互啮合传动。此外，本专利技术还提供了一种环保型玻璃钢化粪池转运工艺，主要由上述一种环保型玻璃钢化粪池转运系统配合完成，具体包括以下步骤：第一步：定位电机通过双向螺杆带动移动块同时向两端运动，移动块通过铰接在上面的定位连杆带动定位滑板在安装底板上滑动，直到升降底板贴合到玻璃钢化粪池的外壁上。第二步：夹持电机通过夹持螺杆带动齿条一在升降滑板的滑轨上滑动，齿条一和齿条二通过倾斜角度为45度的斜齿条啮合传动，带动夹持座在升降滑板上进行移动，直到夹持座的弧形端面贴合到玻璃钢化粪池的外壁上，之后，升降电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环保型玻璃钢化粪池转运系统，包括安装底板(1)、定位机构(2)、升降机构(3)、承重机构(4)和移动机构(5)，其特征在于：所述的安装底板(1)上对称设置有滑轨，安装底板(1)上通过滑动配合安装有定位机构(2)，定位机构(2)上对称安装有升降机构(3)，定位机构(2)上对称安装有承重机构(4)，且承重机构(4)位于升降机构(3)两侧，承重机构(4)上对称安装有移动机构(5)，其中：/n所述的升降单元(3k)包括升降滑板(3k1)、夹持座(3k2)、夹持电机(3k3)、夹持螺杆(3k4)、齿条一(3k5)和齿条二(3k6)，升降底板(3a)上通过滑动配合安装有升降单元(3k)，升降单元(3k)和升降螺杆(3j)通过螺纹相互传动连接，升降滑板(3k1)上对称设置有滑轨，升降滑板(3k1)上通过滑动配合对称安装有夹持座(3k2)，夹持座(3k2)上对称安装有齿条二(3k6)，升降滑板(3k1)上通过滑动配合安装有齿条一(3k5)，齿条一(3k5)和齿条二(3k6)通过倾斜角为45度斜齿条相互传动配合，升降滑板(3k1)上通过电机座安装有夹持电机(3k3)，夹持电机(3k3)的输出轴通过联轴器与夹持螺杆(3k4)的一端相连接，夹持螺杆(3k4)的另一端通过螺纹传动安装在齿条一(3k5)上；/n所述的承重机构(4)包括承重底板(4a)、移位气缸(4b)、移位滑杆(4c)、伸缩杆(4d)、承重座一(4e)、承重座二(4f)、连接杆(4g)、弹簧杆(4h)、滑槽一(4j)、滑槽二(4k)、阶梯滑杆(4m)、连接气缸(4n)、连接滑杆(4p)和升降板(4q)，定位滑板(2g)上对称安装有承重底板(4a)，且承重底板(4a)位于升降底板(3a)两侧，承重底板(4a)上对称设置有滑轨，承重底板(4a)上通过滑动配合对称安装有承重座一(4e)和承重座二(4f)，承重底板(4a)上通过气缸座安装有移位气缸(4b)，承重底板(4a)上通过滑动配合安装有移位滑杆(4c)，移位滑杆(4c)与移位气缸(4b)的输出轴相连接，移位滑杆(4c)上设置有滑道，伸缩杆(4d)对称安装在承重座一(4e)和承重座二(4f)上，且伸缩杆(4d)通过轴承抵靠在移位滑杆(4c)的滑道内壁上，承重座一(4e)上对称安装有连接杆(4g)，连接杆(4g)上安装有弹簧杆(4h)，承重座二(4f)内设置有滑槽一(4j)，连接杆(4g)与滑槽一(4j)滑动配合，承重座二(4f)内设置有滑槽二(4k)，且滑槽二(4k)位于滑槽一(4j)下方，滑槽二(4k)内通过滑动配合安装有阶梯滑杆(4m)，滑槽二(4k)内安装有连接气缸(4n)，连接气缸(4n)的输出轴与阶梯滑杆(4m)相连接，滑槽一(4j)内通过滑动配合安装有升降板(4q)，滑槽一(4j)和滑槽二(4k)之间的承重座二(4f)上通过滑动配合安装有连接滑杆(4p)，升降板(4q)与连接滑杆(4p)的一端相连接，连接滑杆(4p)的另一端通过轴承抵靠在阶梯滑杆(4m)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种环保型玻璃钢化粪池转运系统，包括安装底板(1)、定位机构(2)、升降机构(3)、承重机构(4)和移动机构(5)，其特征在于：所述的安装底板(1)上对称设置有滑轨，安装底板(1)上通过滑动配合安装有定位机构(2)，定位机构(2)上对称安装有升降机构(3)，定位机构(2)上对称安装有承重机构(4)，且承重机构(4)位于升降机构(3)两侧，承重机构(4)上对称安装有移动机构(5)，其中：
所述的升降单元(3k)包括升降滑板(3k1)、夹持座(3k2)、夹持电机(3k3)、夹持螺杆(3k4)、齿条一(3k5)和齿条二(3k6)，升降底板(3a)上通过滑动配合安装有升降单元(3k)，升降单元(3k)和升降螺杆(3j)通过螺纹相互传动连接，升降滑板(3k1)上对称设置有滑轨，升降滑板(3k1)上通过滑动配合对称安装有夹持座(3k2)，夹持座(3k2)上对称安装有齿条二(3k6)，升降滑板(3k1)上通过滑动配合安装有齿条一(3k5)，齿条一(3k5)和齿条二(3k6)通过倾斜角为45度斜齿条相互传动配合，升降滑板(3k1)上通过电机座安装有夹持电机(3k3)，夹持电机(3k3)的输出轴通过联轴器与夹持螺杆(3k4)的一端相连接，夹持螺杆(3k4)的另一端通过螺纹传动安装在齿条一(3k5)上；
所述的承重机构(4)包括承重底板(4a)、移位气缸(4b)、移位滑杆(4c)、伸缩杆(4d)、承重座一(4e)、承重座二(4f)、连接杆(4g)、弹簧杆(4h)、滑槽一(4j)、滑槽二(4k)、阶梯滑杆(4m)、连接气缸(4n)、连接滑杆(4p)和升降板(4q)，定位滑板(2g)上对称安装有承重底板(4a)，且承重底板(4a)位于升降底板(3a)两侧，承重底板(4a)上对称设置有滑轨，承重底板(4a)上通过滑动配合对称安装有承重座一(4e)和承重座二(4f)，承重底板(4a)上通过气缸座安装有移位气缸(4b)，承重底板(4a)上通过滑动配合安装有移位滑杆(4c)，移位滑杆(4c)与移位气缸(4b)的输出轴相连接，移位滑杆(4c)上设置有滑道，伸缩杆(4d)对称安装在承重座一(4e)和承重座二(4f)上，且伸缩杆(4d)通过轴承抵靠在移位滑杆(4c)的滑道内壁上，承重座一(4e)上对称安装有连接杆(4g)，连接杆(4g)上安装有弹簧杆(4h)，承重座二(4f)内设置有滑槽一(4j)，连接杆(4g)与滑槽一(4j)滑动配合，承重座二(4f)内设置有滑槽二(4k)，且滑槽二(4k)位于滑槽一(4j)下方，滑槽二(4k)内通过滑动配合安装有阶梯滑杆(4m)，滑槽二(4k)内安装有连接气缸(4n)，连接气缸(4n)的输出轴与阶梯滑杆(4m)相连接，滑槽一(4j)内通过滑动配合安装有升降板(4q)，滑槽一(4j)和滑槽二(4k)之间的承重座二(4f)上通过滑动配合安装有连接滑杆(4p)，升降板(4q)与连接滑杆(4p)的一端相连接，连接滑杆(4p)的另一端通过轴承抵靠在阶梯滑杆(4m)上。


2.根据权利要求1所述的一种环保型玻璃钢化粪池转运系统，其特征在于：所述的定位机构(2)包括定位电机(2a)、双向螺杆(2b)、固定块一(2c)、固定块二(2d)、移动块(2e)、定位连杆(2f)、定位滑板(2g)和固定块三(2h)，安装底板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄磊，李梦然，
申请(专利权)人：合肥米弘智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34